金士杰,李 瀟,蘇嘉凱,嚴 宇,張曉峰,楊會敏,林 莉
(1.大連理工大學無損檢測研究所,大連 116085;2.核工業工程研究設計有限公司,北京 101300)
BOSS焊縫是用于核電站中核輔助系統主管和支管連接的管座焊縫,在功能上既是承壓焊縫也是密封焊縫,是核一級壓力容器的邊界[1-2],一旦發生泄漏,將對系統的安全穩定運行造成巨大影響。因此,選擇合適的無損檢測方法,對其進行缺陷識別和定量檢測十分必要。
目前,一般采取滲透和射線方法檢測BOSS焊縫缺陷。通常對焊接過程中的根部焊道和完工焊縫表面進行滲透檢測,但該方法只能檢測表面缺陷,無法覆蓋焊縫內部區域。射線檢測的缺陷檢出率相對較高,如孫彪等[3]對核電站冷凝罐中69個BOSS焊縫進行射線檢測抽查,發現5處層間未熔合、2處氣孔和3處根部未焊透。然而,BOSS焊縫射線檢測時底片布置困難,檢出缺陷畸變嚴重,且面積型缺陷檢測能力相對較弱,難以進行缺陷深度定位。與之相比,超聲檢測具有速度快、成本低、靈敏度高等優勢,得到了廣泛應用。BOSS焊縫幾何結構復雜,導致常規超聲檢測時信號識別困難,制約了缺陷檢出率[4-6],而相控陣超聲檢測(PAUT)技術可靈活控制陣元延遲時間以實現聲束偏轉和聚焦,提高了缺陷檢測能力[7-8],為BOSS焊縫的檢測提供了可能。唐亮等[9]針對核電站典型不銹鋼BOSS焊縫,利用CIA仿真軟件建立模型并進行PAUT檢測,實現了未熔合、裂紋和氣孔等不同類型缺陷的有效識別,且缺陷檢出率高于射線檢測。楊建幫等[10]將PAUT探頭布置在BOSS焊縫支管上,有效檢出了高度為3 mm的內壁槽和φ2 mm橫孔缺陷。
文章以SKETCH14規格BOSS焊縫為例,根據其結構特征進行相控陣超聲探頭選擇和檢測方案設計;然后選取適配的探頭和楔塊,實現待檢測區域的聲束覆蓋;最后,在BOSS焊縫試塊中加工不同位置和深度的面積型和體積型缺陷,進行定量檢測和試驗驗證。
PAUT主要基于亥姆霍茲聲壓積分定理和惠更斯原理[11],利用陣列排布的相控陣超聲探頭實施檢測。探頭各陣元等間隔線性排列,具有獨立的發射與接收電路,通過控制發射時間可實現激勵聲束的偏轉和聚焦。使用扇形掃描時,PAUT的多角度掃查可以減少探頭的移動[12],提高檢測靈敏度并改變聲束覆蓋范圍[13],大大縮小檢測盲區。在此基礎上,配合斜楔塊及多種模式波可實現更大范圍內的缺陷檢測。
文章以核電站SKETCH14規格BOSS焊縫為例開展PAUT檢測研究,焊縫結構如圖1所示,其主管壁厚度為17.0 mm,外徑為166.5 mm;支管壁厚為33.5 mm,外徑為84.0 mm。待檢測范圍包括焊縫上下熔合線之間區域及熱影響區,其材料為奧氏體不銹鋼,晶粒相對粗大且具有彈性各向異性,聲傳播時存在散射和衰減[14],檢測時應選用相對低頻(如中心頻率為2.25 MHz)的相控陣超聲探頭進行整體檢測。現有研究多將探頭置于焊縫或支管上[10],但僅使用一種檢測方式不利于焊縫區域的聲能全覆蓋,會造成部分缺陷漏檢。為解決上述問題,筆者將探頭布置在主管上,采用二次波對焊縫下熔合線及附近區域進行檢測。同時,將探頭布置在BOSS焊縫正上方,采用直入射方式檢測焊縫上熔合線及附近區域。此外,考慮到低頻探頭的近表面盲區范圍相對較大,會造成焊縫近表面區域缺陷的漏檢,需配合高頻(如中心頻率為7.5 MHz)探頭,通過斜入射檢測焊縫上熔合線近表面區域。為提高檢測分辨力和靈敏度,斜入射檢測時采用橫波楔塊,直入射檢測采用0°縱波楔塊。

圖1 SKETCH14規格BOSS焊縫結構示意
根據以上分析,試驗中選用OLYMPUS 2.25L32-A11型(中心頻率為2.25 MHz,32陣元)和7.5L16-A15型(中心頻率為7.5 MHz,16陣元)相控陣探頭進行PAUT檢測,具體檢測方案如表1所示。參考標準NB/T47013.15-2021《承壓設備無損檢測 第15部分:相控陣超聲檢測》,將主聲束±20°偏轉范圍作為有效覆蓋范圍,BOSS焊縫不同位置的PAUT檢測聲束覆蓋如圖2所示,可見該方法可實現BOSS焊縫及熱影響區的全覆蓋檢測。

