下肢康復機器人對腦梗死后偏癱患者異常步態及下肢功能的改善作用

何海峰（通信作者），洪衛軍，周慧青，羅莎

浙江省臺州醫院 （浙江臺州 318050）

腦梗死是康復科較常見的一種神經系統疾病，可引起患者大腦功能受損，治療后往往遺留單側偏癱，出現肌痙攣、異常步態等運動功能異常，影響下肢運動及步行功能[1]。以往臨床對腦梗死后偏癱患者常采用多種康復訓練方法，其中步行訓練是最重要的康復方法，但由于訓練時步幅和步速較難掌握，患肢體感較差，缺乏穩定感，總體效果不甚理想[2]。近年來，機器人康復系統在下肢功能康復中的應用逐漸受到關注，該系統不僅具有模擬正常步行姿勢作用，而且可通過減重裝置訓練下肢運動及平衡功能，對下肢行走具有較強的輔助治療作用[3-4]?；诖耍狙芯糠治鱿轮祻蜋C器人對腦梗死后偏癱患者異常步態及下肢功能的改善作用，現報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2021 年1 月至2022 年4 月于我院就診的腦梗死后偏癱患者70 例，隨機分為兩組，各35 例。研究組中男19 例，女16 例；年齡48～81 歲，平均（63.83±5.74）歲；左側偏癱17 例，右側偏癱18 例；病程2～10 周，平均（5.94±0.72）周。對照組中男21 例，女14 例；年齡45～84 歲，平均（63.31±5.57）歲；左側偏癱20 例，右側偏癱15 例；病程2～9 周，平均（5.57±0.76）周。兩組性別、年齡、偏癱側別和病程等情況比較，差異無統計學意義（P＆gt;0.05），具有可比性。

納入標準：與《中國腦血管疾病分類2015》[5]制定的腦梗死診斷標準相符；存在單側肢體偏癱，且存在不同程度踝關節內翻和足下垂；首次發病。排除標準：非腦梗死中因素引起的偏癱；合并其他下肢感覺及運動障礙性疾病。

1.2 方法

對照組予以常規康復訓練，包括良肢位擺放、關節活動度訓練、肌力強化訓練、步態訓練和日常生活活動訓練等。

研究組在對照組基礎上加用下肢康復機器人（廣州一康醫療設備實業有限公司，A1 型）輔助步行訓練：患者仰臥在機器人上方，用束縛帶固定軀干、膝關節和腳背，調整站立角度 為90°，根據患者具體情況設定步長、步頻、步速及步行時間等步態參數，30 min/次，1 次/d，5 d/周。

兩組均連續訓練8 周。

1.3 評價指標

（1）比較兩組治療前、后的步態參數指標：治療前、后，采用足印分析法測量患者患側平均步長、步寬及步速。（2）比較兩組治療前、后的下肢運動功能指標、平衡功能指標：治療前、后，分別采用Fugl-Meyer 下肢運動功能量表（Fugl-Meyer assessment scale for lower extremity，FMA-LE）和Berg平衡量表（Berg balance scale，BSS）評估，FMA-LE總分34 分，得分越高，下肢運動功能越好；BSS 總分56 分，得分越高，平衡功能越好。（3）比較兩組治療前、后的步行功能指標：治療前、后，采用10 m 最大步行速度（maximum walking speed，10 m MWS）測試評估患者步行速度；采用Holden 功能性步行分級法（functional ambulation category，FAC）評估患者步行能力，總分5 分，得分越高，步行能力越好。

1.4 統計學處理

采用SPSS 21.0 統計軟件進行數據處理，計量資料以±s表示，采用t檢驗，計數資料以率表示，采用χ2檢驗，P＆lt;0.05 為差異有統計學意義。

2 結果

2.1 兩組步態參數指標比較

治療前，兩組步長、步寬、步速比較，差異均無統計學意義（P＆gt;0.05）。治療后，兩組步長、步寬、步速均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統計學意義（P＆lt;0.05），見表1。

表1 兩組步態參數指標比較（±s）

表1 兩組步態參數指標比較（±s）

注：與同組治療前比較，aP＆lt;0.05

組別 例數 步長（cm）治療前 治療后對照組 35 29.23±4.36 34.64±4.52a研究組 35 29.55±3.94 37.19±4.75a t 0.278 2.246 P 0.713 0.040組別 例數 步寬（cm）治療前 治療后對照組 35 8.07±1.04 9.78±1.23a研究組 35 7.98±1.09 11.13±1.35a t 0.236 2.375 P 0.764 0.024組別 例數 步速（m/min）治療前 治療后對照組 35 26.83±3.05 32.65±3.67a研究組 35 26.96±3.22 35.74±3.92a t 0.212 2.291 P 0.792 0.037

