瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)及應(yīng)用

李 可，竇桂東，和 遞，孔祥國，徐傳玉，董春發(fā)，張 文

(1.陜西彬長小莊礦業(yè)有限公司，陜西省咸陽市，713500；2.西安科技大學(xué)安全科學(xué)與工程學(xué)院，陜西省西安市，710054)

0 引言

我國是煤炭生產(chǎn)和消費大國，煤炭資源的開發(fā)利用在相當(dāng)長時期內(nèi)仍將占據(jù)主導(dǎo)地位[1]。隨著井下開采難度和工業(yè)需求量的增加，含瓦斯煤動力學(xué)災(zāi)害風(fēng)險也在持續(xù)增加，瓦斯事故造成的煤礦事故傷亡最為嚴(yán)重[2-3]。瓦斯抽采是瓦斯治理的根本之道，根據(jù)應(yīng)急管理部最新公布的關(guān)于修改《煤礦安全規(guī)程》文件要求，煤礦企業(yè)要進一步強化用科技手段推進高質(zhì)量發(fā)展的理念[4-5]。

研究瓦斯抽采智能系統(tǒng)技術(shù)，可以在有效減少煤礦瓦斯事故的基礎(chǔ)上，減少勞動力需求，大力提高工作效率，目前國內(nèi)外研究學(xué)者對于礦井瓦斯抽采智能化建設(shè)進行了較多研究，王春光[6]提出了智能抽采的概念和智能抽采系統(tǒng)的組成，指出了智能抽采的技術(shù)難題，并對智能抽采技術(shù)進行展望；王小朋等[7]以余吾煤礦為研究對象，將該礦現(xiàn)有地面固定瓦斯抽采系統(tǒng)進行優(yōu)化，建立高、低負(fù)壓瓦斯抽采系統(tǒng)，實現(xiàn)礦井瓦斯分源抽采、分區(qū)治理；李紅英[8]在分析玉田煤礦瓦斯抽采管網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及問題的基礎(chǔ)上，提出具有精度高、穩(wěn)定性好、抽采連續(xù)性強等特點的井下瓦斯抽采管網(wǎng)在線監(jiān)測系統(tǒng)；劉九員等[9]提出了井下瓦斯抽采管網(wǎng)在線監(jiān)測系統(tǒng)的組成及其功能，并根據(jù)人工檢測方法在晉煤集團成莊煤礦實際應(yīng)用中驗證了其準(zhǔn)確性；王振鋒[10]提出瓦斯抽采管路濃度自動調(diào)控預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)想，建立了瓦斯抽采濃度自動調(diào)控預(yù)警系統(tǒng)；劉迎春[11]通過構(gòu)造多層次評價指標(biāo)體系，建立模糊綜合評判模型，對李雅莊煤礦瓦斯抽采系統(tǒng)進行綜合評價；徐雪戰(zhàn)等[12]結(jié)合瓦斯抽采達標(biāo)工藝流程，利用計算機編程及數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，重構(gòu)瓦斯抽采達標(biāo)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了一套礦井瓦斯抽采達標(biāo)在線評判系統(tǒng)；鄒立雙等[13]基于瓦斯抽采基礎(chǔ)條件，開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)測評價程序，構(gòu)建了能夠?qū)Ω鲄?shù)實時監(jiān)測采集、分析報警的煤礦瓦斯抽采管網(wǎng)監(jiān)控與分元評價系統(tǒng)。

由于煤礦井下環(huán)境惡劣，氣體成分復(fù)雜，造成井下監(jiān)控傳感器效果不理想，使得現(xiàn)有研究中的瓦斯抽采評價系統(tǒng)在線監(jiān)測評價的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性變差。為有效防范瓦斯事故，要重點做好精準(zhǔn)計量、分單元自動計量、抽采效果達標(biāo)評判等工作[14-16]。筆者在前人研究的基礎(chǔ)上，提出一種瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)，采用先進管道傳感器精確計量，實現(xiàn)系統(tǒng)全方位實時監(jiān)測，并在小莊煤礦40205工作面進行實踐應(yīng)用，為客觀評價瓦斯抽采效果、指導(dǎo)煤礦安全生產(chǎn)以及遠(yuǎn)程監(jiān)察監(jiān)管提供重要依據(jù)。

