格陸博如何實現線控制動全產業化

文 / 本刊記者 趙子垚

隨著傳統汽車底盤的機械及液壓式部件被相應的電子控制單元逐漸取代，線控底盤技術迎來了市場窗口期。格陸博董事長劉兆勇認為，集成基礎制動功能和穩定性功能于一身的One-box方案顯然更受市場青睞。

汽車產業對智能駕駛領域的追捧，令市場對線控底盤概念及其技術熱度陡增。有商業研究機構聲稱，預計到2025年，國內乘用車線控底盤產業規模或達千億元，其年均復合增長率水平同樣突顯。在此前提下，國內車企與技術供應商正在積極布局線控轉向、線控制動等關鍵系統，力求在中國新能源汽車的快速發展浪潮中實現集成化、智能化的底盤技術創新。

落地到產融結合層面，便是資本方對相關企業的持續關注。不久前，國內領先的線控底盤系統供應商格陸博科技有限公司（以下簡稱“格陸博”）對外宣布完成數億元人民幣的Pre-C輪融資。此輪投資參與方企興資本、和高資本、中信建投資本等認為，格陸博作為國內少數實現線控制動One-box方案量產的企業之一，其對智能線控底盤領域的深刻認知、較為全面的自主研發能力以及進展迅速的商業化推廣方案，是吸引資方的重要因素。

格陸博董事長劉兆勇接受《汽車縱橫》采訪時透露，在此輪融資后，該公司的全新產品全液壓解耦式GIBC將于今年年底達成量產狀態。“同時，高性能線性電磁閥、液壓單元HCU和電控總成EHCU等全自動生產線也將全部到位。”

One-box或將引領線控制動

在汽車產業走向電動化、智能化的背景下，線控底盤概念發展得很快，如今已從ABS、ESC等保持車輛穩定性的系統裝置，發展至依托“線控”技術及電子電信號實現對車輛動力、制動、轉向等子系統操控的“初級階段”。以線控制動的發展情況舉例，過去制動系統需要發動機抽真空來實現制動助力，而隨著新能源汽車的發展，這套原有的制動助力結構逐漸被無刷電機所取代，如今形式則是駕駛員踩制動踏板并發出傳感器信號傳遞到ECU，ECU再介入并驅動執行電機產生制動力。

在劉兆勇看來，這一轉變過程正體現出底盤結構朝向軟硬件解耦發展的趨勢。而格陸博憑借在線控底盤技術上的前瞻積累，現已自主研發出EPB、ABS、ESC、GIBS（電子制動助力系統）、GIBC（One-box集成線控制動系統）、iCDS(底盤域控制器)等線控底盤核心產品，并與國內外多家整車廠針對智能駕駛線控制動的相應解決方案進行交流，開展技術開發合作和產業化。

格陸博董事長 劉兆勇

目前，線控制動正在ESC基礎上進行拓展，即在保留車輛穩定性基礎控制功能外，可以接收更多的外部控制指令。例如將ESC與E-booster進行組合的Two-box技術方案，既能實現緊急剎車，又將動態響應速度由從原來的600毫秒提升至200毫秒水平。當然，進一步集成基礎制動功能和穩定性功能于一身的One-box方案顯然會更受主機廠青睞。劉兆勇說：“相比Two-box方案，One-box會 將EPB結 合，可以進一步降低成本。我們判斷未來5-8年內，這一方案有望成為線控制動的主流形式。因為One-box除了高集成度、高響應速度以及成本優勢外，還比較輕巧，目前格陸博的GIBC系統總重量低于5.3千克。這也意味著它對多數裝配制造場景具有適應性。除此之外，它還支持制動能量回收。”

據了解，在機械結構方面，不同于業界One-box方案中電助力傳動單元多采用蝸輪蝸桿加單向建壓單元的形式，格陸博的One-box方案采用了具有專利的建壓方式創新。劉兆勇說：“我們是用空心電機直接加滾珠絲杠，運動平順性好，噪音更低。”此外，除了電助力傳動單元中采用滾珠絲杠這點異同外，其電助力傳動單元還選用了新型建壓組件，建壓效率更高，這一結構在低附路面上可以實現更長時間的平順制動，并使得其在極端制動工況下可以獲取更好的制動性能。

另外一處結構創新是電磁閥。劉兆勇說：“我們對電磁閥同樣有很多專利設計，對其密封性、響應速度以及耐壓能力也進行了多處優化。如今優化后的電磁閥組件可以支持低附路面長時間控制而無系統壓降，極大延長了產品使用壽命，帶來更高的性價比。”據了解，格陸博還針對One-box的使用場景，令新型電磁閥支持長時間上電的發熱控制，從而無需在每次制動時上下電，進一步降低噪音、提升舒適性。

而在算法方面，格陸博對One-box的算法進行正向開發。“其中約80%的部分與我們已經量產的ESC系統算法通用，我們做了大量冬季/夏季實驗，摸索出一些更適應中國車輛使用場景的情況。當前，Onebox算法的魯棒性、適應性更強，我們在不必改動太多參數的前提條件下，可以做到對多數車型的適配。”劉兆勇介紹，編譯后的One-box算法具有兩兆以上的程序量，并針對不同工況做了大量的失效功能安全處理。