2.2 兩組FMA-LE 評分和BSS 評分比較

治療前，兩組FMA-LE 評分、BSS 評分比較，差異均無統計學意義（P＆gt;0.05）。治療后，兩組FMA-LE 評分、BSS 評分均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統計學意義（P＆lt;0.05），見表2。

表2 兩組FMA-LE 評分和BSS 評分對比（分，±s）

表2 兩組FMA-LE 評分和BSS 評分對比（分，±s）

注：與同組治療前比較，aP＆lt;0.05；FMA-LE 為Fugl-Meyer下肢運動功能量表，BSS 為Berg 平衡量表

組別 例數 AFMA-LE 評分 BSS 評分治療前 治療后 治療前 治療后對照組 35 16.20±2.56 19.97±3.57a 36.34±6.07 48.58±8.02a研究組 35 15.97±2.83 23.09±3.92a 36.06±5.87 56.57±8.32a t 0.257 2.413 0.284 2.437 P 0.746 0.021 0.695 0.020

2.3 兩組10 m MWS 和FAC 評分比較

治療前，兩組10 m MWS 和FAC 評分比較，差異均無統計學意義（P＆gt;0.05）。治療后，兩組10 m MWS 和FAC 評分均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統計學意義（P＆lt;0.05），見表3。

表3 兩組MWS 和FAC 評分比較（±s）

表3 兩組MWS 和FAC 評分比較（±s）

注：與同組治療前比較，aP＆lt;0.05；10 m MWS 為10 m 最大步行速度，FAC 為Holden 功能性步行分級法

組別 例數 10 m MWS（m/min） FAC 評分（分）治療前 治療后 治療前 治療后對照組 35 30.48±4.37 50.29±8.37a 1.40±0.27 2.11±0.35a研究組 35 30.80±4.26 57.39±9.42a 1.37±0.25 2.31±0.46a t 0.297 2.391 0.241 2.294 P 0.762 0.023 0.772 0.037

3 討論

偏癱是腦梗死后常見的后遺癥，主要是由于腦梗死引起上運動神經元受損，對肢體運動的控制力下降，使被抑制的運動反射釋放，干擾正常運動信號的傳導，難以將負重、平衡和步行3 要素有機地結合，出現運動模式異常，常出現踝內翻、足下垂和髖外展外旋的劃圈步態，使得下肢難以正常負重，影響其平衡和步行功能[6-7]。以往臨床常通過步態訓練等來糾正腦梗死后患者的劃圈樣異常步態，雖能在一定程度上幫助患者正常站立或提高行走的穩定性，但不能提供準確的感覺反饋，難以糾正異常步態，且患者對步態訓練的步幅、步速難以掌握，需依靠人工輔助，會耗費輔助人員大量體力，因此，積極尋求安全有效的康復手段是臨床的迫切需要[8-9]。

下肢康復機器人通過讓患者進行定時、定量、不斷重復的規范化和系統化練習，形成參數化訓練，不僅可達到降低醫務人員工作強度及提高患者康復主動性的目的，而且可使訓練更有一致性和持續性，從而提升康復效果[10-11]。本研究結果顯示，治療后，兩組步長、步寬、步速、FMA-LE 評分、BSS 評分、10 m MWS 和FAC 評分均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統計學意義（P＆lt;0.05）。可見，下肢康復機器人用于腦梗死后偏癱患者中不僅可改善異常步態，而且有助于下肢運動、平衡及步行功能的恢復。其原因為，下肢康復機器人通過刺激下肢關節和肌腱內的本體感受器，提高感覺信息傳入，改善患側下肢的運動感知，從而改善患肢控制能力，降低患肢肌張力，糾正異常步態[12-14]；此外，下肢康復機器人將負重、平衡和步行這3 方面有機結合，從而逐漸建立正確的運動模式，有效改善下肢功能障礙和步行能力[15-16]。

總之，下肢康復機器人用于腦梗死后偏癱患者中不僅可改善異常步態，而且有助于下肢運動、平衡及步行功能的恢復。