基于霍爾效應的凸輪軸位置傳感器的故障診斷研究

呂凱　李海崗　黃大江　張明星

摘 要：作為發動機的判缸信號，凸輪軸位置傳感器出現故障會對發動機的起動及動力性能產生一定的影響，針對這樣的問題，選取典型的以霍爾效應為基本原理的凸輪軸位置傳感器進行深入的故障診斷研究，先是分析其作用和霍爾開關電路，然后針對邁騰B8轎車出現的起動時間延長具體故障，構建了環環相扣的診斷思路，最后找到故障點并實現發動機的正常起動。該傳感器的故障診斷研究為汽車工程技術人員提供了排除同類凸輪軸位置傳感器故障的具體分析思路。

關鍵詞：凸輪軸位置傳感器 霍爾效應 故障診斷

Research on Fault Diagnosis of Camshaft Position Sensor Based on Hall Effect

Lv Kai Li Haigang Huang Dajiang Zhang Mingxing

Abstract：As the cylinder judgment signal of the engine， the failure of the camshaft position sensor will have a certain impact on the starting and dynamic performance of the engine. In response to such a problem， a typical camshaft position sensor based on the Hall Effect is selected to conduct in-depth fault diagnosis research， firstly analyzes its function and Hall switch circuit， and then constructs a chain-linked diagnosis idea for the specific fault of the Magotan B8 sedan with prolonged start-up time， and finally finds the fault point and realizes the normal start of the engine. The fault diagnosis research of this sensor provides a specific analysis idea to eliminate the faults of similar camshaft position sensors for automotive engineers and technicians.

Key words：camshaft position sensor? Hall Effect? fault diagnosis

當前汽車發動機電控化程度愈來愈高，傳感器作為電控系統的信號輸入部分，承擔著采集發動機轉速、負荷、溫度、壓縮上止點位置等各種實時工況信息的重要任務，為優化發動機的各項性能提供了精準的數據支撐。凸輪軸位置傳感器肩負著采集壓縮上止點信號的艱巨任務，如果出現問題，會使發動機產生起動困難，加速不良等異常現象，為準確地排除該傳感器的故障，選取邁騰B8轎車上采用的霍爾效應式傳感器進行更為系統的故障診斷研究。

1 凸輪軸位置傳感器的作用

點火過程作為電控發動機的主要沖程，能否實現順利點火取決于各種因素，其中頗為重要的一個影響因素就是凸輪軸位置傳感器采集的判斷壓縮上止點位置的信號，這個信號與發動機轉速信號相互配合共同決定了汽油機點火的時刻，正因為如此，該傳感器也被稱為氣缸識別傳感器[1]。依據不同的物理原理，凸輪軸位置傳感器被劃分為霍爾式、磁電式、磁阻式和光電式，因霍爾式傳感器性能優良，所以在電控發動機上被廣泛地使用。

2 霍爾式凸輪軸位置傳感器的理論基礎及工作原理

2.1 理論基礎

霍爾效應作為凸輪軸位置傳感器的理論基礎，它是怎樣的一種物理現象呢？霍爾效應是指當電流I通過處于磁場中的霍爾元件且電流方向與磁場方向垂直時，在磁場力的作用下，霍爾元件的另一側面上會產生一個垂直于電流與磁場方向的電壓，大小與電流和磁場強度成正比，這個電壓就是霍爾電壓。采集到的霍爾電壓為：U/R/IB，公式中，R為霍爾系數;d為基片厚度;I為電流;B為磁場強度。

由公式可知，被測物體的運動速度不會影響霍爾電壓的產生，因此在低速和高速下都具有良好的特性，能完全滿足汽車由靜止到起動后各轉速狀態下對于凸輪軸信號的采集，因而被廣泛采用[2]。

2.2 工作原理

霍爾開關電路、永久磁鐵、信號轉子組合在一起構成了霍爾式凸輪軸位置傳感器，其核心部分是霍爾開關電路。當凸輪軸在帶動信號轉子轉動的過程中，會不斷的改變永久磁鐵通過霍爾元件的磁通量，使霍爾元件周期性的產生霍爾電壓，以此來標記凸輪軸的位置[3]。但產生的霍爾電壓值一般很小，發動機ECU無法直接使用。為此，霍爾元件的設計應能使霍爾電壓打開和關閉功率晶體管，再經過內部的放大、補償及穩壓電路，形成穩定的霍爾開關電路，如圖1所示。這樣就能夠輸出穩定的數字信號，供發動機電腦進行精確的計算。

分析圖1可知，霍爾傳感器一般包括電源線、信號線和接地線，這三根線會連接到發動機ECU的對應端子，其中電源線上存在12V的工作電壓，這個電壓是由發動機ECU提供的;信號線由電腦內部提供5V的參考電壓，它與接地線配合會產生5V高電平和0V低電平互相交替的脈沖波形，源源不斷地把凸輪軸轉速信號傳輸給發動機ECU[4]。

3 具體故障案例分析

3.1 故障現象

一輛2019款大眾邁騰B8轎車，行駛2萬公里后，打開點火開關時，儀表燈能正常點亮，發動機可以點火起動，但起動時間略有延長，起動后運轉平穩，儀表盤發動機EPC燈點亮，經多次試車，該故障無法消除。

