程 翔,邢國強,黃少波,鄭子龍,肖志平,吳 剛,譚 明
(1.中國空空導(dǎo)彈研究院第四研究所,洛陽 471000;2.四川華川工業(yè)有限公司,成都 610100)
雙脈沖固體火箭發(fā)動機具有脈沖間隔時間可控、能量合理分配等特點,彌補了傳統(tǒng)固體火箭發(fā)動機一次點火導(dǎo)致推力可控方面的不足,極大擴展了固體火箭發(fā)動機的應(yīng)用領(lǐng)域。因此,是新一代空面導(dǎo)彈動力裝置的首選。
為了進一步增加總沖和工作時間,Ⅱ脈沖藥型通常采用端燃復(fù)合藥柱,并采用環(huán)形點火設(shè)計。由于Ⅱ脈沖工作時,Ⅰ脈沖已工作完畢,軟質(zhì)隔層在低壓作用下瞬間打開,Ⅱ脈沖點火設(shè)計面臨著初始燃面小、自由容積大、無堵蓋建壓等不利情況,且點火器嚴苛的尺寸限制制約了點火藥裝填上限,同時較多點火能量因未能作用在推進劑表面降低了能量利用率。此外,環(huán)形點火的一致性也不如傳統(tǒng)的簍式、管式點火,多種因素疊加導(dǎo)致點火匹配性設(shè)計難度極大。地面試驗時,Ⅱ脈沖端燃藥柱的點火延遲時間較長,且波動范圍大,極端情況下甚至熄火,嚴重影響了導(dǎo)彈的作戰(zhàn)性能。當前脈沖發(fā)動機技術(shù)是國內(nèi)外研究熱點之一,但Ⅱ脈沖端燃藥柱點火技術(shù)的研究相對較少,文獻[5]對II脈沖點火工作特性進行了研究,文獻[6]對Ⅱ脈沖點火延遲現(xiàn)象展開了機理分析和試驗研究,文獻[7-8]對Ⅱ脈沖點火瞬態(tài)進行了數(shù)值仿真和分析。
基于研究現(xiàn)狀,本文提出了一種點火過程結(jié)構(gòu)保持完整的環(huán)形點火器方案,基于熱流密度理論推導(dǎo)了點火藥量經(jīng)驗計算方法,經(jīng)點火測壓試驗表明點火能量能夠長時間、低壓強的集中、均勻、連續(xù)作用在II脈沖推進劑初始燃面上,可以有效提升Ⅱ脈沖端燃藥柱點火匹配性,對工程化應(yīng)用具有一定的借鑒意義。
針對不同推進劑類型、藥型及初始燃面、工作溫度、堵蓋吹脫壓強和燃燒室自由容積,通過合理設(shè)計相應(yīng)點火器的內(nèi)彈道性能,使點火器輸出充足的點火能量,并集中、均勻、持續(xù)地作用在推進劑初始燃面,形成多個或大面積的穩(wěn)定著火點或區(qū)域,推進劑按照設(shè)計燃面快速、穩(wěn)定的燃燒,符合發(fā)動機工作指標,即為點火匹配性。點火匹配性決定了點火一致性、點火壓強峰、點火延遲時間、點火工作時間等指標和功能。
對于Ⅱ脈沖點火技術(shù),點火匹配性設(shè)計的目標是使推進劑沿設(shè)計燃面穩(wěn)定燃燒、推移,同時在小燃面、大容積狀態(tài)下可靠點火,尤其是低溫環(huán)境下點火一致性較好。理論分析認為,影響端燃藥柱點火匹配性的因素如下:
(1)藥柱燃速。高燃速復(fù)合推進劑的氧化劑AP含量較高,AP含量的增加可以加速燃燒反應(yīng),進而提高燃溫,從而有效降低點火閾值和延遲時間,在相同的點火能量下,更易于點火。
(2)藥柱初始溫度。在低溫下,同樣的點火能量傳給裝藥表面的熱量損耗增多,較難建立起必要厚度的加熱層,并延緩裝藥表面溫度升高速率,從而點火困難。
(3)藥柱初始燃面。初始燃面越復(fù)雜越易于點燃,因為形狀復(fù)雜易于產(chǎn)生紊流,而紊流的傳熱系數(shù)大于層流,裝藥易于獲得更多的點火能量。較大燃面也有利于壓強的快速爬升。
(4)燃燒室自由容積。燃燒室自由容積過大,則由于燃氣填充擴散,使得推進劑表面氣相反應(yīng)物的濃度降低,反應(yīng)產(chǎn)生的熱量較多損失在自由容積中,推進劑表面獲得熱量較少,造成點火延遲,甚至熄火。
(5)點火能量輸出。當點火燃氣流動方向遠離燃面,燃面上的熱流密度小和熱損失大,點火后裝藥不能立刻獲得正常燃燒所需熱量,藥柱表面層的傳熱、分解和化學(xué)反應(yīng)比較遲緩,造成了延遲。
端燃藥柱總體方案如圖1所示。推進劑為中高燃速(燃速>15 mm/s)丁羥復(fù)合推進劑,Ⅱ脈沖點火器粘接嵌入藥柱環(huán)形槽內(nèi),且與端面平齊,需承受I脈沖壓力不破壞。