1 瓦斯抽采效果分元評價系統(tǒng)總體架構(gòu)

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)由井下瓦斯抽采精確計量系統(tǒng)、傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、地面服務(wù)器系統(tǒng)等組成。井下瓦斯抽采監(jiān)控系統(tǒng)采用先進的循環(huán)自激式流量、溫度、壓力三合一傳感器、管道激光甲烷傳感器以及適用于低流速監(jiān)測的鉆孔匯流管瓦斯綜合參數(shù)測定儀，實現(xiàn)對瓦斯鉆場、評價單元、支管道、干管道、主管道等測點瓦斯?jié)舛取⒘髁俊囟取毫Φ葏?shù)的準(zhǔn)確監(jiān)測，為瓦斯抽采效果評價提供依據(jù)。傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)利用新建或現(xiàn)有傳輸網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)井下抽采系統(tǒng)測點數(shù)據(jù)上傳，光纖環(huán)網(wǎng)通過環(huán)網(wǎng)交換機把井下網(wǎng)絡(luò)和地面網(wǎng)絡(luò)連通。地面監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)建立地面監(jiān)控平臺，部署抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)軟件，由核心交換機把終端數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控主機和指揮平臺，實現(xiàn)井下鉆場、評價單元、工作面、采區(qū)等重要監(jiān)測地點的瓦斯抽采精確計量和抽采效果動態(tài)分元評價。瓦斯抽采效果分元評價系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 瓦斯抽采效果分元評價系統(tǒng)示意

整個系統(tǒng)開始運行工作時，首先根據(jù)礦井信息判別礦井類型，對現(xiàn)場工作面基礎(chǔ)參數(shù)和抽采設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)整優(yōu)化。現(xiàn)場施工包括鉆孔瓦斯含量信息導(dǎo)入、測試鉆孔布置效果、明確工作面瓦斯含量測點分布及預(yù)測結(jié)果，根據(jù)工作面抽采信息采用單元劃分節(jié)點完成抽采單元劃分，各抽采單元依據(jù)鉆孔施工信息進行均勻度評價、更新鉆孔信息，由抽采單元信息評價單元劃分結(jié)果。工作面抽采效果圖按照單元顯示，通過瓦斯日抽采量曲線圖、瓦斯抽采總量、殘余量餅圖評估達標(biāo)情況。

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)實現(xiàn)的主要業(yè)務(wù)目標(biāo)：瓦斯抽采管網(wǎng)監(jiān)控、準(zhǔn)確計量、分元達標(biāo)評價、涌出超前預(yù)警、抽采系統(tǒng)安全保護、控壓抽采資源優(yōu)化。

2 系統(tǒng)功能優(yōu)勢

2.1 可視化綜合展示

可視化綜合展示是瓦斯抽采效果分元評價系統(tǒng)最亮眼的特色功能，綜合監(jiān)控主要包括基于系統(tǒng)圖、瓦斯抽采效果評價圖等可視化實時監(jiān)控，全景化展示了煤礦井下采區(qū)、工作面、評價單元、鉆孔(鉆場)等不同區(qū)域的瓦斯抽采效果，為實時掌握煤礦瓦斯抽采效果提供了全新的技術(shù)手段。

2.1.1 系統(tǒng)圖可視化展示

通過系統(tǒng)圖可視化展示方式全景呈現(xiàn)了煤礦井巷布置、各區(qū)域抽采系統(tǒng)部署和獨立評價區(qū)域、工作面等瓦斯抽采效果評價情況，以不同顏色表示各類管徑的抽采管路；通過關(guān)聯(lián)工作面基礎(chǔ)信息、評價信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工作面瓦斯抽采效果評價的整體直觀展示。基礎(chǔ)信息包括走向長度、煤炭儲量、原始瓦斯含量、鉆孔進尺長度、預(yù)抽開始時間，評價信息包括瓦斯儲量、抽采比率、抽采達標(biāo)量、累計抽采量、計算殘余瓦斯含量。通過系統(tǒng)圖全景化的直觀展示，為煤礦全面掌握礦井各評價區(qū)域的瓦斯抽采效果及整體達標(biāo)情況提供了創(chuàng)新型的監(jiān)管監(jiān)察方式，系統(tǒng)礦區(qū)全景如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)礦區(qū)全景

