工業機器人在智能制造中的應用研究

摘要：隨著我國社會經濟的不斷發展，傳統的制造技術如今已經跟不上時代的腳步，特別是工業制造產業當前面臨著巨大的挑戰，但隨著現代化技術的不斷創新，人工智能技術給傳統制造行業帶來了一定的發展機遇。工業機器人作為制造技術的重點內容，存在著眾多優勢，現如今被應用到各行各業當中。本文對工業機器人在智能制造中的應用進行研究。

關鍵詞：工業機器人;智能制造;應用研究

引言

工業機器人現在突破了傳統制造工業的局限，具有自動化的優勢，現如今，已走上一條新的路徑。但是由于我國工業機器人起步較晚，相對于國外還有著不小的差距，隨著我國現代化技術的不斷創新，使得我國傳統制造業更加智能化發展。現如今只有加強對專業人才的培養和對智能技術的研究，才能使制造行業向著智能化發展。

1工業機器人概念

工業機器人是人類智能化發展的產物，它能夠通過人類的指令來完成操作任務還可以模仿人類的動作，智能機器人的出世大大提高了人們的工作效率。現如今，我國經濟快速發展，工業機器人被應用的范圍也在不斷擴大，從工業生產到現如今的家具智能、交通運輸等各個行業。例如工業生產當中，人們對著機器人的大腦設置程序，機器人便可通過大腦發送的指令來完成任務，就如人類的大腦一樣，發揮著支配身體作用。機器人的身體根據行業所需，形態與功能也存在較大差異。工業工作中的關鍵便是機器人的動作效率，在工業生產中最多的是機器手臂和機械裝置，在偏遠地區人類操作困難，可以用智能機器人代替人類工作。

2工業機器人的優勢

我國對工業機器人的制造技術不斷進行研究，再加上對控制系統進行優化，現如今可使機器人和智能系統實現無人操作。通過工業機器人來代替工作人員完成工作任務，大大提升了我國制造業的智能化生產水平。

2.1生產成本降低

在當今社會企業的生產成本連年上升，為企業的經濟效益帶來了很大負擔，現如今由機器人代替工人已成為必然的趨勢。在傳統的工業生產中，企業要為員工支付薪資報酬，還要為員工提供安全的環境，但是員工流動性較大，一旦出現用工荒，將會為企業帶來較大影響。而如今的工業機器人則完全不存在這一缺陷，機器人只存在制造費用和維修費用，相對員工的工資則少了好多。機器人存在效率高、可長時間工作的優點，只要保養得當，便可長時間高效工作。在汽車制造行業，廣泛使用工業機器人不僅可降低人工成本，還可大大提高工作效率，來為企業增加收益。

2.2提高工作效率

在工業生產中使用工業機器人可代替員工完成高難度工作，員工在工作期間可能會出現心理煩躁或走神兒，從而影響到操作的準確性。而機器人可持續保持好高效率工作，并且保證工作質量。在具有風險的工作環境當中，機器人代替員工可實現低風險工作，來保證工作人員的健康問題。

3機器人在智能制造中的應用

工業機器人在我國的應用主要有兩個方面，一方面是在惡劣環境中工作，比如：高溫熱處理、真空焊接、鍛造沖壓等。另一方面企業的不斷增加，對于專業人才需求量也在增加，但是勞動力是有限的，所以很多工作可以使用機器人來替代完成，從而降低生產成本。

3.1數控機床中的應用

現如今我國工業機器人可生產部不相同的單品，也可生產規模柔性的產品，在工業生產線上廣泛使用工業機器人，可大大提升工作效率，并且對原材料可以減少浪費，從而降低工業生產的成本。例如工業機器人可操作不同類型的數控機床鏈接，按照不同要求進行不同的生產。在制造企業中機器人可負責工件的搬運任務，通過掃描結果來判斷運輸工件的時間。在整個過程中不需要員工便可實現智能化制造，這也體現出機器人高效率和高精度的優點。

3.2汽車制造中的應用

工業機器人在汽車制造行業主要用于噴涂、搬運、焊接以及檢測等方面，噴涂方面機器人可根據噴涂部位進行指定噴涂，按照指令對車身進行均勻噴涂工作。搬運方面機器人可準確抓取零件進行移動，并根據搬運指令來保證搬運工作的質量。在焊接方面，汽車焊接有4000個焊點，這些都是需要機器人根據指令完成的精度操作，弧焊機器人通過液壓驅動也可輔助機器人完成工作。檢測方面是將汽車生產后要進行嚴格的檢測，通過視覺傳感器和控制模板根據圖像信息與實際的尺寸進行對比，促進汽車制造業高效發展。

4工業機器人在智能制造中應用策略

我國工業機器人起步較晚，一些關鍵零件需要從國外進口。所以相關部門應對研發技術提高投入，用來提高國產機器人集成化水平，來滿足企業所需。機器人智能制造還需要相關專業人才，我國可增加科研經費，來完善相關專業人才的培養機制。在企業內應組織相關技術人員定期培訓，來提高對工業機器人的了解，達到提高機器人工作效率的目的。

結語

工業機器人已成為自動化技術發展的大趨勢，隨著企業不斷把工業機器人已用到生產線，使智能制造技術被應用在各個領域當中。加強工業機器人的應用來提高工業生產的效率和質量，實現智能化發展。所以只有不斷加強工業機器人在智能制造中的創新，才能夠不斷發揮出工業機器人的優勢，才可推動我國智能制造不斷發展。

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作者簡介：張林（1989.09-），男，上海人，本科，專業主任。研究方向：工業機器人技術