自走式全混合日糧制備機取料仿真與參數優化*

牛其強，王保興，董和銀，范國強，吳愛兵，劉猛

(1. 山東省科學技術情報研究院，濟南市，250101； 2. 山東農業大學機械與電子工程學院，山東泰安，271018；3. 泰安意美特機械有限公司，山東新泰，271215； 4. 農業農村部南京農業機械化研究所，南京市，210014)

0 引言

目前，我國牧場的飼料轉化率相比于發達國家要低；牧場自動化程度低，雇傭勞動工人數量較多，從而導致投入成本高。我國奶牛單產水平較低比發達國家低30%左右、資源利用率和勞動生產率也較低[1]。此外，我國奶業雖然擁有完整的產業鏈但沒有建立合理的利益鏈，由于乳制品加工企業處于優勢地位，所以他們經常壓低新鮮生牛乳的收購價格，導致奶農利潤不高，奶農無法為奶牛提供高品質飼料降低了牛奶質量[2-3]。目前我國已經成為世界上第二大經濟體，人均GDP也已經突破1萬美元，隨著人們生活水平的提高，國內的奶制品需求量會繼續加大，奶牛養殖業具有極大的發展潛力。但我國奶牛養殖業與人民日益增長的美好生活需求還有一定的差距，迫切需要改進提升。

在20世紀60年代末，全混合日糧飼喂技術逐漸開始在美國、英國、以色列等國推廣，經過50多年的發展歐美等國在全混合日糧飼喂技術方面已經發展的較為成熟，研究內容較為全面，目前已經研制了多種型號的全混合日糧制備機。法國研制的12.1DL自走式全混合日糧制備機，其擁有單個立式攪龍，結構緊湊整機高度相對較低，采用后輪轉向具有最小的轉彎半徑僅為5 m?！?br>