2.1.2 工作面抽采效果可視化展示

工作面抽采效果可視化監(jiān)控如圖3所示。由圖3可以看出，系統(tǒng)提供了基于三維可視化、圖形、報表等不同形式的業(yè)務(wù)評價分析。根據(jù)測點業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)、區(qū)域關(guān)聯(lián)分析，對最基本的抽采單元進行計量，實現(xiàn)從評價單元、工作面的分元計量與動態(tài)分元評價。

圖3 工作面抽采效果可視化監(jiān)控

一方面，系統(tǒng)展示工作面抽采效果參數(shù)、工作面基礎(chǔ)信息和瓦斯抽采效果分析曲線。工作面抽采效果參數(shù)有總儲量、達標(biāo)量、累計量、計算殘余瓦斯含量及可解吸瓦斯含量，工作面基礎(chǔ)信息有面積、走向長度、煤炭儲量、鉆孔進尺長度等，便于及時掌握工作面情況，工作面分析曲線直觀展示近六周和近半年的抽采累積量的趨勢情況，為及時掌握抽采規(guī)律提供參考依據(jù)。另一方面，系統(tǒng)也直觀展示了工作面瓦斯總儲量，以及當(dāng)前抽采達標(biāo)量、累計抽采量、抽采比率等情況，基于抽采達標(biāo)評價分析模型和抽采達標(biāo)預(yù)測模型，實現(xiàn)了工作面達標(biāo)評價結(jié)果的預(yù)判。同時還對各評價單元的測點安裝位置以及監(jiān)測的關(guān)鍵參數(shù)進行可視化展示，并全景化展示各個評價單元的達標(biāo)情況，通過頁面下方的柱狀圖展示了不同工作面的瓦斯總儲量、抽采達標(biāo)量和累計抽采量，可有效評估當(dāng)前工作面的抽采效果，便于掌握礦井整體抽采達標(biāo)情況。工作面瓦斯抽采效果評價如圖3右下方展示圖。通過抽采效果評價圖形，并根據(jù)工作面殘余瓦斯含量、可解吸瓦斯含量指標(biāo)將工作面瓦斯抽采達標(biāo)情況劃分成4個評價區(qū)間，并將工作面達標(biāo)關(guān)鍵指標(biāo)展示在對應(yīng)區(qū)間，以便對工作面抽采達標(biāo)效果進行直觀掌握。

2.1.3 拓?fù)鋱D可視化展示

拓?fù)鋱D可視化直觀地展示了系統(tǒng)設(shè)備部署的結(jié)構(gòu)以及各類設(shè)備間的層級關(guān)系，如果設(shè)備出現(xiàn)運行異常狀況，可及時定位設(shè)備故障地點，方便工作人員及時處理故障，增加的右鍵功能方便查看該測點異常故障/報警、報表打印、曲線分析等。

2.2 多元化智能分析

2.2.1 系統(tǒng)設(shè)備異常分析

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)建立有多種智能業(yè)務(wù)分析模型，包括傳感器自診斷、管段異常、瓦斯涌出異常等模型。系統(tǒng)根據(jù)分析模型，對抽采不同類型的測點數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)分析、交叉分析，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常、抽采系統(tǒng)異常，優(yōu)化抽采效果。設(shè)備異常分析模型如圖4所示。

