郭 奎, 黃海波, 王 琦
(92942 部隊, 北京 100161)
自19 世紀(jì)末航行補給出現(xiàn)以來,海上航行補給經(jīng)歷了從單一液貨補給到綜合補給,從縱向補給到橫向、垂直補給的多次重大改進。 1944 年發(fā)明了跨索法橫向加油、1953 年研制出了平衡重錘張力補償裝置、1957 年確立了綜合補給思想, 隨即出現(xiàn)了自動傳送補給系統(tǒng)(FAST),上世紀(jì)70 年代中期,開始采用FAST 系統(tǒng)的改進系統(tǒng)—標(biāo)準(zhǔn)橫向補給裝置(STREAM),90 年代以來,圍繞著進一步提高補給海況和補給速度、減少作業(yè)人員等需求,發(fā)達(dá)國家海軍又開展了張力軟管法補給裝置、 航行自動對接裝置等新型補給裝備研究[1]。
美法海軍研制的新一代張力軟管海上補給系統(tǒng),由200 英尺(61m)2.5 英寸(63mm)張力軟管、液壓泵、電動機和控制系統(tǒng)組成,取消了原來的吊桿柱和跨索,可明顯減少設(shè)備重量和所占空間。 海上試驗表明,接收船只需3人負(fù)責(zé)牽引張力絞車釋放的跨海合成索具, 節(jié)省了大量人力。
采用張力軟管法進行海上補給作業(yè)對軟管的強度有很高的要求, 由于省去了傳統(tǒng)液貨補給裝置的吊桿柱和跨索,要求軟管在沒有輔助支撐裝置的情況下,能夠保持自身形狀和結(jié)構(gòu),完成液貨的傳輸和補給;由于海上補給作業(yè)環(huán)境惡劣,海水的腐蝕,使得軟管的性能和使用壽命大打折扣;在補給作業(yè)時,由于海況的變化,并行的兩船之間的距離會發(fā)生很大的變化,這就要求兩船之間保持較遠(yuǎn)的距離, 對軟管的強度和自身形狀的維持要求較高;同時,在補給過程中,由于海況變化,兩船之間的距離突然變大并超過軟管的長度時,會使兩船相互拖拽,發(fā)生危險。
因此,研究一種新型的張力軟管,能夠大大提高軟管的抗拉、抗壓強度,不需要跨索仍能保持完整的工作形狀;提高軟管的抗腐蝕性能,延長軟管的使用壽命,并使得在發(fā)生緊急情況時,兩船能夠迅速解脫連接。
1.1.1 軟管放出長度
補給作業(yè)時站到站的距離為35~45m,計算時按最大45m 計算,允許的補給站錯位角最大30°,根據(jù)論證報告,站的高度差約2.0m,軟管的下垂為3.0m,接頭和環(huán)性拉纜的長度約0.5m,工作狀態(tài)圖,見圖1。

圖1 軟管工作狀態(tài)圖
軟管曲線按懸鏈線進行簡化計算,軟管長度為兩掛點懸鏈線弧長與環(huán)型拉纜的長度的差,經(jīng)計算兩掛點懸鏈線弧長為52.5m,所以軟管的放出長度為52.5-0.5=52(m),即軟管的最大放出長度為52m,以下計算均按52m 計算。
1.1.2 受力分析
軟管作業(yè)時所受張力F 主要由以下幾種力合成:
(1)放出輸油管及接頭自重W管。
(2)放出輸油管中油重W液。
(3)風(fēng)對輸油管的作用力FW。
(4)空氣阻力Fk。
(5)輸油管與導(dǎo)向喇叭口間的摩擦力Ff。
考慮到兩船靜止?fàn)顟B(tài)下進行輸油作業(yè), 風(fēng)對輸油管的作用力、空氣阻力、輸油管與導(dǎo)向喇叭口的摩擦力Ff要遠(yuǎn)小于前2 種力,故忽略不計。
張力軟管補給時的結(jié)構(gòu)近似于懸鏈線結(jié)構(gòu), 故在此按懸鏈線計算。 為計算方便, 將輸油管的形狀視為拋物線,并按均布載荷計算,受力如圖2 所示。
橫向補給時,軟管橫跨兩船,由于其自身的重力以及輸送液體的重量等因素,軟管將產(chǎn)生一定的下垂, 如圖2 所示,軟管的下垂距離h 與軟管的張力有關(guān), 張力F 越大,下垂距離h 越小,越利于補給作業(yè)。 但是張力增加,對兩艦船的操縱性、裝置的功率和強度都不利。 下垂距離h 增加,軟管距離水面距離減小,一旦軟管進入水中,由于水的阻力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于空氣的阻力,軟管的張力將急劇增加, 所以優(yōu)化設(shè)計張力F 和下垂距離h的關(guān)系是軟管設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。 軟管張力與下垂距離的關(guān)系如圖3 所示。

圖2 懸鏈線受力示意圖

圖3 軟管張力與下垂距離的關(guān)系
1.1.3 張力計算
根據(jù)懸鏈線方程可知


式中:w—單位長度載荷;r—兩補給柱間距離(跨度);f—矢度(放出輸油管中央的下垂度)而

已知:w管—輸油管單位長度質(zhì)量,w管=3.0kg/m;d—輸油管內(nèi)徑,d=0.077m;γ—油料密度,γ=850kg/m3。
經(jīng)計算,長度為52m 時,得出表1 所示結(jié)果。

