智慧物流無人機核心技術發(fā)展分析

摘要：智慧物流無人機基于無人機發(fā)展現狀，詳細分析了智慧無人機在選型、用戶體驗、產品發(fā)展等幾個方面的常見的問題，分析出可以發(fā)現的問題，為各企業(yè)和政府如何更好的應用無人機提供參考，也為無人機研發(fā)的相關企業(yè)提供新的工作思路。

關鍵詞：物流;無人機;發(fā)展

無人機是利用無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。依據無人機的使用領域，無人機大體可分為軍用無、警用、民用無人機等。近年來，無人機被廣泛應用于各個領域，以輔助相關部門的各項工作。無人機借助其技術優(yōu)勢和技術融合性等特點滿足各領域工作中不同需求，在相關的領域體現出很強應用優(yōu)勢。

1.智慧物流無人機關鍵技術

（1）智能化

隨著我國智慧無人機應用的不斷推廣，人工智能和群體智能等技術在無人機上得到廣泛應用，無人機的自主飛行及自動尋找與識別目標的能力將會大大提高，無人機將可根據不同環(huán)境做出相應決策，從而使得對無人機的操控從直接控制逐步轉向監(jiān)督控制。此外，不同型號的無人機將可共享獲得的信息，可實現通用的控制。

（2）低成本、模塊化

現今的智慧物流無人機，受限于續(xù)航、載重能力和智能控制等因素，使用成本還相對較高，只能小范圍的使用。隨著科技的不斷發(fā)展及新材料、新技術的應用，無人機在續(xù)航、載重和智能控制等將會有較大提高，無人機系統(tǒng)系列化、模塊化和通用化成為可能。根據任務不同，通過模塊化組合及搭載設備等的相關的變換，可使無人機實現“一機多用”的功能;通過無人機平臺和地面站的通用化使用，可使無人機實現“一機多能”等。因此，無人機的使用成本定將不斷降低，效率越來越高。

（3）多無人機協作

很多智慧物流無人機，在執(zhí)行高危任務時，由于智慧無人機有一定的故障率和毀傷率，單靠一架智慧無人機執(zhí)行任務，可能導致任務的相關失敗。多無人機協作執(zhí)行任務，在無人機一旦出現損毀，可通過無人機任務重新分配，提高完成任務成功率。多無人機協作執(zhí)行任務，一是可通過將復雜任務拆分給不同的無人機執(zhí)行，降低無人機運作難度;二是智慧物流無人機可通過信息共享和相互配合，提高執(zhí)行任務的質量和擴展執(zhí)行任務的相關的工作能力。同時，多無人機協作還可并行執(zhí)行任務，縮短完成任務的時間，提高執(zhí)行相關的任務效率。

2.智慧物流無人機相關關鍵技術缺陷

（1）電池包的缺陷。無人機中的鋰電池技術局限一款能夠在便攜尺寸內，符合工具標準的無人機續(xù)航時間很難超過30分鐘;其次，主流的衛(wèi)星導航技術定位精度不準;任務載荷受制于傳感器，高分辨率的傳感器通常不是為了無人機應用而開發(fā)的，因此體積和重量不適合小型飛機的飛行掛載;最后，機器視覺和神經網絡的訓練還沒能達到脫離人工操控全自動作業(yè)，因此還需要受制于飛控手的個人能力。

（2）沒有更好實際解決方案。許多能在相關的實驗室實現的功能，到了實際環(huán)境下可能無法實現;許多宣傳資料上寫的相關的參數，實測時才發(fā)現都是理想狀態(tài)下的極限值;許多包裝完整的解決方案，未必有任何實踐的相關應用基礎。這樣不對稱信息往往會使管理者和相關的決策者對無人機應用失去信心。

（3）采購模式單一。在現有的采購模式下又好又貴的產品幾乎無法通過招投標到達用戶手中，還要綜合考慮其他人。很大程度上限制了無人機技術的相關發(fā)展，國人在采購中，不是沒有更好的方案或者硬件選擇，而是因為創(chuàng)新并不能夠獲得對等的市場優(yōu)勢和盈利，久而久之也就沒有人愿意為之努力，并且被接納為標準之后。

3.總結與展望

綜上所述，智慧物流無人機技術問題在今天的世界500強企業(yè)面前，只要想實現，投資的問題和相關的技術問題，很多的難點和解決辦法絕非只靠資金就能解決的，還是需要長期的技術積累和業(yè)務能力的提高。

參考文獻：

[1]王洋.小型無人機大氣數據采集系統(tǒng)的設計與實現[J].航空電子技術，2010，41（1）：7-11.

[2]閆軍，張允.無人機遙感在寧夏鹽池縣城區(qū)綠地調查中的應用[J].農業(yè)科學研究，2011，32（3）：53-55.

[3]徐贊新，袁堅，等.一種支持移動自組網通信的多無人機中繼網絡[J].清華大學學報（自然科學版），2011，50（9）：150-155.

作者簡介：鄭來港（1996.02-），山東交通學院本科學生。指導老師：李光