精整機組拉伸彎曲矯直機工藝參數預設定控制模型研究

孫亞波，李宏偉，張康武，馬蘭松，靳恩輝

(中國重型機械研究院股份公司，陜西 西安 710018)

0 前言

經冷軋機組軋制后的帶鋼，必須經過精整處理加工，才能得到高質量的合格產品。精整處理是成品帶鋼的最后一道工序，因此不得產生新的缺陷，帶鋼表面不準產生擦劃傷和塑形變形。精整機組主要進行剖分、拉矯、重卷、切邊、表面檢查、涂油等工序。

精整機組在拉矯生產時，多采用拉伸彎曲矯直機，主要用于消除帶材的不良板形，例如雙邊浪、單邊浪、中間浪、兩肋浪、翹曲及瓢曲和潛在板形不良等，從而使整個帶材表面平整、光潔。

拉伸彎曲矯直機多為兩彎一矯結構，如圖1所示。根據材料的彈塑性延伸理論對帶材進行矯直。矯直張力使帶材產生一定變形，該變形為彈性變形，帶材在矯直張力作用下連續通過兩個彎曲單元，使帶材沿長度方向產生塑性變形，并形成一定的延伸率，同時矯直單元用來補償由于張力和彎曲單元共同帶來的殘余彎曲，從而減少帶材內部縱向內應力分布的不均勻性，改善帶材的平直度。

通常，拉伸彎曲矯直機都采取延伸率閉環控制，為了提高閉環控制的收斂速度，進而提高拉矯產品質量及成材率，急需研發其工藝參數預設定控制模型。

文獻[1-21]詳細分析了拉矯生產過程、拉矯機設備結構和拉矯生產電控系統等，探討了拉矯工藝參數的確定方法，但并沒有提出快速、有效的拉矯工藝參數計算方法。

帶鋼拉伸矯直生產過程是一個復雜的三維彈塑性變形行為。……