機器狗，從工業到生活

牧枚

當機器人擁有可以靈活行動的“四條腿”，會有什么不一樣？

在電影《流浪地球2》中，機器狗“笨笨”圈粉無數。它不僅可以感知主人的情感，自己也擁有豐富的情緒，讓人很想在家里也養一只。在現實生活中，伴隨大模型、元宇宙、人工智能生成內容技術的大爆發，人工智能賦能機器人，讓它們越來越聰明。

長著“四條腿”的機器人，也就是四足機器人，通常被稱為“機器狗”。最近它們頻頻出現在我們的視野中。2023 年11 月舉行的中國國際進口博覽會上，有一款能實現自主式三維實景采集、在大型工廠或危險場景替代人自動巡檢、將實景圖建構出來的機器狗。11 月3 日最新發布的Unitree B2，據稱是已知市面上跑得最快的工業級機器狗。10 月結束的杭州亞運會和亞殘運會上，有既能群舞表演又能搬運重物的機器狗，還有專為盲人火炬手提供支持和保障的智能導盲犬。

這些機器狗有哪些令人驚嘆的“超能力”？又是因為哪些硬核科技的加持讓它們“工作能力”越來越強？

賽場上的“顯眼包”機器狗

在杭州第19屆亞運會上，來自Unitree的50臺消費級機器狗Go1、Go2和5臺工業級機器狗B1、Aliengo，吸引了眾多觀眾的目光。

它們是賽前啦啦隊。網球比賽前，當音樂響起時，機器狗們以輕盈優雅的身姿和精準協調的動作舞動起來，仿佛一支機械舞團，展現了科技與藝術完美結合的靈動。

它們與觀眾互動。在觀眾入場后，機器狗們不僅進行互動表演和各種演示，還用音響宣傳場館內容，為觀眾提供場館手冊。如果有觀眾迷路了，機器狗們也能幫助引路。

它們力氣十足。在鐵餅、標槍比賽過程中，機器狗們幫助運送運動員的鐵餅和標槍，還在羽毛球賽事期間為運動員運送證件、羽毛球，以確保比賽的順利進行。

在杭州第4屆亞殘運會火炬傳遞的過程中，第13棒視障火炬手緊隨機器狗B1的引領，毫無畏懼地自信前行。智能導盲犬B1忠實地執行著導盲任務，帶著主人安全平穩地行走。

機器狗的智能化和可靠性，為杭州亞運會和亞殘運會的各項服務提供了高效的解決方案。

這些四足機器人有什么不一樣？

與傳統的輪式和履帶式巡檢機器人相比，四足機器人落腳點離散，可以適應不同地形，如樓梯、臺階、斜坡、山地等；還能搭載 GPS、機械臂、激光雷達等各種儀器檢測設備，完成一系列智慧建造、勘測搜救、安保巡邏等任務，為石油化工、電力、鐵路、礦產采集等提供巡檢勘探、物資運輸等工作和服務。

現在，在生活領域，四足機器人的應用越來越多。在家庭娛樂、智能助手、教育培訓、醫療護理等生活場景中，它們都能精準、快速地執行任務。

就拿這只智能導盲犬B1 來說，作為工業級機器人，它具備多路面適應、防水、超大負載等顯著特點。再為它配備上先進的雷達和視覺技術，就能實現高精度的環境感知和自動導航能力，并能實時播報相關路況信息。這樣，它就能運用強大的避障功能，帶領火炬手安全、平穩地通過各個路段。如果前方道路出現狀況，它還能及時作出路線調整。這是導盲功能在火炬傳遞上的首次應用。

機器狗的“超能力”

Aliengo、Go1、B1、Go2、B2……這些是“顯眼包”機器狗的專屬名稱，也是它們升級迭代的標識。它們擁有哪些不一樣的“超能力”呢？

Aliengo

2019 年發布，是當時國內唯一可穩定行走18 厘米日常臺階的行業應用四足機器人。

·全新設計的動力架構，數量級提升減速器的壽命。

·一體化機身，無外置線纜、內置散熱系統，結構美觀可靠。

·更多的傳感器集成、多目深度感知視覺系統。

·強大的主控CPU，友好的用戶接口。

·整機20千克，負重10千克，續航2～4小時。

Go1

2021 年6 月發布，全球首款消費級伴隨仿生四足機器人。

·最快奔跑速度4.7米/秒。

·ISS 智能伴隨系統，采用專利無線矢量定位及控制技術。

·SSS 超感知系統，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實現超感知視角覆蓋。ISS與SSS 的融合協同工作可實現全地形自主避障和人體自動跟隨。

·內置16核頂級CPU+GPU超級AI算力。

2022年2月4日，109臺Go1排成“冬奧會”字樣，作為冬奧會開幕式暖場環節中杭州城市的代表亮相。

B1

2021年9月推出的工業級四足機器人，被稱為“陸地霸主”。主要應用于農業、工業領域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援等場景。

·超大負載，最大行走負重80千克，極限負重100千克，持續作業負重30千克以上。

·超強越障能力，可以輕松攀爬樓梯、廢墟、鐵軌等復雜地形。

·防水功能強悍，能適應雨水天氣與各種惡劣環境，深入水下1.2米作業，有效防止粉塵進入。

·自動導航，自主充電，可以全天候工作。

Go2

2023年7月推出，全新一代消費級具身智能四足機器人，超多交互功能，幾乎完美模擬真實寵物狗的行為。

·標配 4D 超廣角激光雷達，擁有超低盲區，可實現全地形感知。

·具身智能： AI+機器人，GPT大模型賦能。隨著存儲的信息增多，它將擁有獨特的個性，充分理解主人的意圖。

·電池容量升級至15000毫安時，保障超長時間運行。

·關節峰值扭矩45牛頓/米，新增內走線工藝，可以更加靈活自如地移動。

·ISS2.0 智能伴隨系統，定位精度，遙控距離大于30米。

·采用先進的運動控制，擁有更優美的步伐和更強的平衡性，能更好地適應各種地形。

·實時視頻圖傳+雷達高度圖顯示，幫助用戶隨時隨地查看周圍環境。

·機械臂+充電樁+高算力模組，搭載更多高科技配件。

B2

2023年11月發布，是對B1的全系統升級，將在更多應用場景發揮作用，提高工作效率，降低風險和危險。

·奔跑速度6米/秒，最大跳遠距離1.8米。

·站立最大負載120千克，持續行走有效負載大于40千克，20千克負載持續行走大于4小時，里程超過15千米，空載持續行走續航大于5小時，里程大于20千米。

·關節扭矩峰值360牛頓/米，能既穩定又平衡地持續攀爬樓梯。

·具備全地形適應性，能輕松跨越亂木堆、40厘米高臺等障礙物，還能在濕滑或不平整地面保持穩定行走。

·可搭配多種傳感器，包括3D激光雷達、深度相機和光學相機等。這些傳感器的協同工作能讓B2更好地理解和適應周圍的環境。

從最初的只能在平坦表面站立、行走和奔跑的四足機器人，到如今有AI賦能，能輕松跨越障礙、全方位感知環境、實時傳輸圖片視頻的“顯眼包”機器狗，四足機器人在功能上實現了質的飛躍，讓我們切身感受到了科技的魅力，但它的設計初衷始終未變——為人類提供更多便捷、智能、高效的服務。