我國農業機械自動化發展現狀及展望

郎斌鵬

摘 要：農業機械自動化主要是在農業機械裝置中，不需要依靠人們的操作，能大大降低農民的工作量，也能增加農業生產效率，提升勞動的舒適性，長遠來講也能有效降低農業生產成本，改善農產品種植和產品的質量。我國是農業大國，在農業機械自動化發展和應用上存在一定的問題，相關人員要充分地關注農業機械自動化發展，通過切合實際的手段，加快機械設備的技術更新，實現精準農業結構體系，確保農業生產朝向自動化與智能化方向轉變。

關鍵詞：農業機械自動化;發展現狀;展望

引言：現代農業發展對機械的依賴程度相對比較大，尤其是較大的耕種面積，機械化發展非常必要，能提升農作物的重視和收割效率， 也能更好地保證質量，給農民提供更大的便利，減輕人工操作的負擔。在實際發展中要結合實際，重視對新技術的研究，確保農業在我國農業轉型發展中發揮更大的作用，更好地為農業發展服務。

1農業機械自動化的重要性

1.1降低農業生產成本

隨著人們對于美好生活的追求與實現，農業生產過程中的經濟收入成為農業工作者的重點關注因素。人們追求在保證農業產出一定的情況下， 減少農業生產成本，提升農業生產的經濟效益。自動化技術在農業機械中的應用與發展，為提高農業生產的經濟效益提供了新的技術手段。如旋耕機的全自動土地翻耕功能，通過搭載衛星定位和自動駕駛技術的自動化旋耕機，人們將田地邊界數據、具體翻耕參數等進行設定，減少了農戶在整個生產活動中的參與，降低農業生產的人工占用成本和時間成本[1]，進而提高了農業生產活動的產出投入比。

1.2提升農業生產效率

農業自動化技術是在農業機械化基礎上實現的，其通過將現代控制理論對傳統農業機械技術進行改造升級，使得傳統農業機械具有一定范圍內的自動化性能，因此，農業機械自動化技術的發展與應用能有效提升農業生產的效率。通過人機交互界面，操作者對作業內容進行設定，設備根據傳感器及時感知外部環境，進而調整農業機械的作業狀態。

1.3保證農業生產質量

農業生產質量直接影響到作物給農戶帶來的經濟效益，自動化技術的應用能有效保證農業生產質量。通常情況下，可根據農業生產的階段和具體工作，將農業生產活動分為翻耕、耕種、植保和收割4個階段。相對于其他產業，農業生產過程對于上游工序的要求較為嚴苛，必須保證每一環節的生產活動高質量完成，才能保證最終農業生產活動的效果。

2我國農業機械自動化發展現狀分析

2.1精準農業發展不成熟

整體來講，我國農業發展仍然處于發展和探索中，一些發展程度相對較低的農業機械中無法運用現代農業科技。精準農業發展中，離不開計算機監控系統、傳感技術、GPS技術、動態控制技術癷技術的支持，但是具體來講一些設備硬件的發展水平相對較低，影響到精準農業發展的水平， 需要加強對其研究。

2.2農業機械化自動化程度整體不高

我國農業機械化經歷了農機大型化起步階段，大小農機并駕齊驅階段，農機小型化階段，2004年又回到了農機大型化階段，農業機械的應用規模擴大，技術相對成熟。農業自動化也有了一定的成果，種植業的自動滴灌技術、養殖業的自動喂食技術等自動化技術已經得到廣泛應用?！笆濉睍r期，我國農業現代化穩步推進，我國農業機械化水平持續增長，但總體上仍然落后于發達國家[2]。目前我國農村地區的農業機械化、自動化程度整體不高，部分地區依然以手工作業為主。