圖4 設(shè)備異常分析模型

2.2.2 評價單元關(guān)聯(lián)曲線分析

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)可提供關(guān)聯(lián)測點之間的相同或者關(guān)聯(lián)參數(shù)間的實時監(jiān)控和業(yè)務(wù)變化關(guān)聯(lián)分析。通過在線實時比較相互關(guān)聯(lián)不同監(jiān)測點的相同參數(shù)，可全面了解不同監(jiān)測點相同參數(shù)之間的業(yè)務(wù)邏輯關(guān)系，便于發(fā)現(xiàn)管段異常。

2.2.3 預(yù)抽瓦斯效果指標(biāo)動態(tài)分析

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)根據(jù)工作面及評價單元的煤層瓦斯基礎(chǔ)參數(shù)和工作面日產(chǎn)量等數(shù)據(jù)，實時計量瓦斯抽采數(shù)據(jù)，動態(tài)核算煤層瓦斯殘余含量、可解吸量、瓦斯抽采率等關(guān)鍵指標(biāo)，基于建立的瓦斯抽采達標(biāo)模型和抽采達標(biāo)預(yù)測模型，實現(xiàn)工作面及評價單元的預(yù)抽效果達標(biāo)評判，預(yù)測抽采達標(biāo)時間，為煤礦基于兩個“四位一體”的防突措施管理提供依據(jù)。系統(tǒng)建立有多種智能業(yè)務(wù)分析模型，包括傳感器自診斷、管段異常、瓦斯涌出異常、過抽異常等模型，系統(tǒng)根據(jù)分析模型，對抽采不同類型的測點數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)分析、交叉分析。

2.2.4 預(yù)抽時間差異性分析

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)根據(jù)工作面實際情況對評價單元進行劃分，支持評價單元位置信息、評價單元內(nèi)鉆孔預(yù)抽時間信息管理。支持錄入工作面各評價單元的位置信息，位置信息包括巷道名稱、開始位置和結(jié)束位置，基于位置信息實現(xiàn)對評價區(qū)域的劃分。支持針對各評價單元錄入預(yù)抽時間最長和最短鉆孔信息，具體信息包括：孔號、開始時間、截止時間和截止時間的更新方式，基于預(yù)抽時間最長和最短鉆孔信息，系統(tǒng)自動計算預(yù)抽時間差異系數(shù)，從而實現(xiàn)各評價單元的預(yù)抽時間差異系數(shù)動態(tài)分析和達標(biāo)評判。

2.2.5 評價單元智能抽采達標(biāo)分析

瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)基于評價單元定義采集的評價單元坐標(biāo)自動識別評價單元范圍，并在工作面三維模型中進行直觀展示，利用紅、橙、黃、綠4種顏色動態(tài)展示各評價單元的抽采達標(biāo)情況。點擊評價單元，系統(tǒng)自動彈出評價單元關(guān)鍵評價指標(biāo)，包括瓦斯總儲量、抽采達標(biāo)量、累計抽采量、計算殘余含量、抽采比率、抽采評價結(jié)果和預(yù)計達標(biāo)時間。基于關(guān)鍵評價指標(biāo)，技術(shù)人員可整體掌控評價單元瓦斯治理效果。

3 工作面瓦斯預(yù)抽效果分析

小莊煤礦在40205工作面開展瓦斯抽采參數(shù)測定，根據(jù)不同煤層瓦斯賦存特征的最優(yōu)鉆孔布置參數(shù)[17-18]，確定適合工作面煤層賦存特點的鉆孔預(yù)抽參數(shù)，通過現(xiàn)場觀測研究試驗工作面整體瓦斯預(yù)抽效果。

3.1 工作面預(yù)抽鉆孔布置

小莊煤礦40205工作面預(yù)測瓦斯涌出量60.04 m3/min，為確保40205工作面的安全生產(chǎn)，利用2號永久瓦斯抽采系統(tǒng)對40205工作面進行采前預(yù)抽，設(shè)計抽采流量100 m3/min，抽采濃度30%，抽采瓦斯量30 m3/min。系統(tǒng)設(shè)計由礦井配套設(shè)施決定，該瓦斯抽放系統(tǒng)管路由地面泵站→進風(fēng)立井→南總回→中央1號回風(fēng)大巷→40205運輸巷和回風(fēng)巷直到采前預(yù)抽鉆孔。回風(fēng)巷每間隔1.5 m布置1個傾向預(yù)抽孔，運輸巷每間隔3.0 m布置1個傾向預(yù)抽孔，孔徑均為113 mm，孔深為180 m，施工預(yù)抽鉆孔總數(shù)1 800個，總進尺324 000 m，預(yù)抽鉆孔具體參數(shù)見表1。

