紀(jì)春國
中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院 上海 200000
星載相控陣收發(fā)信機主要用于將調(diào)制后的KA頻段射頻信號傳輸至地面數(shù)據(jù)接收站,實現(xiàn)信號波束指向在一定區(qū)域內(nèi)的電掃,同時具備接收、解調(diào)地面終端上行信號的功能[1]。本論文對星載相控陣收發(fā)信機進行了方案設(shè)計,包括單機組成功能、關(guān)鍵部件設(shè)計原理、設(shè)備接口設(shè)計等內(nèi)容。
星載相控陣收發(fā)信機是衛(wèi)星數(shù)傳分系統(tǒng)的重要組成部分,由KA波段陣列天線、射頻單元、基帶處理板組成,其中,射頻單元由576個相控陣發(fā)射通道、單接收通道、電源模塊、本振時鐘等組成[2]。
星載相控陣收發(fā)信機的發(fā)送流程為:基帶處理板接收衛(wèi)星平臺軌道、姿態(tài)、地面站位置等信息,進行波束指向解算,生成相位控制信號,對射頻單元的發(fā)射通道進行移相控制,射頻單元的發(fā)射通道接收來自多路復(fù)接的KA頻段已調(diào)制信號,經(jīng)功分、576個發(fā)射通道移相放大后送給576個發(fā)射天線。
星載相控陣收發(fā)信機的接收流程為:KA頻段接收天線接收上行信號后送入射頻單元,由其對該射頻信號進行下變頻、濾波、放大并進行AGC處理后送給基帶處理板260MHz的中頻信號,由基帶處理板完成上行信號的解調(diào)后,根據(jù)消息的類型,將上行消息通過總線轉(zhuǎn)發(fā)給星務(wù)計算機,或通過串口發(fā)送給智能處理載荷[3]。
射頻單元同時為基帶處理板提供80MHz的時鐘信號,基帶處理板實現(xiàn)對射頻單元遙測的采集及OC控制,并通過1553B總線與星務(wù)通信,完成整機的遙控遙測功能。
圖1 星載相控陣收發(fā)信機系統(tǒng)組成及信號流圖
相控陣天線陣列按照離軸角45度時增益為30.7dB進行按照估算,陣面初步設(shè)計采用24×24矩陣結(jié)構(gòu),陣元數(shù)量為576。考慮系統(tǒng)EIRP設(shè)計一定裕量,單元放大器輸出功率≥19dBm。發(fā)射陣面設(shè)計為方陣排列,為避免出現(xiàn)柵瓣,最大單元間距的限制應(yīng)為,λ為波長,為最大掃描角,陣元間距6.5mm。
相控陣天線主要由576發(fā)射相控陣與單通道接收組成。發(fā)射與接收共用一次電源母線輸入[4]。整個相控陣單機由功分放大單元、有源T模塊、單接收通道、分配單元、電源單元以及散熱板共六部分組成。
射頻接收單元將天線接收到的上行射頻信號進行低噪聲放大、帶通濾波、下變頻處理、AGC放大后,輸出功率恒定的中頻信號供基帶模塊的AD進行數(shù)字化采集,同時還提供接收本振鎖定指示遙測、AGC遙測[5]。①下變頻組件主要包含接收通道、時鐘電路、本振源電路和電源電路四個部分。②接收通道:實現(xiàn)上行信號的下變頻、帶通濾波、中頻放大、AGC處理后輸出中頻信號。③時鐘電路:利用恒溫晶振生成時鐘信號,經(jīng)功分放大后分別提供給本振源電路和基帶。④本振源電路:生成下變頻所需本振源信號基頻。⑤電源電路:將外部提供的工作電壓穩(wěn)壓濾波后輸出給各功能單元,同時具備開關(guān)機控制功能。
2.2.1 接收通道電路設(shè)計。接收通道電路主要由下變頻模塊、中頻放大電路等部分組成。