表1 BOSS焊縫檢測方案

圖2 BOSS焊縫不同位置的PAUT檢測聲束覆蓋示意

圖3 BOSS焊縫試塊實物
在SKETCH14規格BOSS焊縫試塊中加工缺陷,并進行PAUT檢測。考慮到BOSS焊縫主管和支管的連接特點,可按不同軸面剖分為腹部試塊和肩部試塊,BOSS焊縫試塊實物如圖3所示。實際加工2個腹部試塊和2個肩部試塊,并沿其上、下熔合線設計不同位置和深度的φ2 mm橫通孔和高度為3 mm的內壁槽,以模擬體積型和面積型缺陷。每個試塊中加工2個橫通孔和1個內壁槽,共計12個模擬缺陷,具體參數如表2所示。

表2 BOSS焊縫試塊模擬缺陷參數
根據表1所示的BOSS焊縫PAUT檢測方案,采用Omniscan X3型設備進行信號采集和扇形掃查成像。其中,下熔合線及附近區域使用二次橫波斜入射進行檢測;上熔合線及附近較深處區域使用縱波直入射進行檢測;上熔合線及附近淺層區域使用橫波斜入射進行檢測。BOSS焊縫部分典型缺陷的PAUT扇形掃查圖像如圖4所示。

圖4 BOSS焊縫部分典型缺陷的PAUT扇形掃查圖像
PAUT扇形掃查圖像的信噪比主要受材料和缺陷兩方面因素影響。一方面,待檢BOSS焊縫材料為奧氏體不銹鋼,粗大的晶粒會引起較明顯的結構噪聲;另一方面,隨著缺陷深度增加,超聲聲束傳播距離變大,衰減會導致缺陷回波幅值下降。SKETCH14規格BOSS焊縫不同缺陷的檢測信號信噪比如圖5所示,依據缺陷深度和類型對12個缺陷進行重新排序,則信噪比整體上隨缺陷深度增加而逐漸下降。其中,上熔合線及附近區域缺陷采用一次波檢測,信噪比為15.3~25.0 dB。例如,缺陷1、缺陷10和缺陷6的深度分別為4.9,15.6,34.2 mm,對應檢測信噪比分別為25.0,17.8,15.8 dB。下熔合線及附近區域缺陷采用二次波檢測,聲程相對較長,信噪比有所降低,約為12.9~14.0 dB。

圖5 BOSS焊縫不同缺陷的檢測信號信噪比
基于PAUT扇形掃查圖像,選擇缺陷所在角度線上的A掃描信號,識別缺陷回波并讀取最高波峰位置,進行缺陷深度定量。SKETCH14規格BOSS焊縫不同缺陷的檢測相對誤差如圖6所示,可見8個橫通孔與4個內壁槽的深度定量誤差均不超過6.9%,反映了制定的PAUT檢測方案的有效性。

圖6 BOSS焊縫不同缺陷的檢測相對誤差
缺陷深度定量誤差主要與待測缺陷類型和BOSS結構曲率有關,并受焊縫表面狀態等因素影響。首先,內壁槽為面積型缺陷,檢測時利用探頭到槽端點的直達波或二次波實施缺陷定量。與之相比,橫通孔是具有弧形面的體積型缺陷,會使得入射波沿孔表面發生繞射后到達缺陷下端點。此時,實際聲束傳播距離略大于探頭至橫通孔端點的直線距離,使得缺陷定量誤差增加。如圖6所示,橫通孔定量誤差整體略高于槽的定量誤差。如缺陷1與缺陷2(孔)的定量誤差分別約為4.1%和6.0%,而缺陷3(槽)的定量誤差約為1.9%。
其次,對BOSS焊縫肩部試塊進行檢測時,探頭主動軸方向與主管母線在同一平面內,結構對聲束傳播與聚焦法則的影響較小,聲能聚焦效果相對較好。相比之下,對腹部試塊進行檢測時,探頭主動軸方向與主管母線正交,入射波與二次波受主管內外壁彎曲弧面影響,傳播聲程改變且聚焦效果減弱,對缺陷深度定量產生影響。如圖6所示,對于深度相近的同類型缺陷,腹部試塊中缺陷的深度定量誤差整體上略高于肩部試塊中缺陷。如缺陷1(肩部試塊中)和缺陷7(腹部試塊中)的深度分別為4.9 mm與5.0 mm,深度定量誤差分別約為4.1%和6.0%。
需要指出的是,PAUT檢測圖像中仍然存在偽像干擾,這是因為,BOSS焊縫的晶粒散射會產生結構噪聲,以及焊縫形狀不規則導致,內部端角處發生波型轉換。實際檢測時有必要結合待測工件的結構特征加以區分。最后值得注意的是,BOSS焊縫表面均為曲面且形狀不規則,使用商售硬質楔塊時的耦合效果一致性難以保證,后續研究中可考慮采用柔性耦合方式,優化BOSS焊縫的PAUT檢測方案,以改善成像效果,進一步提升PAUT檢測定量精度。
以SKETCH14規格BOSS焊縫為例,開展了PAUT檢測研究。結合BOSS焊縫材料和結構特征設計檢測方案,通過選擇2種PAUT探頭和3種楔塊,實現了待檢測區域的聲場覆蓋。在BOSS焊縫試塊內部,沿上、下熔合線加工不同位置和深度的12個缺陷(包含8個橫通孔和4個內壁槽),并進行PAUT檢測試驗。試驗結果表明,所有缺陷均能有效檢出,信噪比范圍為12.9~25.0 dB,且缺陷深度定量誤差均不超過6.9%。