山地單軌電動遙控運輸機設計與試驗*

程方平，庹洪章，易文裕, 2，王攀，楊昌敏，張巍

(1. 四川省農業機械研究設計院，成都市，610066； 2. 農業農村部丘陵山地農業裝備技術重點實驗室，成都市，610066)

0 引言

我國的丘陵面積約有100 000 khm2，占全國總面積的10%。果園基本上分布在丘陵地區，丘陵地區的地形地貌特征為坡度陡、地塊起伏不平。在這樣的山地上，難以形成較完善的交通運輸道路，因而使得丘陵地區水果在生產、收獲過程中肥料、農藥、果實和作業工具等運輸非常困難，難以開展機械化運輸作業。生產中需要大量勞動力，靠肩挑背扛上山下山，山地運輸費時又費力，果品的生產成本逐年增加，經濟效益不斷下滑[1-6]。

果園運輸機械在歐美和日本等國研究和應用較早。針對我國地形條件，我國在國外軌道運輸機械的基礎上，設計和研發了適宜我國生產條件的軌道運輸車。2008年，華中農業大學的張衍林[7]團隊研制了國內第一臺自走式單軌運輸機并成功應用。華中農業大學的張衍林[8]團隊還陸續開發了單軌牽引式軌道運輸車、雙軌自走式運輸車并結合遙控技術，實現了遠程啟停和控制。國內許多學者在軌道運輸車的基礎上也開發了多種形式的軌道運輸車，為提高機械效率劉岳等[9]研制了雙路傳動系統，李善軍等[10]對多種軌道齒條齒形進行了研究和優選。目前，在丘陵山地果園中應用的運輸機械主要有四輪農用運輸拖拉機[11]、自走式履帶運輸車[12-13]、軌道運輸機(有單軌和雙軌兩種)[7-8]、索道運輸機[14]。近年來，使用汽油機為動力的單軌運輸機開始大量示范應用，這種運輸機在預先設定的位置停止。……