張佳,李鋒霞,潘江如,朱軍
(1. 新疆工程學院機電工程學院,烏魯木齊市,830023; 2. 新疆鑫力同機械制造有限公司,烏魯木齊市,830000)
蓮藕又稱芙蕖、荷藕以及芰荷,是一種水生可食用蔬菜作物,蓮藕具有很高的藥用價值和營養價值,具有廣闊的市場前景。我國種植蓮藕約3 000多年歷史,20世紀90年代開始,我國進一步擴大蓮藕種植面積,目前我國蓮藕種植面積達4 000 khm2,蓮藕種植區域主要集中在中國的江蘇、山東、湖南、福建、浙江以及安徽等地區,近些年,新疆以及西藏等地區也開始種植蓮藕[1]。隨著蓮藕產業的不斷發展,蓮藕收獲機械化已經成為蓮藕產業發展過程中的薄弱環節,目前,蓮藕收獲方式主要分為人工收獲以及機械收獲,人工收獲又分為旱田人工采挖以及水田人工采挖,旱田人工采挖通常應用在我國西北部分地區,在蓮藕收獲前,需要將水田中的水排空,收獲時采用鐵鍬或挖藕鏟將藕田中的淤泥翻開使蓮藕露出,由人工將其撿拾;水田人工采挖是由人工手持高壓水槍將噴頭置于淤泥下,借助高壓水將其藕周圍的淤泥沖散,使其依靠自身浮力漂浮于水面上。這兩種方式普遍存在的問題為勞動強度大,收獲效率低,已經不能滿足蓮藕產業的發展需求。機械收獲根據其工作原理不同分為鏟挖式和噴流式[2],鏟挖式收獲蓮藕原理簡單,但收獲式容易傷及蓮藕,破損率高,影響蓮藕品質;噴流式采用高壓水流或者氣流工作原理,收獲效率較高,收獲品質較好,但整體來看,蓮藕收獲機械普遍存在自動化程度低,功能單一的問題[3]。……