圖1 端燃藥柱方案示意圖Fig.1 Schematic diagram of the end burning grain
點火器結(jié)構(gòu)示意見圖2(為便于示意,未顯示密封膜),蓋板與殼體之間通過均布的螺釘連接,蓋板端面與殼體內(nèi)、外環(huán)面均布噴火孔;在噴火孔、泄壓孔的外表面均粘貼0.2 mm密封膜,點火管、點火藥粘接在殼體內(nèi)。
點火器設(shè)計考慮如下:
(1)點火器設(shè)計為螺釘連接,因承壓需求不能采用賽璐珞等低強度材料,故采用高強度鋁合金(熔點660 ℃),在I脈沖壓力下,結(jié)構(gòu)保持完好,Ⅱ脈沖工作時,可快速燒蝕熔化;
(2)殼體內(nèi)、外環(huán)面上交錯均布噴火孔,可以使較多點火能量在殼體內(nèi)聚能后噴射在初始燃面,形成多個均勻的著火點,提高點火穩(wěn)定性;
(3)蓋板均布的泄壓孔可防止點火器內(nèi)壓過大,同時該處作用力使點火器不脫離粘接面;
(4)密封膜為易燒蝕非金屬薄膜(熔點200 ℃,抗拉強度≮220 MPa),能防止推進劑、軟質(zhì)隔層從噴火孔、泄壓孔擠入點火器內(nèi)。
對點火器承受一脈沖壓強的結(jié)構(gòu)強度進行仿真分析,設(shè)置點火器端面、外環(huán)面、內(nèi)環(huán)面經(jīng)受12 MPa壓強(圖2),底面為固定面,材料彈性模量是72 GPa,泊松比為0.33。

圖2 點火器結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Schematic diagram of the igniter structure
仿真表明,應(yīng)力集中區(qū)域位于殼體的外環(huán)面、內(nèi)環(huán)面中間,最大應(yīng)力約400 MPa(應(yīng)力云圖見圖3),低于材料屈服強度,最大變形量約0.3 mm,結(jié)構(gòu)強度滿足要求。

(a) Outer ring surface
為進一步驗證強度,在圖1的模擬藥柱對點火器殼體進行12 MPa的水壓校核,試驗后檢查表明,點火器殼體完好,密封膜在噴火孔/泄壓孔處存在較小變形(見圖4),經(jīng)受外壓的結(jié)構(gòu)強度滿足要求。