3.2 故障分析

經過對該車做常規檢查，發現冷卻液、機油液位正常;蓄電池電壓正常;發動機艙各線束及插接件連接正常無松動，由此可判斷常規層面無異常。結合起動過程分析可知，該車接通點火開關時能正常點火起動，說明防盜系統沒有問題，并且起動機及控制電路無異常;起動時間雖有所延長，但起動后運轉平穩，說明點火和噴油正常;儀表盤其他模塊無異常顯示，但發動機EPC燈常亮，由此考慮故障大概可能在以下幾個方面：1.發動機電腦存在故障。2.傳感器及控制線路故障。3.其他機械故障[5]。

連接汽車故障診斷儀對該車做進一步的故障診斷，進入發動機控制單元J623，讀取故障代碼，顯示代碼為P036800，凸輪軸位置傳感器過大信號。起動車輛怠速運行，查看發動機系統相關數據流，發現噴油、點火、轉速、機械系統數據流均無異常，執行清除命令無法清除此故障代碼，表明凸輪軸位置傳感器有故障[6]。

3.3 工作電路

圖2為邁騰B8轎車霍爾傳感器G300的電路圖，分析圖2可知：由J623的T105/80端子供給5V電源到傳感器的T3t/1端子，經過傳感器內部的霍爾元件后，由傳感器的T3t/3端子到J623的T105/78端子搭鐵構成回路。在打開點火開關，不起動發動機的情況下，J623通過T105/79端子給傳感器T3t/2提供5V參考電壓，在起動過程中，由于霍爾開關電路的特性，5V參考電壓被周期的拉低，J623的T105/79端子會檢測到一個0V和5V周期性變化的方波信號[7]。

3.4 逐項測試

（1）電源線的檢測：在打開點火開關或起動的情況下，用萬用表檢測傳感器線束T3t/1端子的電壓，應為5V左右。若有異常，則對J623的T105/80端子到T3t/1端子的線束做導通性測試，故障分析參照表1。此處實測為5V。

（2）信號線（電腦端）的檢測：起動發動機，用示波器檢測J623的T105/79端子對地波形，正常情況可測得0到5V方波信號，否則說明有故障存在，故障分析參照表2。此處實測為一條5V直線，說明信號輸入有異常，進行下一步檢測。

（3）信號線（傳感器端）的檢測：檢測G300端T3t/2端子對地波形，發動機保持運行，正常情況可測得0到5V方波信號，否則說明有故障存在，故障分析參照表3。此處實測為一條0V直線，說明信號線斷路。

（4）接地線的檢測：檢測G300傳感器T3t/3端子搭鐵情況，對地電阻應低于規定值，實測良好。

（5）線束端對端檢測：關閉點火開關，拔下J623的T105插頭和G300的T3t插頭，對三條線束進行端對端檢測，電阻值應小于規定值，否則說明存在問題。經過測量發現，霍爾傳感器G300的T3t/2至發動機控制單元J623的T105/79之間的線路存在斷路，恢復線路連接，重新試車，EPC燈熄滅，故障排除[8]。

4 結語

以2019款大眾邁騰B8轎車出現的起動時間延長故障為切入點，通過縝密的分析鎖定故障點在凸輪軸位置傳感器上，深入分析該傳感器的工作電路后確定了電源線、信號線和接地線的測試方法并尋找到具體故障點，成功排除該車發動機的故障。該傳感器的故障分析思路可適用于其他車型同類傳感器的測試，但需要考慮下列情況：

1.對不同的車型，傳感器在控制邏輯中所起得作用略有不同，若凸輪軸位置傳感器出現異常，有的車型會出現不能起動或起動困難等較嚴重的故障現象，有的車型僅是出現起動時間延長等較輕微的故障現象，在實際檢測中要結合具體故障進行具體分析。

2.電控發動機的點火時刻通常發生于壓縮上止點位置附近，精確的確定這個位置不僅需要提供曲軸位置信號，同時還需要提供凸輪軸位置信號，當這兩個信號互相配合傳遞給發動機ECU時才能實現精準地點火以確保發動機順利起動[9]。所以研究這兩個信號的關聯性，對于分析凸輪軸位置傳感器的故障具有重要的應用價值。

項目：2021年度院級《汽車傳感器》精品在線開放課程建設項目。

參考文獻：

[1]李培紅.霍爾式凸輪軸位置傳感器的作用及故障診斷[J].汽車維護與修理，2012（06）：51-52.

[2]程娟，陳若飛，馬占芹.凸輪軸位置傳感器故障淺析[J].汽車電器，2016（10）：48-50.

[3]李宏.曲軸位置傳感器及凸輪軸位置傳感器常見故障及檢測[J].農機使用與維修，2014（08）：32-33.

[4]楊書銘.發動機凸輪軸位置傳感器故障維修[J].汽車維修，2016（08）：14-17.

[5]陳元欽.邁騰B6車發動機故障燈偶爾異常點亮[J].汽車維護與修理，2016（04）：48.

[6]曾志斌.邁騰轎車加速無力故障1例[J].汽車維修，2014（04）：27.

[7]朱劍寶.全新邁騰B8L汽車啟動困難故障的診斷與分析[J].新鄉學院學報，2020，37（06）：51-54.

[8]弋國鵬，魏建平，鄭世界.汽車發動機控制系統及檢修[M].第2版. 機械工業出版社，2019.

[9]韋浩群.汽車電控發動機曲軸與凸輪軸位置傳感器的應用原理及故障分析[J].廣西輕工業，2011，27（08）：82-84.