淺析RTT-2000型公鐵兩用車在城市軌道交通行業中的研究及應用

張 銘

（蘭州市軌道交通有限公司，甘肅 蘭州 730000）

1 RTT-2000型公鐵兩用車結構及組成

1.1 RTT-2000型公鐵兩用車結構組成

RTT-2000型公鐵兩用車主要由驅動輪、車橋、變速箱、驅動系統、懸掛系統、急停裝置、蓄電池、電氣控制系統、駕駛室、警示燈、液壓控制系統、車鉤高度調整裝置、車鉤連接裝置、導向升降系統、軌道導向裝置、車體等組成[1]。

1.2 RTT-2000型公鐵兩用車技術參數

RTT 系列公鐵兩用車共有RTT-1000、RTT-1500、RTT-2000、RTT-2500、RTT-6000等5個型號，將RTT-1000、RTT-2000、RTT-2500 3種型號的技術參數對比如表1所示。

表1 RTT-1000、RTT-2000、RTT-2500公鐵兩用車技術參數對比

RTT-2000型公鐵兩用車適用軌距1 435 mm，自重8.5 t，啟動牽引力達到25 kN，有效牽引力達到20 kN，牽引噸位可達到300 t。具有良好的制動性能，在空載模式下，制動距離不大于1 m，牽引模式下，制動距離不大于2 m。由四輪驅動，配備前后重載車橋，車輪采用鋼制實心外附特種聚氨酯，耐磨耐腐蝕，前后輪均可左右轉向，亦可正反向雙向牽引走行，可斜向行駛可圓周走行，適用于多種作業場合。尤其是其轉彎半徑不大于3.5 m，在庫內等狹小空間的運用有極大的優越性。其配備的遙控器遙控距離可達200 m，大大提高了作業效率。該車設計兩檔速度模式，其中軌道牽引模式使用0～3 km/h檔，公路走行采用0～5 km/h檔，2種模式均可實現可無極調速，在使用中平穩啟停，有效地避免安全事件的發生。定位精度≤±2 mm，在配合鏇床鏇輪作業中實現精準對位，可有效提高鏇修效率及精度。其配備的蓄電池容量920 Ah，輸出電壓48 V，在每次充滿電后空載走行距離不小于20 km，每次充滿電后牽引走行距離不小于10 km。配備2臺功率9 kW的交流變頻電機。具備人工駕駛和無線遙控2種控制方式[2]。

RTT-2000型公鐵兩用車前后兩端均設有車鉤適配器連接法蘭，配備適配地鐵列車的1個密接式車鉤適配器和1個適配于地鐵工程車輛的13#車鉤適配器，車鉤中心高度在從600～1 050 mm范圍內調整。全車配備6個緊急制動按鈕，其中車體四角、操作面板及遙控發射器上各1個，在突發情況下能就近拍下緊急制動按鈕，防止事故發生或事故發生后事態擴大[3]。

1.3 RTT-2000型公鐵兩用車動力傳導方式

RTT-2000型公鐵兩用車采用電力驅動模式，配備DC48 V蓄電池組輸出48 V直流電，通過驅動逆變器將直流電轉換為48 V交流電供給前后兩臺9 KW交流驅動電機為公鐵車提供驅動動力；通過控制逆變器將直流電轉換轉換為24 V交流電供給電氣控制系統；通過液壓逆變器將直流電轉換為24 V交流電，供給液壓部件的電磁開關，實現轉向、停車、運行模式轉換等功能。RTT-2000型公鐵兩用車的驅動動力是2臺驅動電機通過聯軸器連接齒輪箱，由齒輪箱帶動驅動車橋和車輪實現公鐵兩用車走行[4]。

2 RTT-2000型公鐵兩用車功能介紹

2.1 公路、鐵路兩種運行模式

RTT-2000型公鐵兩用車設置有鐵路軌道行走輪對和公路行走橡膠車輪，在公路上行駛時由聚氨酯公路車輪驅動，可在平整地面自由通行，由于其4個公路車輪均可左右轉向，使得其可實現斜向走行和圓周走行，滿足狹小空間的通過要求。當需要在軌道上行走時，則收回公路用聚氨酯車輪，放下軌道輪對即可。RTT-2000型公鐵兩用車可以通過各類道岔及彎道，并具備一定的爬坡能力。

