2019款起亞K5 Pro車左后輪電子駐車制動功能失效

廣西通惠汽車銷售服務有限公司 李康林

一輛2019款起亞K5 Pro車，搭載2.0 L發動機，累計行駛里程約為7.3萬km。車主反映，該車行駛中，組合儀表上的EPB（電子駐車制動）指示燈突然異常點亮。

接車后試車，起動發動機，組合儀表上的EPB指示燈長亮（圖1）。操作EPB開關，發現左后輪電子駐車制動功能失效。如圖2所示，車身穩定控制單元（ESP）接收EPB開關信號后控制左后、右后EPB電動機工作，以施加或釋放駐車制動。

圖1 EPB指示燈長亮

圖2 EPB系統控制電路

用故障檢測儀檢測，發現ESP中存儲有故障代碼C241601（圖3），含義為左后輪EPB電動機電路短路或斷路。讀取ESP中的相關數據流，操作EPB開關，如圖4所示，施加駐車制動時，“供應開關”狀態變為“ON”，左后輪EPB電動機電流為-0.3 A，右后輪EPB電動機電流為1.6 A；如圖5所示，釋放駐車制動時，“釋放開關”狀態變為“ON”，左后輪EPB電動機電流仍為-0.3 A，右后輪EPB電動機電流變為6.4 A。由此推斷，EPB開關信號正常，左后輪EPB電動機電流異常，這與故障代碼C241601吻合。

圖3 ESP中存儲的故障代碼（截屏）

圖4 施加駐車制動時的相關數據流（截屏）

圖5 釋放駐車制動時的相關數據流（截屏）

將試燈與左后輪EPB電動機并聯，操作EPB開關，試燈不點亮；再將試燈與右后輪EPB電動機并聯，操作EPB開關，試燈點亮。脫開左后、右后輪EPB電動機的導線連接器，測得左后、右后輪EPB電動機的電阻均為1.2 Ω（圖6），正常。將右后輪EPB電動機的線路與左后輪EPB電動機“飛接”，然后操作EPB開關，發現左后輪EPB電動機動作正常，由此排除左后輪EPB電動機故障的可能。

圖6 測量左后輪EPB電動機的電阻

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連接pico示波器，同時測量左后、右后輪EPB電動機控制線（正控制線和負控制線）上的波形（圖7和圖8），發現右后輪EPB電動機的2根控制線上一直有脈沖自檢信號，而左后輪EPB電動機的2根控制線上一直沒有脈沖自檢信號；脫開左后輪EPB電動機導線連接器，左后輪EPB電動機的負控制線上開始有脈沖自檢信號，而正控制線上的電壓始終為0 V；脫開右后輪EPB電動機導線連接器，右后輪EPB電動機的負控制線上的脈沖自檢信號不變，而正控制線上的脈沖信號變為9.5 V左右的持續電壓信號。分析以上測試結果，推斷左后輪EPB電動機的正控制線對搭鐵短路或EPS內部電路對搭鐵短路。

圖7 單獨脫開左后輪EPB電動機導線連接器后的相關波形（截屏）

圖8 同時脫開左后、右后輪EPB電動機導線連接器后的相關波形（截屏）

根據圖2測量左后輪EPB電動機與ESP之間的線路，不存在對搭鐵短路的現象，由此推斷EPS內部電路對搭鐵短路。拆下ESP，用萬用表測得ESP端子E03-B/13（對應左后輪EPB電動機正控制線）與端子E03-B/46（搭鐵端子）之間的電阻為0.3 Ω（圖9a），ESP端子E03-B/3（對應右后輪EPB電動機正控制線）與端子E03-B/46（搭鐵端子）之間的電阻為10.83 kΩ（圖9b），對比說明ESP內部的左后輪EPB電動機正控制線與搭鐵線短路。

圖9 測量ESP端子E03-B/13、端子E03-B/3與端子E03-B/46之間的電阻

更換ESP后試車，左后輪電子駐車制動功能恢復正常，故障排除。