3支液壓缸同步控制技術研究

卜睿, 張瑞廷， 姚小衛， 童太坤， 韓利萍, 高楊, 金新

（1.山西航天清華裝備有限責任公司，山西長治 046012；2.火箭軍駐長治地區軍代室，山西長治 046012）

0 引言

某工作艙蓋通過左右各3支液壓缸來實現左右艙蓋的開合，由于艙蓋材料特殊，長度方向跨距大，剛性差，因此工作艙需通過控制系統同步驅動3根液壓缸活塞桿伸縮，實現大蓋繞鉸鏈軸旋轉進行開啟與閉合要求。液壓缸的技術參數為：1）相鄰2支液壓缸間距分別為4000、4050 mm；2）單支液壓缸最大推力不小于4 t，單支液壓缸最大拉力不小于3 t；3）有效工作行程為240 mm。

基于工作艙蓋3支液壓缸的同步精度要求較高（≤6 mm），若3支液壓缸伸縮時不完全同步，將導致艙蓋兩端鉸鏈受力狀況進一步惡化，會產生左右艙蓋撕裂的風險，并且在投標比測試驗時艙體曾出現過因不同步而導致左右艙蓋損傷的現象。根據上述情況，本文對3支液壓缸的同步控制技術進行研究，主要從同步控制元件、同步控制參數兩方面展開。

1 同步控制元件

目前采用的同步控制元件主要是同步分流閥及液壓同步馬達。通過市場和技術對比，選擇了3種型號的控制元件，并對它們的控制精度進行了對比試驗。

同步分流閥型號為FJL—B15H，同步馬達有上海華歌ADRA010622、上海毅歐FDR 3/4等2種型號。圖1、圖2分別采用兩種不同的同步控制回路原理[1]。

圖1 分流閥控制的同步回路

圖2 同步馬達控制的同步回路

試驗數據如表1所示。

表1 同步控制元件控制精度

通過試驗發現同步分流閥FJL—B15H同步精度較低，而同步馬達ADRA010622和FDR 3/4 精度較高，但低于液壓缸同步精度（≤6 mm），于是從控制參數方面進行研究。……