2.2.2 時鐘電路設(shè)計。時鐘電路的功能是通過恒溫晶振生成80MHz的時鐘信號,再經(jīng)過功分放大電路輸出兩路,一路提供給基帶,一路提供給本振源電路作為參考信號。
晶振選擇恒溫晶振,主要技術(shù)指標(biāo)如下:①輸出頻率:80MHz;②電源電壓:+12V±%5直流電源;③基準(zhǔn)溫度下初始準(zhǔn)確度:≤|±5×10-7|;④頻率溫度穩(wěn)定度;≤|±1×10-7|;⑤輸出波形:正弦波;⑥輸出功率:12 dBm±2dBm。
2.2.3 本振源電路設(shè)計。本振源電路功能是利用PLS輸出下變頻所需的本振基頻信號,同時輸出PLS鎖定指示電平。
基帶模塊主要通過雙冗余1553B總線接收衛(wèi)星平臺發(fā)送過來的軌道、姿態(tài)、時間等信息,結(jié)合用戶位置報告,進行波束指向解算,生成相位控制信號,對移相模塊進行移相控制;接收上行點播信號,與智能圖像處理單元進行通訊;具備遙控遙測功能;并具備上注功能。其外部接口主要包括中頻輸入接口和中頻時鐘輸出接口;其內(nèi)部接口主要有KA移相通道接口、1553B總線接口、與智能圖像處理單元通信接口、接收上行點播功能接口,遙測遙控功能接口,上注功能接口和調(diào)試功能接口[6]。
基帶處理板主要通過雙冗余1553B總線接收衛(wèi)星平臺發(fā)送過來的軌道、姿態(tài)、時間等信息,結(jié)合用戶位置報告,進行波束指向解算,生成相位控制信號,對移相模塊進行移相控制;接收上行點播信號,與智能圖像處理單元進行通訊;具備遙控遙測功能;并具備上注功能。
接收通道的中頻260MHz,帶寬40M,采樣率為80MHz。接收通道設(shè)計采用ADC芯片SAD2208,以采樣率80MHz采樣40M帶寬信號。
KA相移通道采用SPI的接口方式,電平為TTL,通信速率為10Mbps。由FPGA芯片直接控制經(jīng)過B54ACS164245芯片進行電平轉(zhuǎn)換(3.3V轉(zhuǎn)5V)輸出。
1553B總線功能采用雙冗余1553B總線方式,通信速率為1Mbps,由FPGA芯片(JFM7K325T-C)通過電平轉(zhuǎn)換芯片(B54ACS164245)控制1553B芯片(B61580RH)。
3.4.1 FPGA硬件接口設(shè)計。基帶處理板功能包括:①與接收通道中頻數(shù)據(jù)和時鐘的輸入接口;②與KA頻段移相通道數(shù)據(jù)傳輸;③與星務(wù)計算機的1553B總線數(shù)據(jù)通信和OC指令;④模擬量采集;⑤⑥接收刷新芯片的刷新;⑦看門狗芯片控制;⑧與DSP之間EMIF接口通信。
3.4.2 FPGA芯片資源介紹。FPGA器件采用復(fù)旦微電子公司JFM7K325T,器件資源如下:①可配置邏輯塊:326080個邏輯單元,108300個Slice 數(shù),3600個DSP;②塊RAM:2940個18KB,最大Block RAM為52920Kbits。
基帶處理板DSP系統(tǒng)主要完成波束解算、組幀、生成相位控制信號。
3.5.1 DSP硬件接口設(shè)計。①與星務(wù)計算機接口;②與FPGA直接的信號傳輸;③數(shù)據(jù)存儲SRAM;④程序存儲NOR FLASH。
3.5.2 DSP芯片資源介紹。①供電電壓: IO電壓3.3V;核電壓1.9V;②片上SRAM: 1Mbit;③EMIF數(shù)據(jù)線:32bit。
