直升機頂部的旋翼與竹蜻蜓相似,起飛所需要的升力正是來自旋翼的旋轉。從旋翼槳葉橫切面的形狀可以發現,旋翼上表面彎曲,下表面平整。在旋轉時,上表面空氣流速快、壓強小,下表面空氣流速慢、壓強大,上、下表面形成的壓強差使直升機產生向上的升力。
當升力與重力相等時,直升機在空中的垂直位置可保持不變。旋翼旋轉形成的槳盤平面向不同方向傾斜時,可抵抗四周的氣流,使直升機在空中的水平位置保持不變。直升機的尾槳可抵消主旋翼的反向力矩,避免機體自旋。由此可見,直升機的懸停主要依靠旋翼旋轉時形成的壓力差產生的升力與直升機本身重力達到平衡來實現。