冰壺機器人，亮相北京冬奧會！
——哈爾濱工業(yè)大學科研團隊牽頭研制

由哈工大牽頭研制的一款冰壺機器人，利用人工智能、圖像識別、自動控制等先進技術，可以彌補冰壺戰(zhàn)術分析手段的不足，輔助運動員進行訓練，為我國“科技冬奧”計劃提供重要保障。

自動夾取、釋放冰壺、準確擊中目標。這臺冰壺機器人在北京冬奧會亮相，不僅在冰壺比賽期間進行表演，還將在群眾體驗場與觀眾進行互動。借助哈爾濱冰壺運動基礎好的優(yōu)勢，從2019 年起，哈工大計算學部就聯(lián)合樂聚機器人、哈爾濱體育學院、黑龍江省體育科學研究所等體育和人工智能專業(yè)隊伍，組成20 多人的研發(fā)團隊構思和設計一款能夠與人協(xié)作、共同完成冰壺比賽的機器人。

據哈工大計算機學院副院長劉鵬介紹：“首先我們在機器人冰壺上架設相機、場地這個相機來感知場地的狀態(tài)，以及整個比賽態(tài)勢的信息，得到這些信息之后，人們把這些信息放到一個仿真系統(tǒng)當中進行推演，通過博弈和決策來推導出決策的策略，驅動機器人去執(zhí)行這個動作。”

冰壺運動對人體感知有著特別細膩的要求，從賽道的澆筑開始，專業(yè)的制冰師需要精細修整冰面，然后噴灑溫熱的小水滴，凝結后形成一層具有磨砂感的賽道。不同溫度、不同顆粒、不同的制冰師都會讓冰壺賽道呈現不同質感，并且隨著冰壺和賽道的每一次親密接觸，這種質感都在發(fā)生細微的變化。

where Umis the armature voltage of the brushless DC motor;Rmis the total resistance of the armature circuit;imis the armature current;Lmis the armature inductance;Emis the back electromotive of the armature;t is the test time.

高校學生黨建工作對于大學生的培養(yǎng)有著至關重要的作用，經過多年的改革和發(fā)展之后，高校學生黨建工作取得了顯著的成果。但是，目前高校學生黨建工作的科學化水平還有待提高，因此要準確把握新時代脈搏以及新時代對大學生黨建工作提出的新要求，深入研究大學生黨建新情況，努力破解大學生黨建新問題，不斷推進大學生黨建理論創(chuàng)新和實踐創(chuàng)新，有效激發(fā)大學生黨建工作活力，提高大學生黨支部的凝聚力和戰(zhàn)斗力。

運動員需要在有限的投擲回合中感知、體會和利用這種變化，進而完成有針對性的戰(zhàn)術動作，這也是冰壺運動的魅力之一。怎樣才能讓機器人也體會到這種不確定的藝術魅力？哈工大團隊在“博弈策略”和“投擲控制”兩個層面進行了攻關。

同時，這款機器人也可通過遠程操作完成冰壺游戲，并與其他機器人協(xié)同競技，有效提升冰壺運動的觀賞性和娛樂性，幫助更多人了解冰壺、喜愛冰壺。