2.3農機制造水平較低

與發達國家相比，我國農業機械制造水平仍然相對較低，當前農業機械市場上，很多產品都是模仿國外制造出來的，尤其是在一些農業機械自動化裝置中，僅僅只是對部分農機零件等進行了改造，或者是在原有農機的基礎上增加了一些設備，從而來提升農機整體的操作水平。但是這樣會導致農機構造更加的復雜，也增加了其生產成本和農機建造的價格，國外農業發展與我國農業發展存在差異，一些農機產品和技術需要因地制宜， 否則無法提升農業生產效率[3]。因此，要降低農機設備生產及維修的成本，加大其推廣和應用的力度，必須重視對農機自主研發的投入，結合我國的實際生產出更科學的農業機械。

3我國農業機械自動化發展及展望

3.1優化農業機械結構設計，引導農業機械綠色生態化發展

我國國民經濟發展的主要矛盾發生改變，要求現階段產業的發展必須將生態環保等因素作為行業發展的基本原則，農業機械綠色生態化是我國農業機械發展必然趨勢。優化農業機械結構設計，引導農業機械綠色生態化發展可以從農機設計、制造和使用過程三個階段進行說明。首先，通過精簡農業機械結構，從價值工程方面進行分析，找出產生能源浪費的部件進行相關功能替代，進而從根源上減少農業機械能源的浪費。其次，在制造過程中的綠色環保，根據不同的部件功能特點，選用不同類型的材料， 在保證各項功能的同時，減少材料的浪費。最后，使用過程，通過對使用方法的規范化和標準化，保證農業機械的正常功能，減少不必要的故障和損壞，進而提高農業機械的生產效率[4]，減少故障和維護成本。

3.2進一步提高農業機械化、自動化、數字化程度

大力推廣農業機械自動化。對偏遠貧困的山區，應加強機械化作業的推廣、指導，建立起完善的促進農業機械現代化的制度或辦法，使農業作業逐步實現機械化取代人工。對于已經實施農業機械自動化的區域和企業，提高農業機械的自動化程度，引進和使用更為先進、適用的技術和設備[5]，甚至進行整體的數字化設備升級，是將要面臨的問題。

3.3產學研多方聯合促進農業機械多學科協同化發展

協同化發展是我國農業機械自動化水平進一步提升的主要途徑，現階段的農業機械設備中，主要是通過燃油系統提供動力源，通過控制系統對各項動力進行分配和轉化，最后通過機械系統去執行具體的作業內容，該作業方式是通過不同系統對作業內容進行劃分，最后實現預期作業目標。該方法存在的問題為系統過分獨立，無替補方案，一旦某一系統出現故障，即導致整個機械設備的失效，因此下一階段，應大力發展多系統多學科的協同發展模式[6]，將產業、教育、研究機構等多方資源進行聯合，尋求一種多方互補的伺服服務機制，減少過程中的不確定因素，進而在提升農業機械自動化水平的同時保證設備運行的穩定性。

4結束語

綜上所述，農業機械化是指在農業生產過程中，運用機械設備代替人工或畜力，進行農業生產作業。農業自動化是指農業機械設備、系統在沒有人或是較少人參與的情況下，根據設定的程序，自行作業并實現預期目標的過程。實現農業機械自動化，可以對農業用地進行大范圍統一管理，合理施肥、灌溉，能提高生產率，減少肥、水消耗，也節省了大量的勞動力。如今，農業自動化水平已經成為衡量各國農業現代化水平的重要標志。

參考文獻：

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[2]許天琳. 農業機械化管理存在的問題與對策[J]. 農場經濟管理，2020， 289（4）：41-42.

[3]孟龍.農業機械自動化技術的應用優勢與技術特點分析[J].農機使用與維修，2021，（4）：131-132.

[4]瞿聰.農業機械自動化在現代農業中的應用與發展[J].南方農機，2020，51（01）：84-85.

[5]許天琳. 農業機械化管理存在的問題與對策[J]. 農場經濟管理， 2020，289（4）：41-42.

[6]鄧達云. 淺談我國農業機械自動化的現狀及發展方向[J]. 江西農業， 2019，（12）：107.