2.2 人工駕駛和無線遙控兩種控制模式

RTT-2000型公鐵兩用車可人工駕駛也可遙控駕駛。RTT-2000型公鐵兩用車設計封閉式司機駕駛室，防駕駛人員被雨淋、風吹、日曬。駕駛室內設置駕駛座椅、方向盤、左右操作面板、腳踏開關等駕駛操作裝置、設施。駕駛人員可在駕駛室內操作公鐵兩用車。公鐵兩用車還設置有無線遙控接收器，通過隨車適配的遙控器可在周圍200 m范圍內通過遙控器實現遙控駕駛，通過遙控器可控制其前進、后退、重啟、急停、喇叭、導向機構壓力校正、制動緩解等功能，滿足正常的使用需求。這2種控制模式具備安全聯鎖功能[5]。

2.3 與地鐵列車自動車鉤、半自動車鉤快速掛鉤功能

RTT-2000型公鐵兩用車兩端均配備車鉤適配器，且高度在600～1050 mm范圍可調，配備各型地鐵車輛通用型車鉤適配器，前后兩端安裝的車鉤適配器通過法蘭式連接，可配置各型地鐵地鐵列車Mp車、M車或調機、軌網檢測車、平板車、接觸網作業車等車鉤的適配器。通過其安裝的車鉤，可與地鐵列車自動車鉤、半自動車鉤等各種型號的車鉤進行快速連掛，使用方便、快捷，極大提高了生產效率。

2.4 無級變速、雙向牽引、任意轉向運行模式

RTT-2000型公鐵兩用車配備前后三點懸掛重載車橋，四輪驅動、無級變速，可正反向雙向牽引，且具備特殊蠕動速度控制功能。其蠕動速度控制功能，特別適合不落輪鏇輪時精確定位的使用要求。無級變速模式更適應了其在地鐵行業中的應用[6]。

2.5 多種安全防護措施

為確保公鐵兩用車在使用中的安全性，設置了多種安全防護措施。

（1）RTT-2000型公鐵兩用車與不落輪鏇床配合使用，進行不落輪鏇輪作業時，設置的與不落輪鏇床安全互鎖的措施。即：公鐵兩用車工作時，不落輪鏇床的活動導軌必須閉合且鏇床斷電。不落輪鏇床工作時，活動導軌必須打開且公鐵兩用車不能工作。保證公鐵兩用車或鏇床單獨工作，并具有聲光信號配合，確保鏇輪作業安全。

（2）為確保軌道運行模式下的安全性，而設置的公路行駛和鐵路行駛2種運行模式的安全互鎖功能。為防止公鐵兩用車在軌道牽引作業時，由于人員對牽引車的誤操作導致脫軌等危險情況的發生，一是在導向裝置設置上下限位傳感器防止由于液壓系統故障導致導向輪意外抬起導致的脫軌事故的發生；二是在導向裝置設置中心限位傳感器防止由于走偏或導向輪爬軌導致脫軌事故的發生；三是在軌道牽引模式下將牽引車方向盤鎖定，防止操作人員誤操作，導致脫軌事故的發生。

（3）為確保運行期間對公鐵兩用車指令的單一性，而設置的具備遙控駕駛與車上人工駕駛模式安全互鎖功能，確保駕駛指令唯一，確保公鐵兩用車的安全運行。

（4）為保護公鐵兩用車的蓄電池而設置的低電量保護功能，在蓄電池電量低于30%時，車輛自動減速停車，此時必須按住蓄電池低電量保護按鈕，駕駛至指定充電位置充電，防止蓄電池過度放電，延長蓄電池使用壽命。同時設置充電自鎖裝置，充電時不能動車。

（5）RTT-2000型公鐵兩用車共配置6個急停按鈕，車體的四角、駕駛室儀表盤和遙控器上各配置一個，保證在緊急情況下，按下任一急停按鈕均可實現緊急停車操作，且在一個或以上急停按鈕被觸發的情況下，公鐵兩用車無法運行。

（6）RTT-2000型公鐵兩用車配置避免牽引車脫軌保護裝置，通過傳感器感知，防止牽引車脫軌。公鐵兩用車配備防脫軌控制功能等多種安全防護功能，保證生產作業的安全性。公鐵車安裝有前后導向輪及其升降機構，通過導向輪輪緣和施加在導向機構的壓力實現RTT-2000型公鐵兩用車的軌道走行牽引功能。導向機構設置上下限位傳感器和中心限位傳感器，在軌道走行模式下，導向機構的中心限位和下限位始終保持在預設的安全位置，如果4個傳感器任一個或多個發生偏移，公鐵車立刻實現緊急停車，防止爬軌或脫軌危險的發生。

3 RTT-2000型公鐵兩用車在城軌交通行業中的應用

基于RTT-2000型公鐵兩用車的特點及功能，其在城市軌道交通行業中的應用，主要有以下5個方面：一是公路鐵路兩種作業場地靈活轉換功能；二是電客車、電客車Mp車、M車或調機、軌網檢測車、平板車、接觸網作業車的庫內短距離調車作業；三是配合不落輪鏇床鏇輪作業；四是配合固定式架車機架車作業；五是配合移車臺完成地鐵車輛的快速轉軌作業。

