一種基于機(jī)器人的磨床智能化換輥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳珅君

（上海寶信軟件股份有限公司 智能裝備事業(yè)本部，上海 201900）

1 引言

近年來，由于不銹鋼冶金行業(yè)的迅速發(fā)展，對不銹鋼20輥軋機(jī)軋輥準(zhǔn)確度的要求也日趨提高，目前國內(nèi)不銹鋼行業(yè)的磨輥間全部是人工操作行車進(jìn)行磨床軋輥的上下料及車間內(nèi)的軋輥轉(zhuǎn)運(yùn)，這樣工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常高又經(jīng)常損傷軋輥輥頸和磨床，同時(shí)人員統(tǒng)計(jì)的物流管理和庫存也經(jīng)常出錯(cuò)，造成重大損失。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和國內(nèi)智能裝備水平的提高及寶信軟件在五機(jī)架磨輥間（大型軋輥）的智能裝備的應(yīng)用，利用在普碳鋼行業(yè)的技術(shù)積累，為在不銹鋼行業(yè)磨輥間進(jìn)行智能化改造的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了有利條件。

寧波寶新磨輥間含六臺(tái)赫克里斯磨床，主要承擔(dān)四臺(tái)DMS 二十輥軋機(jī)的工作輥及寶新所有二十輥軋機(jī)一中間輥的磨削任務(wù)，每年磨削各種軋輥約15萬根，占公司總磨輥量40%左右。

為了滿足磨輥間對高質(zhì)量、高產(chǎn)量、高效益和低能耗的總體要求，為提升磨輥間生產(chǎn)運(yùn)營管理整體水平，提高磨輥間內(nèi)物流、信息流的智能化及準(zhǔn)確性，減少人員勞動(dòng)負(fù)荷、提升人員勞動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)磨輥間數(shù)字化車間應(yīng)用水平，對磨輥間進(jìn)行智能化改造是非常重要的一步。

自主研發(fā)的一套輥車間智能化管理系統(tǒng)支撐磨輥間的整體運(yùn)營管理，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)軋輥運(yùn)輸以及磨床的自動(dòng)上下軋輥，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)的自動(dòng)化和無人化、設(shè)備操作自動(dòng)運(yùn)行控制，建立了全自動(dòng)的安全的工作環(huán)境，提高設(shè)備的利用率，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。……