一種新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

周 烈 梁曉琳 周 毅 周松青

一種新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

周 烈 梁曉琳 周 毅 周松青

（湖南科技學(xué)院，湖南 永州 425199）

文章介紹了一種新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用了單片機(jī)控制與智能傳感監(jiān)測(cè)相結(jié)合的方式，以單片機(jī)為中心控制單元，以風(fēng)速傳感、雨滴傳感、人體感應(yīng)傳感、溫濕度傳感、CO傳感、CO2傳感和甲醛傳感為信號(hào)檢測(cè)單元，控制窗戶的開啟、關(guān)閉和報(bào)警。該控制系統(tǒng)具有遇下雨天自動(dòng)關(guān)閉窗戶、室內(nèi)有害氣體超標(biāo)自動(dòng)打開窗戶和遠(yuǎn)程紅外控制窗戶開/關(guān)的功能，控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)。

智能窗戶；單片機(jī)；智能監(jiān)測(cè)；自動(dòng)控制系統(tǒng)

引言

在緊張的生活中，人們忘記關(guān)窗是常有的事，若遇不測(cè)風(fēng)雨，便擔(dān)心雨水是否會(huì)進(jìn)入屋內(nèi)[1]。另外，隨著生活品質(zhì)的不斷提高，人們對(duì)安全和健康的重視程度也日漸增強(qiáng)。因此，近幾年來(lái)智能窗戶越來(lái)越受到人們的關(guān)注。智能窗戶從不同程度上解決了用戶在日常生活中使用窗戶的痛點(diǎn)，同時(shí)，智能窗戶的防盜報(bào)警、自動(dòng)檢控燃?xì)狻⒆詣?dòng)檢控火災(zāi)和凈化室內(nèi)空氣功能也成為了用戶所需。據(jù)報(bào)道，2021年全球智能窗戶市場(chǎng)銷售額達(dá)到了33億美元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到60億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為8.7%。從行業(yè)發(fā)展層面來(lái)看，Gentex是智能視窗行業(yè)的全球最大制造商，約占收入市場(chǎng)份額的38%，隨后是AGC Inc、Saint Gobain和View Inc等。從地區(qū)需求層面來(lái)看，亞太地區(qū)是最大的智能窗戶市場(chǎng)，約占34%的市場(chǎng)份額，隨后是北美，約占30%的市場(chǎng)份額[2]。

近幾年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)變化較快，智能窗戶的需求量逐年增長(zhǎng)，目前市場(chǎng)上也有多種智能窗戶，且各種新功能不斷涌現(xiàn)，但總體表現(xiàn)出進(jìn)口產(chǎn)品性能優(yōu)越、傳感預(yù)警靈敏、價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品功能單一、價(jià)格高昂等特點(diǎn)。為了解決這些問(wèn)題，文中設(shè)計(jì)了一款新型的智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)。該自動(dòng)控制系統(tǒng)以單片機(jī)為中心控制器，讀取室內(nèi)外環(huán)境檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)控制算法控制智能窗戶的狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)遇下雨天自動(dòng)關(guān)閉窗戶[3]、室內(nèi)有害氣體超標(biāo)自動(dòng)打開窗戶、盜賊入室啟動(dòng)報(bào)警等功能，可為人們的居家生活帶來(lái)諸多便利，提高人們的生活質(zhì)量。

1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制流程

新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊和傳感模塊構(gòu)成，其中傳感模塊包括雨滴傳感、風(fēng)速傳感、人體感應(yīng)傳感、溫濕度傳感、CO傳感、CO2傳感和甲醛傳感7個(gè)部分，系統(tǒng)以單片機(jī)控制模塊為中心處理單元，各傳感模塊將傳感信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)計(jì)算室內(nèi)外的環(huán)境參數(shù)信號(hào)來(lái)控制窗戶的開關(guān)和報(bào)警。系統(tǒng)控制流程見圖2，該系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)開/關(guān)窗戶兩種功能。其中手動(dòng)開/關(guān)窗戶具有更高的優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)遙控或人工手動(dòng)控制窗戶的開啟與關(guān)閉。自動(dòng)控制功能主要由傳感器所采集的數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)計(jì)算判定來(lái)控制窗戶的開啟與關(guān)閉，當(dāng)室內(nèi)甲醛、CO、CO2超標(biāo)，溫度超過(guò)35℃或者濕度設(shè)置差值大于10%時(shí)，單片機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)10圈，開啟窗戶；當(dāng)室外出現(xiàn)下雨、風(fēng)速過(guò)大的情況或者檢測(cè)到有人闖入時(shí)，單片機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)10圈，關(guān)閉窗戶。

