閆 悅,蔣祝鵬
(北京信息科技大學,北京 100029)
在物流行業,AGV (Automated Guided Vehicle)小車成為制造業產業升級或變革的重要工具。用 AGV 小車替代人工運輸,實現物流自動化,是當下眾多企業提高經濟效益,提升競爭力的重要策略。研究可進行抓取作業的搭載機械手臂的智能小車,具有一定的實用性。但是 AGV小車還存在諸多問題,比如在到達指定區域后需要人工輸入相關數據才能執行相關操作,必須通過巡線導航方式等才能到達目的地,只具有普通搬運功能而機械臂還未能普及等。
隨著網絡購物的快速發展,物流行業也受到了新的挑戰。每天有數以千萬件的貨物需要進行搬運處理,若是采取人工的方式,不僅效率極低,而且極其容易產生差錯,雇傭人力進行快遞分揀對物流公司來說是一項不小的開支,對公司的運營會產生很大的影響。因此,設計一款能準確識別貨物、快速運輸貨物的智能物流小車,降低人工成本、提高運輸效率,對物流公司乃至整個物流行業來說都具有重要意義。為解決原有物流小車存在的問題,同時滿足當下物流行業超高吞吐量的需求,設計了一個基于樹莓派 4B 的智能物流小車,通過目標識別算法高效準確的判斷周圍環境狀態,合理規劃運輸路線,并自動識別需要搬運的貨物,同時進行準確抓取,將其運輸到指定位置,使物流行業快速實現效益的提升。
所設計的系統結構如圖1所示,該系統主要由樹莓派 4B 控制主板、HC-SR04 超聲波模塊、三線光隔離傳感器、MG60S 舵機、Raspberry Pi Camera 圖像識別傳感器、1∶48強磁抗干擾碳刷電機、紅外光電反射傳感器模塊以及小車底盤等組成?!?br>