3.1 公路鐵路兩種作業場地靈活轉換功能

公鐵兩用可以在公路、鐵路2種路況行走，可在軌道與場區、庫區任意切換運行模式，在地鐵車輛段內的使用具有小巧、便捷、靈活的特點，與傳統的調機相比，可通過公路行走模式輕易實現自身轉換作業股道，而不需要占用段場內道岔等關鍵部位，提高了段內股道的使用效率。根據其公鐵兩用特點，公鐵兩用車在作業結束后可采用公路模式行駛到平坦地面停放，實現不占用軌道停放，有效提高了庫內軌道利用效率。

3.2 庫內短距離調車作業

在實際生產中，因庫外軌道條件、施工影響等原因，傳統調機無法就位調車的情況下，可運用公鐵兩用車公路行走模式實現快速自身轉軌作業至調車軌道，然后開展相應軌道的地鐵列車、地鐵列車Mp車、M車或調機、軌網檢測車、平板車、接觸網作業車的庫內短距離調車作業。

3.3 配合不落輪鏇床鏇輪作業

RTT-2000型公鐵兩用車所具有的牽引制動特性及蠕動運行等功能，可以在牽引電動客車、工程車時實現精準對位，運用到鏇輪作業中，可實現被鏇輪列車、車輛的精準對位；并且在鏇輪作業時，與不落輪鏇床連鎖，保證在鏇修作業時不動車，動車時不能鏇修作業。確保鏇輪期間設備安全、人身安全。

3.4 配合固定式架車機架車作業

在實際運用中，RTT-2000型公鐵兩用車還配合過固定式架車機架車作業。因固定式架車機架車點是固定的，在需要架車維修的地鐵列車對位不準或臨時需要架車維修的情況下，可使用公鐵兩用車將需架修車輛牽引對位至固定架車點。

3.5 配合移車臺完成快速轉軌作業

地鐵列車等地鐵車輛解編維修，需要使用移車臺對解編后的車輛進行轉軌時，可使用公鐵兩用車牽引解編后的車輛上、下或通過移車臺。該功能在地鐵列車的大架修中應用前景較好。

4 RTT-2000型公鐵兩用車常見故障

根據使用情況，該公鐵兩用車故障率較低，其故障類型多為操作不當或系統故障，比如公鐵兩用車啟機時不重置。其故障原因為：（1）自檢時間不夠，可稍后再試或關閉電源重試；（2）檢查全部急停開關是否復位，然后再試；（3）打開急停開關蓋板，用萬用表測量檢查開關中的閉點是否正常，否則更換；（4）打開座椅下面的蓋板，檢查接觸器輔助觸點的連接線頭是否松動。公鐵兩用車啟機后不行走。其故障原因為：（1）檢查電量表，如電池沒電，充電即可；（2）在公路模式下，檢查左面板前后軌道輪上位指示燈是否通電，否則可旋轉軌道輪上旋鈕至其通電點亮，若不然調整相對應的限位開關；（3）在鐵路模式下，可檢查前后軌道輪下位及前后轉向中心指示燈是否顯示正常，如不滿足條件，可在操作面板上進行相應的操作，仍無法處理的，調整相應的限位開關，檢查速度是否設置在低速擋，因高速擋無法啟動，將檔位調至低速擋即可。

5 改進建議

根據RTT-2000型公鐵兩用車在車輛段（場）內的運用情況，總結有如下幾點不足：（1）公路模式運行速度慢、底盤低，只可勉強通過公路減速帶，在實際運用中跨庫區時用時過長，限制了在整個車輛段（場）內的使用效率，在確保安全的情況下，其運行速度、底盤高度及整體機動性還有待提升；（2）續航里程欠佳，目前續航里程在實際運用中可以滿足配合不落輪鏇床作業的需求，但是在調車等工況時，續航里程還有待提高；（3）在實際使用中，車輪的聚氨酯外緣在斜向通過軌道時，在剪切力的作用下，被地面棱角割傷，降低了其使用壽命，因此需要選用強度、耐磨性能更好的材料提升其車輪強度及耐磨性；（4）考慮到特殊工況下牽引負載增加的情況，導致牽引力不足的情況，可以加設雙機重聯或多機重聯功能，用以提升牽引能力。

6 結束語

綜上所述，RTT-2000型公鐵兩用車具有運用模式多、功能多樣、安全措施齊全、簡單易操作、環保、維護量少等特點，其在城市軌道交通行業中的應用十分廣泛，在整個城市軌道交通行業中的應用前景良好。