999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于VisionPro和PLC的視覺測量定位系統(tǒng)

2021-12-22 13:21:50羅付強(qiáng)劉宏巖何鎧鋒
智能制造 2021年6期
關(guān)鍵詞:信號語言

楊 鑫,羅付強(qiáng),劉宏巖,楊 健,何鎧鋒

(重慶紅江機(jī)械有限責(zé)任公司,重慶 402162)

1 引言

近年來,機(jī)器視覺系統(tǒng)以其高效率、高可靠和低成本的特點在國內(nèi)外取得了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺是一門涉及圖形圖像、計算機(jī)軟件、自動化、機(jī)械設(shè)計和人工智能等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。目前業(yè)內(nèi)關(guān)注較多的是機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件部分或軟件部分,然而,在視覺軟件得出數(shù)據(jù)后,往往需要將數(shù)據(jù)傳輸至 PLC 及上位機(jī),PLC 根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果做出分析判定,并控制相關(guān)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)動作,上位機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理存檔、集成展示等。例如工廠中常見的物料分揀視覺系統(tǒng)、立體倉庫視覺管理系統(tǒng)、零件質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)、以及本項目涉及的零件自動測量定位視覺系統(tǒng)等。

2 系統(tǒng)概況

通過視覺系統(tǒng)對零件進(jìn)行直徑測量和位置矯正,零件隨機(jī)放置,其位置并不一致,通過視覺軟件獲取零件圖像并進(jìn)行處理,得出直徑和零件位置數(shù)據(jù),將位置數(shù)據(jù)傳至PLC,PLC 根據(jù)零件實際位置控制伺服電機(jī)將其矯正至固定位置,以供機(jī)器人等自動裝置夾持零件進(jìn)行加工裝夾或裝配,保證零件順利裝入。項目采用的視覺軟件是 Cognex公司的 VisionPro,PLC 為 Siemens 公司的 S7-1200,電機(jī)為 Siemens 公司的 V90 伺服電機(jī)。通過 VisionPro 創(chuàng)建 QuickBuild 視覺項目,利用 C# 在 VS 環(huán)境下調(diào)用QuickBuild 項目開發(fā)上位機(jī)軟件,通過類庫 S7.NET 與 S7-1200 通信,實現(xiàn)上位機(jī)軟件與 PLC 的數(shù)據(jù)交互,PLC 獲取零件位置數(shù)據(jù)后,控制 V90 伺服電機(jī)動作,實現(xiàn)零件的矯向功能。系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1 視覺定位系統(tǒng)組成

3 VisionPro QuickBuild項目創(chuàng)建

項目選用 Basler acA1300-30gm 相機(jī)、Computar M2514-MP 鏡頭、日本 CCS LDR2-70RD 環(huán)形 LED 光源。……

登錄APP查看全文

猜你喜歡
信號語言
信號
鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
完形填空二則
語言是刀
文苑(2020年4期)2020-05-30 12:35:30
孩子停止長個的信號
讓語言描寫搖曳多姿
多向度交往對語言磨蝕的補(bǔ)正之道
基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
一種基于極大似然估計的信號盲抽取算法
我有我語言
論語言的“得體”
語文知識(2014年10期)2014-02-28 22:00:56
主站蜘蛛池模板: 四虎成人精品在永久免费| 国产精品免费露脸视频| 无码中文AⅤ在线观看| 九九九九热精品视频| 手机精品视频在线观看免费| 久久福利片| 国产在线视频欧美亚综合| 亚洲人成成无码网WWW| 日本福利视频网站| 国产免费久久精品99re不卡| 色屁屁一区二区三区视频国产| 国产美女一级毛片| 国产成人喷潮在线观看| 亚洲成人黄色在线| 四虎精品免费久久| 青青草国产一区二区三区| 无码高潮喷水在线观看| 欧美伦理一区| 99福利视频导航| 国产一区自拍视频| 伊人天堂网| 激情综合网址| 亚洲无码在线午夜电影| 超碰免费91| 噜噜噜久久| 欧美一级高清免费a| 91在线日韩在线播放| 性色一区| 污污网站在线观看| 国产农村1级毛片| 亚洲高清无码久久久| 亚洲无码日韩一区| 亚洲制服中文字幕一区二区| 国产一区亚洲一区| 成人在线亚洲| 亚洲综合第一页| 亚洲综合色婷婷中文字幕| 91在线国内在线播放老师| 午夜国产大片免费观看| 国产国模一区二区三区四区| 五月婷婷导航| 国产在线一区二区视频| 欧类av怡春院| 亚洲av无码人妻| 国产视频一二三区| 国产黑人在线| 久久黄色免费电影| 精品伊人久久大香线蕉网站| 久久先锋资源| 午夜福利无码一区二区| 影音先锋丝袜制服| 五月天福利视频| 狠狠干综合| 国产综合精品日本亚洲777| 国产主播一区二区三区| 呦视频在线一区二区三区| 福利姬国产精品一区在线| 亚洲IV视频免费在线光看| 国产精品无码久久久久AV| 国产主播喷水| 亚洲成人一区二区| 久久中文无码精品| 国产黑丝一区| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 欧美午夜久久| 亚洲欧美在线精品一区二区| 超碰免费91| 国产在线拍偷自揄拍精品| 在线亚洲天堂| 国产国产人在线成免费视频狼人色| 久久国产精品影院| 国产不卡网| 色噜噜综合网| 国产大全韩国亚洲一区二区三区| 波多野结衣一区二区三区AV| 亚洲免费三区| 国产成人91精品| 国产美女免费| 在线a视频免费观看| 亚洲色大成网站www国产| 人妻熟妇日韩AV在线播放| 91小视频在线播放|