表1 傾向采前預(yù)抽瓦斯鉆孔

3.2 工作面瓦斯預(yù)抽效果

2020年4月1日至2021年4月15日，對40205工作面回風(fēng)巷進行了采前預(yù)抽，采前預(yù)抽效果如圖5和圖6所示。

圖5 40205工作面回風(fēng)巷采前預(yù)抽瓦斯?jié)舛取⒒旌狭髁?/p>

由圖5可以看出，預(yù)抽期間瓦斯?jié)舛日w呈下降趨勢，局部出現(xiàn)突增突降現(xiàn)象。預(yù)抽1～74 d期間，瓦斯?jié)舛认认陆岛笳w突增，基本穩(wěn)定在4.6%左右；75～185 d期間，抽采濃度先突降后突增穩(wěn)定在4.0%左右，最終穩(wěn)定在2.5%左右，此抽采時段內(nèi)，瓦斯?jié)舛然揪S持在2.0%～6.5%。混合流量與瓦斯?jié)舛认鄬?yīng)，預(yù)抽濃度增加時，混合流量下降；預(yù)抽濃度下降時，混合流量上升。

由圖6可以看出，整體抽采純量趨勢為先降低再上升再降低，預(yù)抽0～61 d期間，預(yù)抽純量整體下降，之后出現(xiàn)突增再到緩慢增加，直到預(yù)抽110 d 時達到4.0 m3/min，預(yù)抽111～ 119 d期間驟減到2.0 m3/min，隨后預(yù)抽瓦斯純量緩慢下降。當(dāng)預(yù)抽時間達到215 d時預(yù)抽純量逐漸升高，270 d時達到最大，為4.5 m3/min左右，隨后逐漸減小直至預(yù)抽結(jié)束。

圖6 40205工作面回風(fēng)巷采前預(yù)抽瓦斯純量

3.3 瓦斯預(yù)抽評價系統(tǒng)應(yīng)用

(1)在工作面現(xiàn)場根據(jù)不同測點瓦斯含量嵌入瓦斯含量預(yù)測模型，預(yù)測瓦斯含量分布；沒有嵌入模型時，通過等值線繪制；通過鉆孔瓦斯含量分布劃分抽采單元并編輯瓦斯抽采單元序號，求取單元平均瓦斯含量。

(2)采集系統(tǒng)內(nèi)鉆孔及管道瓦斯流量、濃度、負(fù)壓、溫度，閥門開度，計算鉆孔/管道瓦斯純流量、瓦斯日抽采量、累計抽采量，評價系統(tǒng)內(nèi)呈現(xiàn)瓦斯抽采效果。

(3)結(jié)合鉆孔均勻度評價與抽采單元計算預(yù)抽時間差異性系數(shù)，監(jiān)測殘余瓦斯含量、壓力和可解吸瓦斯含量，對同一評價單元進行瓦斯預(yù)抽效果評價。

(4)當(dāng)采掘工作面同時滿足風(fēng)速不超過4 m/s、回風(fēng)流中瓦斯?jié)舛鹊陀?%時，即工作面瓦斯抽采效果達標(biāo)； 礦井瓦斯抽采率滿足規(guī)定時，判定礦井瓦斯抽采率達標(biāo)。

(5)若抽采條件未達到要求指標(biāo)，收集本工作面每日瓦斯抽采量以及煤的殘余瓦斯含量、壓力和未達標(biāo)區(qū)域鉆孔瓦斯?jié)舛龋谲浖星度霑r間序列預(yù)測模型進行數(shù)據(jù)實時(周期性)預(yù)測，得到不同周期下抽采達標(biāo)時間。實時調(diào)控各管道閥門開度，觀測各鉆孔及管道數(shù)據(jù)，達到動態(tài)分元評價目標(biāo)。