圖1 新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

數(shù)據(jù)采集與處理是系統(tǒng)運(yùn)行的核心工作。數(shù)據(jù)采集包括室外雨滴、風(fēng)速和溫濕度等數(shù)據(jù)，所采集的模擬數(shù)據(jù)經(jīng)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送給室內(nèi)終端控制器，然后傳送給單片機(jī)模塊[4]。室內(nèi)環(huán)境參數(shù)包括室內(nèi)溫濕度、CO含量、CO2含量和甲醛濃度等數(shù)據(jù)，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后直接傳送給單片機(jī)模塊。單片機(jī)模塊接收到室內(nèi)/外環(huán)境參數(shù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和判斷，然后根據(jù)結(jié)果輸出預(yù)先設(shè)置好的控制窗口開、關(guān)和報(bào)警命令。

控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)含有各種噪聲干擾，這些噪聲干擾主要來(lái)自被測(cè)信號(hào)源、傳感器和外界。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，采用程序?yàn)V波的方式通過(guò)一定的計(jì)算和信號(hào)判斷來(lái)消除各種噪聲信號(hào)。將噪聲信號(hào)分為兩類：一類為周期性的，其典型代表為50 Hz的工頻干擾，可采用積分時(shí)間為20 ms整倍數(shù)的雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，有效消除其影響；另一類為非周期不規(guī)則隨機(jī)信號(hào)，可采用數(shù)字濾波方法予以削弱或?yàn)V除。

圖2 系統(tǒng)控制流程圖

窗戶開/關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速分別由單片機(jī)P0端口輸出信號(hào)和T0定時(shí)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的PWM波來(lái)控制，PWM波輸出端口設(shè)為P3.1和P3.2，輸出的脈沖波形占空比（高電平脈沖個(gè)數(shù)占1個(gè)周期總脈沖個(gè)數(shù)的百分?jǐn)?shù)）決定了電機(jī)轉(zhuǎn)速。脈沖波形占空比可通過(guò)修改單片機(jī)定時(shí)器T0的初值進(jìn)行設(shè)置，占空比越大，施加在電機(jī)兩端的電壓就越大，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)得越快。電機(jī)的平均速度等于在一定的占空比下電機(jī)的最大速度乘以占空比。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，需根據(jù)實(shí)際情況修正脈沖波形占空比，便于靈活控制窗戶的開與關(guān)。

2 電路設(shè)計(jì)

2.1 室內(nèi)模塊電路

室內(nèi)模塊電路具有自動(dòng)檢控燃?xì)狻⒒馂?zāi)、甲醛和凈化空氣等功能。當(dāng)室內(nèi)傳感檢測(cè)到有害氣體時(shí)，智能控制器內(nèi)微電腦自動(dòng)發(fā)出相應(yīng)的指令，自動(dòng)開啟窗戶、排氣扇，同時(shí)發(fā)出警報(bào)；當(dāng)室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，傳感器會(huì)第一時(shí)間檢測(cè)到煙霧，智能控制器發(fā)出指令，將窗戶打開，同時(shí)發(fā)出警報(bào)；另外，當(dāng)室內(nèi)空氣中香煙粒子、丙酮、甲醛、苯、乙胺、庚烷等有害物質(zhì)超標(biāo)時(shí)，傳感器檢測(cè)到渾濁氣體，智能控制器發(fā)出指令，窗戶也會(huì)自動(dòng)打開，同時(shí)發(fā)出警報(bào)。

室內(nèi)模塊電路由CO監(jiān)測(cè)電路、CO2監(jiān)測(cè)電路、甲醛檢測(cè)電路和溫濕度監(jiān)測(cè)電路組成。CO監(jiān)測(cè)電路能夠檢測(cè)CO、甲烷、液化氣等氣體[5]，使用的氣敏材料為二氧化錫（二氧化錫在清潔空氣中電導(dǎo)率較低）。電路采用高低溫循環(huán)檢測(cè)方式，當(dāng)電路處于低溫（1.5 V加熱）時(shí)，檢測(cè)CO濃度，二氧化錫的電導(dǎo)率隨空氣中CO氣體濃度增加而增大；當(dāng)電路處于高溫（5.0 V加熱）時(shí)，檢測(cè)可燃?xì)怏w甲烷、丙烷濃度，并清洗低溫時(shí)吸附的CO等雜散氣體。二氧化錫在不同種類和不同濃度的氣體中對(duì)應(yīng)不同的電導(dǎo)率，最后將產(chǎn)生的不同電信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊。CO2監(jiān)測(cè)電路采用TGS4160CO2傳感器[6]，該傳感器是一種內(nèi)含熱敏電阻的混合式CO2敏感元件（該元件暴露在CO2氣體環(huán)境中，會(huì)產(chǎn)生電化學(xué)反應(yīng)）。內(nèi)含的熱敏電阻用于探測(cè)環(huán)境溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的溫度補(bǔ)償，從而使校正后的測(cè)量值更加準(zhǔn)確。TGS4160傳感器可以在CO2體積分?jǐn)?shù)為300～5 000 10-6范圍內(nèi)測(cè)得0到幾百毫伏的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)經(jīng)高精度A/D轉(zhuǎn)換后，再傳送給單片機(jī)控制模塊[7-8]。甲醛檢測(cè)電路采用NE4-HCHO-S甲醛傳感器，該傳感器屬于電化學(xué)原理的氣體傳感器，適合在各類環(huán)境下使用，能檢測(cè)較低濃度的甲醛，并具有良好的零點(diǎn)穩(wěn)定性和很小的輸出信號(hào)波動(dòng)。溫濕度檢測(cè)電路包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)（NTC）測(cè)溫元件，且外接一個(gè)高性能8位單片機(jī)。傳感器元件在使用之前需要在精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行標(biāo)校，并以程序的形式將校準(zhǔn)系數(shù)儲(chǔ)存在單片機(jī)中，傳感元件在信號(hào)檢測(cè)和參數(shù)處理過(guò)程中需要調(diào)用事先存儲(chǔ)的校準(zhǔn)系數(shù)，并將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)數(shù)字信號(hào)，然后傳達(dá)給單片機(jī)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制。

