轉(zhuǎn)向架焊接機器人智能集控系統(tǒng)及關鍵技術

田學華，張志毅，吳向陽，湛紅暉

（1. 中車青島四方機車車輛股份有限公司，山東 青島 266111；2. 華中科技大學無錫研究院，江蘇 無錫 214100）

1 引言

焊接作為一種重要的生產(chǎn)工藝，廣泛應用于汽車、軌道交通、船舶重工和航空航天等裝備制造業(yè)。在“中國制造2025”的大環(huán)境下，將先進的數(shù)字化、信息化技術與自動化焊接技術相融合，形成數(shù)字化、智能化焊接集控系統(tǒng)，正成為裝備制造業(yè)焊接工藝的主要制造模式和發(fā)展趨勢。

國內(nèi)數(shù)字化智能化、焊接研究始于20世紀90年代，集中在焊接工藝優(yōu)化、焊接質(zhì)量評估、工藝自動設計和焊接績效評估等方面。

早期的專家系統(tǒng)受制于信息采集技術落后，信息缺乏，焊接系統(tǒng)的智能化水平較低，對工程應用的指導有限。隨著RFID、傳感器網(wǎng)絡、工業(yè)無線網(wǎng)絡、MEMS和傳感器技術的成熟和發(fā)展，以無處不在的感知為代表的新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)技術將是促進焊接工藝發(fā)展的新驅(qū)動力，使得人們由現(xiàn)在對焊接設備與過程的了解不足，向三維空間加時間的多維度泛在感知和透明化發(fā)展。多家行業(yè)制造龍頭，應用物聯(lián)網(wǎng)技術提高了生產(chǎn)線過程檢測、實時參數(shù)采集、生產(chǎn)設備監(jiān)控、材料消耗監(jiān)測和生產(chǎn)過程協(xié)同等方面，形成了對生產(chǎn)過程的智能監(jiān)控、智能控制、智能診斷、智能決策和智能維護，提高了生產(chǎn)效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化了生產(chǎn)流程。

2 轉(zhuǎn)向架焊接制造現(xiàn)狀及需求分析

焊接作為一種重要的生產(chǎn)工藝，在軌道交通裝備制造技術體系中占有重要的地位。……