4 瓦斯抽采效果達標(biāo)評價

根據(jù)《礦井瓦斯抽采達標(biāo)評判細(xì)則》規(guī)定：評判測定點沿采煤工作面推進方向每間隔300～500 m布置2個。各測定點應(yīng)布置在原始瓦斯含量較高、鉆孔間距較大、預(yù)抽時間較短的位置，并盡可能遠(yuǎn)離預(yù)抽鉆孔或與周圍預(yù)抽鉆孔保持等距離，且避開采掘巷道的排放范圍和工作面的預(yù)抽超前距。在地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜區(qū)域適當(dāng)增加測定點。故40205綜放工作面由里向外共劃分為5個評價單元，每個單元預(yù)抽時間差異系數(shù)均符合規(guī)定。

經(jīng)計算分析和現(xiàn)場實測：40205工作面殘存瓦斯含量最大值為1.27 m3/t，殘存瓦斯壓力最大值為0.13 MPa，可解析瓦斯量最大值為0.70 m3/t，各評價單元預(yù)抽效果數(shù)據(jù)見表2，預(yù)抽率均符合要求，整個工作面瓦斯預(yù)抽效果實現(xiàn)了達標(biāo)。

表2 40205綜放工作面預(yù)抽效果評價匯總

瓦斯抽采效果分元評價系統(tǒng)實時監(jiān)測工作面抽采效果，40205工作面抽采單元評價界面如圖7所示。

圖7 40205工作面抽采單元評價界面

40205工作面瓦斯總儲存量達3 163.40萬m3,達標(biāo)抽采量為1 376.95萬m3，累計抽采量2 177.35萬m3，瓦斯抽采單元累計抽采量均超過達標(biāo)量，系統(tǒng)分析結(jié)論為工作面抽采已達標(biāo)，和現(xiàn)場實測分析結(jié)果保持一致，該系統(tǒng)運行過程方便易用，各單元功能完善，應(yīng)用效果顯著，滿足工程應(yīng)用。

5 結(jié)論

(1)采用可視化綜合展示和多元化智能分析替代傳統(tǒng)采集數(shù)據(jù)報表和平面圖形的監(jiān)控方式，基于真實數(shù)據(jù)構(gòu)建礦井和工作面的智能抽采達標(biāo)分析模型和大數(shù)據(jù)分析體系，提出一種瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)，分單元安裝抽采自動計量裝置，依據(jù)措施效果檢驗單元瓦斯抽采參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)全方位實時監(jiān)測。

(2)瓦斯抽采效果動態(tài)分元評價系統(tǒng)依據(jù)系統(tǒng)設(shè)備異常分析、評價單元關(guān)聯(lián)曲線分析、預(yù)抽瓦斯效果指標(biāo)動態(tài)分析、預(yù)抽時間差異性分析、評價單元智能抽采達標(biāo)5步分析軟件平臺實現(xiàn)瓦斯抽采管網(wǎng)監(jiān)控、準(zhǔn)確計量、分元達標(biāo)評價、涌出超前預(yù)警、抽采系統(tǒng)安全保護、控壓抽采資源優(yōu)化。

(3)結(jié)合瓦斯預(yù)抽評價系統(tǒng)步驟，對小莊煤礦40205工作面瓦斯預(yù)抽情況進行分元評價，結(jié)果表明：工作面5個抽采評價單元的預(yù)抽時間差異系數(shù)均符合規(guī)定。各評價單元預(yù)抽率均符合要求，實現(xiàn)了整個工作面瓦斯預(yù)抽效果達標(biāo)。各瓦斯抽采單元累計抽采量均超過達標(biāo)量，系統(tǒng)分析和現(xiàn)場實測分析結(jié)果保持一致，該系統(tǒng)運行過程方便易用，各單元功能完善，應(yīng)用效果顯著，滿足工程應(yīng)用。