3.5.3 DSP外部程序存儲器設(shè)計。
3.5.4 DSP外部數(shù)據(jù)存儲器設(shè)計。
刷新FPGA用于實現(xiàn)對SRAM型FPGA芯片的動態(tài)加載、周期刷新,降低單粒子對設(shè)備功能性能的影響?;鶐幚戆寰邆渌⑿鹿δ?,通過外部刷新芯片對FPGA的配置接口進行刷新來實現(xiàn)。刷新芯片使用復(fù)旦微電子的JFMRS01RH,其配備4片F(xiàn)lash用于存儲程序。
模塊量采集的ADC前端采用多路選擇器CC4067芯片,模擬量采集ADC芯片B9243,通過多路選擇器的地址線(FPGA控制)控制哪路到達(dá)輸出端。
軟件開發(fā)基于基帶硬件平臺進行開發(fā),主要處理器含1片JFM7K325T FPGA以及一片F(xiàn)T-C6701 DSP,其中FPGA完成數(shù)字通道功能、捕獲、跟蹤、通道分配以及解調(diào)、幀同步、譯碼及數(shù)據(jù)緩存、模擬量采集、看門狗、串口等接口管理工作。DSP則完成協(xié)議解析、組幀、波控解算、刷新管理、遙控遙測等工作,軟件流如圖2所示。
圖2 相控陣收發(fā)信機軟件信號流
FPGA功能要求如下:①完成對AD2208芯片的配置;②接收模擬中頻進行采樣,完成捕獲、跟蹤、幀同步后緩存,待DSP來讀??;③接收DSP對61580芯片的配置字,通過1553B接口模塊完成與61580的交互;④接收DSP送來的波控碼,通過SPI接口輸出給射頻;⑤接收DSP送來的上行解幀后的數(shù)據(jù),通過UART協(xié)議送給RS422接口芯片;⑥接收DSP送來的射頻開關(guān)機OC指令,并按照時序輸出給OC門電路;⑦通過AD9243實現(xiàn)對模擬量的采集,并緩存數(shù)據(jù)待DSP來讀取;⑧接收禁狗OC指令,實現(xiàn)看門狗功能;⑨EMIF接口功能;DSP與FPGA通信通過EMIF實現(xiàn);⑩軟件參數(shù)化設(shè)計,對于門限參數(shù)可通過指令修改;?重要數(shù)據(jù)做三模處理。
DSP控制軟件是運行在點播數(shù)傳硬件平臺上,主要完成上行解幀、1553B指令控制、遙測采集、看門狗、波控、重構(gòu)、刷新、通道校正等,具體功能要求如下:①上行解幀功能:接收FPGA送來的上行譯碼后的幀,進行解幀處理,將接入請求及點播請求幀寫入FPGA,通過UART協(xié)議輸出,將其余幀與整機遙測通過1553B總線送給星務(wù);②遙控遙測功能:通過1553B接收星務(wù)的遙控指令并執(zhí)行;③完成看門狗及復(fù)位功能;④上注功能:智能圖像處理通過RS422異步串口接收并緩存上注數(shù)據(jù),由DSP通過EMIF總線讀??;⑤波控功能,包含指向角計算和波控碼解算;⑥刷新管理功能:DSP通過串口對JFMRS01RH進行刷新、重載等管理;⑦通道校正功能:單機通過地面測試,將通道不一致性參數(shù)寫入DSP程序內(nèi)。
通過本方案軟硬件設(shè)計及工程實施,實現(xiàn)了衛(wèi)星數(shù)傳與通信的一體化,產(chǎn)品實物圖如圖3所示:
圖3 相控陣收發(fā)信機產(chǎn)品實物圖
綜上所述,本文對星載相控陣收發(fā)信機進行了詳細(xì)設(shè)計與工程實施,實現(xiàn)了波控模塊與上行數(shù)字解調(diào)的一體化設(shè)計,各項功能和技術(shù)指標(biāo)符合要求,滿足星載通信數(shù)傳一體化需求。