圖4 承壓試驗后密封膜Fig.4 Diaphragm seal after the pressure-bearing test
針對小燃面、大容積情況,如點火器的點火能量輸出較快,則點火藥反應(yīng)產(chǎn)生的高溫氣體迅速向四周擴散并帶走大量的熱量,不利于推進劑的穩(wěn)定燃燒;理想狀態(tài)應(yīng)產(chǎn)生一個長時間、低壓強的-曲線,集中、均勻、持續(xù)噴射在推進劑初始燃面,使燃氣在藥柱表面有充足的滯留時間,以增大熱交換系數(shù),從而形成穩(wěn)定燃燒;且燃氣壓強應(yīng)較小,否則引起點火射流蝕剝作用,造成推進劑裂紋、包覆粘接界面破壞,嚴重時甚至導(dǎo)致發(fā)動機爆炸。
由于圖1點火器嵌入藥柱環(huán)形槽內(nèi),火焰噴射方向難以集中作用在端面,因此初始燃面設(shè)計為1 mm環(huán)向縫隙處的內(nèi)、外環(huán)面推進劑,點火器工作后快速點燃初始燃面,通過推進劑的燃燒引燃端面(二次燃面)。
通過以上設(shè)計,使點火后增面燃燒,用于大容積、低溫發(fā)動機環(huán)境下維持點火初期的穩(wěn)定燃燒,杜絕發(fā)動機較長的點火延遲和熄火;同時,為了保證藥柱點火后端面均勻推移,設(shè)計初始燃面應(yīng)同時轉(zhuǎn)入端面燃燒,即-=。
此外,為確保初始燃面到二次傳火端燃燃面的快速點燃,設(shè)計上應(yīng)使初始燃面不小于二次燃面的0.2倍。據(jù)此計算:
2π(+)≥02π(-+)
計算得出≥02,并根據(jù)點火藥量所需空間進一步確定,從而確定初始燃面及點火器尺寸。
根據(jù)經(jīng)驗設(shè)計,如噴火孔數(shù)目少、孔徑大,則多數(shù)點火藥從噴火孔吹出,點火效果較差;當數(shù)目多、孔徑小時,可以使75%以上的點火藥柱在殼體內(nèi)燃燒,有利于產(chǎn)生多個穩(wěn)定的著火點向燃面周邊擴散,優(yōu)化點火性能。
點火器內(nèi)部具有兩發(fā)鈍感點火管及硼/硝酸鉀(BPN)點火藥,BPN反應(yīng)熱高,燃溫可達2400 K以上,在-41 ℃、0.001 Pa的條件下,不密封的BPN可以100%發(fā)火,且工作正常,適用于高空點火及自由容積大的發(fā)動機點火。
文獻[17]的研究表明,常用的點火藥量經(jīng)驗計算公式較多基于頭部點火,且點火藥量的計算主要與自由容積成正比。例如:
=
(1)

(2)
式中為點火藥量;為初始自由容積;為面喉比;為0.6~0.8;經(jīng)驗常數(shù)ɑ為50~80;為點火藥的爆熱。
本文的端燃藥柱在于I脈沖的大空腔、無堵蓋狀態(tài)下,依據(jù)式(1)、式(2)計算值遠超點火器裝填上限,工程上無法實現(xiàn)。
根據(jù)工程經(jīng)驗,點火藥劑燃燒產(chǎn)生的高溫燃氣、固體微粒在中高燃速的復(fù)合推進劑上作用30~50 ms,即能夠達到推進劑的著火點,即使如低溫、低氣壓等因素影響,50~70 ms內(nèi)也可以可靠點燃。文獻[18]的研究表明,復(fù)合推進劑初溫對點火延遲時間的影響程度與點火藥燃燒產(chǎn)生的熱流密度相關(guān),熱流密度越大,點火延遲時間隨初溫變化越緩慢;當點火藥燃燒產(chǎn)生的熱流密度達到153 W/cm以上時,在高熱流作用下,點火延遲時間基本不受初溫影響。
基于以上經(jīng)驗和機理,當藥柱初始燃面及二次燃面之和為(cm)時,設(shè)定點火能量作用時間=0.1 s,則點火藥量為

(3)
由此計算得出理論點火藥量,因部分點火能量從泄壓孔噴出,為保證可靠度藥量按1.5,根據(jù)該藥量選取不同尺寸規(guī)格的藥柱組合搭配,在增加裝填密度前提下,實現(xiàn)不小于100 ms的燃燒時間。
對該方案開展了驗證試驗,并考核了不同工藝措施的效果,以滿足設(shè)計目標,提升點火匹配性。
工程實際中常因配合尺寸超差、環(huán)縫滲膠等因素影響環(huán)縫處的燃氣通暢,嚴重時甚至可能堵塞大多數(shù)噴火孔,此時點火壓力曲線極陡,對推進劑沖擊加壓,不利于安全性;同時,點火器內(nèi)部壓強過大可能導(dǎo)致殼體破裂,引起大部分點火藥在未燃盡甚至未點燃情況下散失,點火效果差。
為此,開展了點火器內(nèi)壓試驗,同時驗證不同工藝措施下的結(jié)構(gòu)完整性。采用專用的厚壁試驗器(無噴火孔、有泄壓孔)進行70 ℃高溫點火試驗,其中試驗器1測壓位置在點火管輸出處,2沿點火管輸出方向與1旋轉(zhuǎn)90°,密封膜、點火藥狀態(tài)不變,結(jié)果見表1。