2.2 室外模塊電路

室外模塊電路包括雨滴檢測(cè)電路、風(fēng)速檢測(cè)電路、人體紅外檢測(cè)電路。

雨滴檢測(cè)電路采用了LM393比較器和FR-04雙面材料構(gòu)成雨滴檢測(cè)傳感器，如圖3所示。當(dāng)雨水打在傳感器上時(shí)，電導(dǎo)率會(huì)升高，電路中的電流和輸出端電壓也隨之增大，窗戶立即自行關(guān)閉。雨滴檢測(cè)電路可及時(shí)檢測(cè)雨滴，并將信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊進(jìn)行計(jì)算處理，從而啟動(dòng)窗戶關(guān)閉動(dòng)作，確保室內(nèi)不受雨水侵?jǐn)_。

圖3 雨滴檢測(cè)電路

在風(fēng)速檢測(cè)電路方面，相關(guān)研究主要針對(duì)傳感器的基材、結(jié)構(gòu)等角度開展，嘗試通過(guò)減小傳感器熱損耗率的方式來(lái)提升傳感器高風(fēng)速響應(yīng)靈敏度，進(jìn)而擴(kuò)大風(fēng)速測(cè)量范圍。常用的風(fēng)速測(cè)量電路中采用恒溫差電路實(shí)現(xiàn)電阻加熱，采用電橋電路實(shí)現(xiàn)測(cè)溫電阻的風(fēng)速讀取。在低風(fēng)速時(shí)，電橋電路可以有較高的分辨率，但隨著風(fēng)速的提高，分辨率逐漸下降直至為0。智能窗戶風(fēng)速檢測(cè)電路中采用光電開關(guān)傳感器對(duì)風(fēng)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)和信號(hào)處理，風(fēng)速檢測(cè)電路如圖4所示。該電路對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力較強(qiáng)，含有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管。當(dāng)激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)過(guò)比較器電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)）傳送給單片機(jī)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和驅(qū)動(dòng)控制。該電路利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)距離可通過(guò)電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，具有速度快、精度高、量程大、抗光、電干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。有效檢測(cè)距離范圍為2～30 cm，模塊電路工作電壓為3.3～5.0 V。

圖4 風(fēng)速檢測(cè)電路

人體紅外檢測(cè)電路通過(guò)紅外輻射實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)窗外是否有不法分子，若有人破窗入室，傳感電路向單片機(jī)控制電路發(fā)送報(bào)警信號(hào)。傳統(tǒng)的人體紅外監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)范圍太小，檢測(cè)精度不高，監(jiān)測(cè)電路采用圓形透鏡，且左右和上下的方向感應(yīng)范圍和靈敏度不一樣。新型智能窗戶采用的人體紅外檢測(cè)電路見圖5，該電路采用雙元探頭，探頭的窗口為長(zhǎng)方形，雙元探頭（A元、B元）位于較長(zhǎng)方向的兩端，該檢測(cè)模塊檢測(cè)范圍大，且精度高。當(dāng)人從左到右或從右到左走過(guò)時(shí)，紅外光譜到達(dá)雙元探頭的時(shí)間、距離有差值，差值越大，感應(yīng)越靈敏；當(dāng)人從正面走向探頭，或從上到下，或從下到上走過(guò)時(shí)，雙元探頭檢測(cè)不到紅外光譜距離的變化，無(wú)差值，可避免系統(tǒng)虛報(bào)警。

