免耕播種機鎮(zhèn)壓力精準(zhǔn)調(diào)控研究*

耿元樂，鐘曉康，王憲良，張祥彩，魏忠彩，吳棟

(1. 山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院，山東淄博，255000； 2. 山東勝利鋼管有限公司，山東淄博，255080)

0 引言

精準(zhǔn)鎮(zhèn)壓是實現(xiàn)種子—土壤良好接觸，保證作物出苗時間、出苗率及苗期關(guān)鍵生長參數(shù)的重要環(huán)節(jié)，鎮(zhèn)壓強度過大或過小都會對作物的生長造成負(fù)面影響[1-2]。玉米免耕播種具有預(yù)防土壤板結(jié)、增強玉米根系與土壤的固結(jié)能力、提升玉米抗倒伏能力等優(yōu)點[3-6]，但同時由于常年不動土，存在土壤硬度大、地表不平整等問題，導(dǎo)致玉米免耕播種作業(yè)過程中開溝器破土產(chǎn)生的土塊較大，鎮(zhèn)壓效果差等問題。因此，深入分析播種機鎮(zhèn)壓裝置，提供精準(zhǔn)可調(diào)動的鎮(zhèn)壓強度，對提高播種性能，推廣免耕播種機具有重要意義。

目前國內(nèi)外關(guān)于播種機鎮(zhèn)壓方面的研究主要集中在鎮(zhèn)壓裝置的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計和防黏附方面[7]。在鎮(zhèn)壓輪的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計研究方面，佟金等[8]研制了一種凸齒鎮(zhèn)壓裝置，該裝置在作業(yè)時可以實現(xiàn)作業(yè)地表形貌的加工，提高作業(yè)后地表的蓄水能力。張小麗[9]設(shè)計了一種籠型鎮(zhèn)壓輪，有效避免了作業(yè)過程中的打滑現(xiàn)象。郭慧等[10]設(shè)計了一種兼具覆土和鎮(zhèn)壓功能的覆土鎮(zhèn)壓器，解決了覆土及鎮(zhèn)壓作業(yè)穩(wěn)定性不佳的問題。趙淑紅等[11]設(shè)計了一種適應(yīng)于丘陵地區(qū)的雙向仿形鎮(zhèn)壓裝置，解決了丘陵地區(qū)傳統(tǒng)鎮(zhèn)壓裝置橫向鎮(zhèn)壓不均勻的問題。賈洪雷等[12]研究了一種仿形彈性鎮(zhèn)壓輥，解決了鎮(zhèn)壓作業(yè)過程中的縱向和橫向仿形問題。……