接下來，格陸博希望可以在算法方面實現更多功能拓展。“我們已經在線控制動方面獲得了部分創新，下一步就是要研究怎樣與整個線控系統并行發展，換言之便是將線控轉向或是線控懸架的部分功能，向格陸博的底盤域里面集成。”劉兆勇表示，底盤域有望形成“控制+執行器”解耦，進而實現車輛橫向、縱向、垂向的協同控制，屆時將促使Onebox獲得更多市場需求。

One-box

“先手”量產獲取市場窗口

目前，格陸博One-box的量產時間已定在2022年Q4。但劉兆勇卻表示：“One-box的電磁閥現已投產2條生產線，合計年產能是600萬只。依照規劃，我們后續還要將電磁閥的產線提升至10條以上，做到3000萬只的年產能力。”對于一款尚未達到量產階段的產品，提早布局如此規模的配套產能，顯然除了對市場預期的樂觀外，也有“先手”布局的考量。而他的信心主要來源于兩個方面：國內新能源汽車市場的增量態勢和自身產品的競爭優勢。

據中國汽車工業協會的最新預測，2022年新能源乘用車銷量可能達到600萬輛。“國內的新能源汽車市場進展非常快，其滲透率也呈現出較快的增長變化，而線控底盤中的One-box也會出現與之相似的增長態勢。”劉兆勇說，“One-box現在的滲透率只有個位數，2021年是1%，今年有可能達到5%，但明年可能會超過15%，滲透率增長非常快。因此，我認為不論是對格陸博還是其他自主品牌線控底盤企業來說，現在就是最好的窗口期。”

所以面向未來，劉兆勇表示，格陸博要想在線控制動領域站穩腳跟，至少需要獲取這一領域10%的市場份額。“為此，格陸博必須將產品范圍拓展至線控制動全系統，并確保EPB、ESC和GIBS（Two-box）等成熟產品的供貨能力，以便后續One-box和底盤域控制器的大規模產業化。”如此便可理解，為何格陸博在Pre-C輪融資后表態加快產品自動化產線的建設。

“我們的產品配套方向主要面向乘用車，一是市場基數大，二是較高的產品配套要求可以促使我們將產品做得更扎實，進而保證市場競爭力，在海外市場也同樣如此，我們還是希望能抓住海外市場的機會，獲得更快、更多的推廣成效。”相比海外巨頭的同等產品，劉兆勇認為，格陸博的產品性能已經實現部分功能的超越，“甚至在某一些功能上，我們現在做得更好，這一點非常難得。”換言之，格陸博的線控制動產品可以在最高配置上與國外同等進行競爭。“首先是有價格優勢，但更重要的是在開發費用、開發周期、配合程度以及針對客戶的定制開發這些方面同樣占優。”例如，相比同等產品將蝸輪蝸桿齒輪齒條電機放置于油壺下方的布置形式，格陸博產品在設計階段便進行了設計規避，優化設計了集成式閥塊以取消電缸腔組件，電機布置在水平面，以防出現制動連續加壓工況時，可能導致制動液滲入電機的失效缺陷。

由此可見，格陸博的線控制動產品確實存在一定的競爭力優勢。劉兆勇說：“我們希望線控制動產品能打破國外壟斷的現有局面，從電磁閥、電機再到整個執行機構，甚至到控制器的測試及生產環節。”格陸博希望從今年年底Onebox量產開始，到2023年底實現10萬套以上的生產，并規劃在未來3至5年達到100萬套以上的銷售總量。成規模量產后，其成本優勢勢必還將顯現。他說：“Two-box產品目前在中低端的新能源車以及輕型商用車中已有應用，以后如果One-box逐步普及，其也將會在這些車型上實現快速替代Two-box產品，因為這些車型更看重成本。僅以格陸博的產品情況來看，采用One-box要比Two-box產 品 降 低20%的成本，優勢非常明顯。”

商業化進度成為關鍵

由于線控制動直接關系到行車安全，技術含量高，產品驗證時間長，所以面對如此龐大的銷量目標，格陸博Onebox等產品的商業化落地進度正成為影響其后續發展的關鍵因素。對此，劉兆勇表示，格陸博將持續夯實在技術研發、量產推進、產品迭代等方面的綜合實力，通過構建產業化以及客戶服務能力，提升高質量交付的核心競爭力。

“但關鍵仍在于產品競爭力，由于產品需要較長的驗證周期，積累用戶認可度在通常情況下也需要較長的時間。所以我們采用了一種逐步增加功能，積累用戶認可的路線。”劉兆勇介紹說，“我們早期先從EPB入手，因為EPB是駐車系統，它的安全等級比線控制動這類稍微低一點，產品驗證會快一些，一點點積累客戶認可，令EPB達到了年產幾十萬套的水平。我們對ESC產品的推廣也是同理，先量產基礎版ESC，集成EPBi，逐步增加陡坡緩降、坡道輔助等安全功能，再到四驅ESC、支持ADAS功能ESC-pro版等，目前達到了年產數十萬套的規模。”所以在此基礎上，再去將One-box產品推廣給客戶，顯然會更容易接受。

另一方面，擁有形成系統的全套產品也是一大優勢。劉兆勇說：“對線控制動這一領域的用戶來說，格陸博具有提供他們所需整套系統的能力，在產品標定、匹配開發等方面也會比較順暢。因為我們可以提 供 從EPB、ESC、GIBS到One-box的成套產品，對客戶來說能節省大量開發以及系統匹配的周期。”下一步，格陸博將著重于底盤域融合線控轉向、線控懸架等電控技術，相關機械構件將與合作伙伴、供應商通力協作，以期實現對線控底盤技術的全面開發。