圖5 人體紅外檢測(cè)電路

2.3 人機(jī)交互電路

人機(jī)交互電路內(nèi)有電機(jī)控制，用于用戶對(duì)智能窗戶控制系統(tǒng)的功能設(shè)置和操作。

電機(jī)控制電路見圖6，采用ST公司生產(chǎn)的L298N專用驅(qū)動(dòng)集成電路。L298N屬于H橋集成電路，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載。L298N與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2 A，最高電流為4 A，最高工作電壓為50 V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相聯(lián)，能夠很方便地受單片機(jī)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，可以直接控制步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)改變輸入端的邏輯電平控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。電機(jī)控制電路接到單片機(jī)控制模塊發(fā)出的不同指令后，便可驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制窗戶的開與關(guān)，有效實(shí)現(xiàn)防盜、防雨、開窗通風(fēng)等功能。另外，該電路采用了高質(zhì)量鋁電解電容，工作穩(wěn)定性好。

圖6 電機(jī)控制電路

3 實(shí)驗(yàn)

新型智能窗戶控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總成隱藏安裝于推拉窗窗框內(nèi)部，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)推拉窗啟閉，系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)和32位的STM32F103C8T6嵌入式微控制器，內(nèi)置了直接存儲(chǔ)器（DMA）。控制系統(tǒng)無(wú)線信號(hào)連接電路采用了nRF2401單片射頻收發(fā)芯片，該芯片可無(wú)線接收室外模塊電路檢測(cè)信號(hào)并及時(shí)準(zhǔn)確地傳送給單片機(jī)控制模塊，簡(jiǎn)化了新型智能窗戶的安裝操作工程。

系統(tǒng)工作過(guò)程中，當(dāng)監(jiān)測(cè)到溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度，CO、CO2、甲醛的體積分?jǐn)?shù)超標(biāo)和濕度差超過(guò)10%時(shí)，窗戶自動(dòng)打開；當(dāng)檢測(cè)到下雨和風(fēng)速高于某一數(shù)值時(shí)，窗戶自動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)監(jiān)測(cè)到窗外有人闖入時(shí)，窗戶迅速關(guān)閉并報(bào)警。

4 結(jié)論

實(shí)驗(yàn)表明，新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能控制窗戶關(guān)閉、開啟和報(bào)警功能，控制精度高。通過(guò)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)具有運(yùn)行高速、順滑、輕便、安全的特點(diǎn)。同時(shí)，控制系統(tǒng)抗干擾能力隨著噪聲濾波程序的嵌入得到了明顯增強(qiáng)。新型智能窗戶自動(dòng)控制系統(tǒng)相比于市場(chǎng)上現(xiàn)有的智能窗戶控制系統(tǒng)更智能化和人性化，研究成果具有較高的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值和較廣闊的市場(chǎng)空間。下一步工作是將物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)和新型智能窗戶控制系統(tǒng)有效結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步優(yōu)化控制系統(tǒng)的功能，給用戶帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的生活體驗(yàn)。比如通過(guò)手機(jī)或遙控器控制電機(jī)電動(dòng)上鎖和解鎖，也可以手動(dòng)上鎖和解鎖。另外，還可以將自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝在平開窗框或者平開門框的內(nèi)部，并與平開執(zhí)手聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平開、內(nèi)開內(nèi)倒和外開懸掛等功能。

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Design of a New Smart Window Automatic Control System

The article introduces a new type of intelligent window automatic control system. The control system adopts a combination of single-chip microcomputer control and intelligent sensing monitoring, with the microcontroller as the central control unit and wind speed sensing, raindrop sensing, human body sensing, temperature and humidity sensing, CO sensing, CO2sensing, and formaldehyde sensing as signal detection units to control the opening, closing, and alarm of windows. This control system has the functions of automatically closing windows on rainy days, automatically opening windows when harmful indoor gases exceed the standard, and remote infrared control of window opening/closing. It has high control accuracy and strong anti-interference ability.

smart window; single-chip microcomputer; intelligent monitoring; automatic control system

TU855; TP273

A

1008-1151(2023)11-0020-04

2022-11-26

湖南省教育廳資助科研項(xiàng)目（23A0581）；湖南省教育廳教學(xué)改革項(xiàng)目（湘教通〔2022〕248號(hào)HNJG-2022-1067）；湖南科技學(xué)院教學(xué)改革研究項(xiàng)目（湘科院教發(fā)﹝2022﹞45號(hào)-XKYJ2022014）。

周烈（2001－），男，湖南科技學(xué)院學(xué)生，研究方向?yàn)閿?shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

梁曉琳（1981－），女（苗族），湖南科技學(xué)院副教授，從事電路與系統(tǒng)的教學(xué)和科研工作。