表1 點火器內(nèi)壓試驗Table 1 Internal pressure test results of the igniter
試驗結(jié)果表明,當點火管背靠背安裝時,因點火管、相鄰點火藥的壓強瞬間相互疊加,該處內(nèi)壓過大導(dǎo)致點火器結(jié)構(gòu)破壞;而點火管對稱安裝時,點火藥沿點火管輸出方向順序?qū)ΨQ燃燒輸出(見圖5),因密封膜打開內(nèi)壓逐步下降,可避免局部壓強疊加過大的情況,有利于內(nèi)壓的快速泄放,點火器結(jié)構(gòu)保持完整;點火器內(nèi)壓峰值小于2 MPa,螺釘連接強度具有裕度。

(a) 10 ms (b) 20 ms (c) 50 ms圖5 火焰?zhèn)鞑ジ咚贁z像Fig.5 High-speed photography of the flame
為避免點火器作用燃氣過高導(dǎo)致推進劑產(chǎn)生裂紋、粘接界面破壞等非預(yù)期效果,獨創(chuàng)了初始燃面作用效果試驗方法,對比了不同工藝措施的效果。
專用測壓試驗器(見圖6,點火器、模擬藥柱粘接固定在測壓工裝上,點火器底座具有測壓孔且與工裝測壓位置對齊)用于同步測量點火器內(nèi)壓以及內(nèi)、外環(huán)縫的壓強,通過調(diào)整內(nèi)外環(huán)面噴火孔、泄壓孔的面積比例,經(jīng)試驗對比,可得出較為理想的初始燃面作用效果。

圖6 測壓試驗示意Fig.6 Schematic diagram of pressure test
本試驗將外環(huán)噴火孔、內(nèi)環(huán)噴火孔、泄壓孔的面積比固定為1∶1∶2,密封膜、點火藥狀態(tài)不變,點火管對稱安裝,試驗數(shù)據(jù)見表2。

表2 作用壓強試驗Table 2 Results of pressure test
試驗結(jié)果表明,當密封膜采用粘接強度較大環(huán)氧膠粘接時,點火器內(nèi)部需要提升至較高壓力后方可破膜;而采用粘接強度較小的硅橡膠時,點火器內(nèi)壓較低時,即可快速破膜,該狀態(tài)下環(huán)縫壓強低于0.4 MPa,對初始燃面沖擊較小,且內(nèi)環(huán)、外環(huán)壓持續(xù)時間均大于150 ms,滿足設(shè)計目標,可確保推進劑可靠、穩(wěn)定燃燒。
此外,因內(nèi)環(huán)縫比外環(huán)縫的通氣空間小,同樣數(shù)量的噴火孔狀態(tài)下,不利于燃氣壓強的快速泄放,故內(nèi)環(huán)縫壓強相對較高。
根據(jù)以上試驗結(jié)果,確定了點火器工藝參數(shù),隨端燃藥柱在低溫下的點火一致性也較好,顯著提升了點火匹配性,點火器方案達到了設(shè)計目標。
(1)設(shè)計了一種環(huán)形點火器方案,點火器正常內(nèi)壓峰值低于0.7 MPa,且點火能量能夠集中、均勻、連續(xù)地作用在II脈沖推進劑初始燃面上,其峰值壓強低于0.4 MPa,持續(xù)時間超過150 ms,溫度高于2400 K;
(2)根據(jù)熱流密度理論推導(dǎo),得出大容腔、小燃面的端燃藥柱點火藥量經(jīng)驗計算方法,可供工程設(shè)計參考、借鑒;
(3)設(shè)計了一套藥柱初始燃面測壓試驗方法,可用于對比點火器不同工藝措施的實施效果。