表1 輸油軟管張力
1.1.4 不同長度下的軟管張力分析
將軟管一端固定在拉力計上, 一端用鋼索連接通過定滑輪采用手拉葫蘆施加拉力,測出不同張力下的軟管下垂距離,從而計算出不同垂度下的張荷比,見表2,根據(jù)計算和試驗的結(jié)果,當(dāng)跨距為50m,垂度為2~2.5m 時,張荷比為2.5~3.3 之間[2]。 設(shè)計時采用3.5 進行設(shè)計和計算。

表2 軟管不同垂度下的張荷比
目前,張力和垂度的關(guān)系沒有精確的計算方法,對于橫向干貨補給系統(tǒng),一般選擇張荷比(鋼索張力與傳輸載荷的比值)為3~5,液貨補給為多點懸掛,一般也按干貨補給的參數(shù)進行設(shè)計, 對張力軟管這樣的均勻載荷沒有計算方法,如果系數(shù)選用小,影響補給作業(yè)的安全性,系數(shù)選用過大,將增加裝備的質(zhì)量、體積和系統(tǒng)的功率。 對于均勻載荷,當(dāng)其掛接在兩個掛接點時,其形狀更接近懸鏈線,所以采用懸鏈線理論進行近似計算[3],并設(shè)計試驗方法對計算結(jié)果進行驗證(圖4)和修正。

圖4 張力測試方法
補給作業(yè)時站到站的距離為35~45m,允許的補給站錯位角最大30°,不考慮站的高度差,則軟管的最大放出長度為:L=45/cos30°=52.0m。 即軟管的放出長度為35m~52m。
軟管垂度按2~3m 選取,張重比系數(shù)k 分別取2.5 和3.5。 補償時,當(dāng)軟管張力小于該放出長度時的3m 垂度張力值時收軟管,當(dāng)軟管張力大于該放出長度時的2m 垂度張力值時放軟管。 如當(dāng)軟管放出長度為45m(進行檢測)時, 當(dāng)軟管張力小于9866N 時收軟管, 當(dāng)軟管張力大于13812N 時放軟管。 橫向補給時軟管在補給作業(yè)過程中受到的最大張力約為F=16.0kN。
并行的兩船補給時, 要求軟管既要具備較好的柔韌性,又要滿足軟管的抗張力、抗拉力及軸向和徑向的形變要求,因此軟管設(shè)計為內(nèi)膠層、骨架層(內(nèi)膠保護層、高抗拉夾布層、鋼絲螺旋層、緩沖層、夾布層)和外膠層的結(jié)構(gòu)形式。
內(nèi)膠層:輸送液體介質(zhì)(如油料、淡水等),對所輸送的介質(zhì)具有抗燃油污染性、水質(zhì)無污染性、密封性。
骨架層:支撐軟管的結(jié)構(gòu),承受工作壓力、張力。由纖維層、金屬螺旋層(在張力軟管的生產(chǎn)過程中可以根據(jù)具體的強度要求增減纖維層的數(shù)目或添加需要的功能纖維層)構(gòu)成。內(nèi)膠層保證由彈性體的橡膠到剛性體結(jié)構(gòu)的高強纖維和金屬絲的無縫過渡與粘結(jié), 使之成為結(jié)構(gòu)完整的統(tǒng)一體,提高產(chǎn)品的整體性能;纖維層采用0.8mm 厚的FC300 型(6×8)纖維材料承受軸向拉力,具抗拉和抗張作用;金屬螺旋層采用螺旋鋼絲作支撐,承受徑向壓力,保證管體在正負(fù)壓的條件下膠管的通徑變化都在控制范圍內(nèi)。
外膠層:保護骨架層,對軟管工作環(huán)境等損害具有抗耐性。這在航行橫向補給中有很重要的作用,因海況較復(fù)雜,軟管工作環(huán)境惡劣,如沒有外膠層,軟管將很快被海水腐蝕、風(fēng)化,出現(xiàn)老化現(xiàn)象,影響張力軟管的使用壽命。
軟管結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示。

圖5 軟管結(jié)構(gòu)圖
1.3.1 膠管耐壓強度計算

式中:P爆— 膠管耐壓強度(kgf/cm2);i—夾布層數(shù);Kb—膠布強度,65kgf/cm;D計1— 計算,8.24cm;D計2— 計算直徑,8.84cm。

1.3.2 膠管軸向力(抗張力)計算

式中:P軸破—膠管耐壓強度(kgf);i—夾布層數(shù);Kb—膠布強度(kgf/cm);D計1—計算直徑(8.24cm);D計2— 計算直徑(8.84cm);P壓—工作壓力(kgf/cm2),則

1.3.3 接覆張力設(shè)計
接覆采用層與層之間套接, 并覆一層高強力中間膠片實現(xiàn)布層之間相互張力的傳遞與延伸。

式中:P破張—接覆段最大張力(kN);σ—膠料強力(80kgf/cm2);b—套接寬度(4cm);D計2—計算直徑,(8.51cm);η—綜合修正系數(shù)(0.6~0.8)。
則P破張=51.3kN

軟管接覆張力為17.1kN, 小于管體單體張力17.5 kN,故最小張力應(yīng)為接覆張力17.1kN。
由以上計算可以看出,設(shè)計計算值遠(yuǎn)大于設(shè)計要求,設(shè)計的張力軟管能夠滿足使用要求。
新研制的張力軟管在骨架層中添加纖維層和金屬螺旋層,提高了軟管的結(jié)構(gòu)強度,在海上補給過程中省去高架索等輔助支撐裝置,簡化了液貨補給裝置的結(jié)構(gòu),極大提高了作業(yè)性能, 能夠滿足海上航行橫向油水補給的要求,可解決兩船航行期間在無高架索狀態(tài)下的橫向液貨補給。