回聲探測技術在我國漁業資源調查中的應用研究進展

郝桐鋒 曲疆奇俞文鈺 南海林 張樹林 張清靖

摘 要：回聲探測技術評估魚類資源是近年新興的一種漁業資源評估方法。該方法具有高效、便捷、對生態環境友好等特點，應用前景廣闊。本文概述了回聲探測技術的發展歷程與原理，并總結了近年來回聲探測技術在我國漁業方面的研究現狀，強調了目標強度研究的重要性，并對今后回聲探測技術的發展方向做出了展望。

關鍵詞：回聲探測；漁業資源；目標強度

漁業資源評估是利用科學的方法對漁業資源進行估算，是漁業管理、漁業建設、漁業保護和漁業發展的基礎。科學的評估漁業資源對漁業的管理和生產有著重要意義，同時漁業資源評估還可以幫助我們實現漁業行業的可持續發展。漁業資源評估的方法有拖網法、標志放流法、世代分析法和回聲探測法等方法。拖網法，是一種用于估算原始資源量的方法，適用于海洋水域的底層魚類和近底層魚類的資源量評估，該方法主要根據拖網單位時間的掃海面積和單位時間的漁獲量來估算單位面積內某種魚類的絕對數量［1］。標志放流法指的是在特定水域中，捕獲部分特定種類的魚類個體并對其進行標記，再將標記好的魚類個體放生，經過一定期限后進行重捕，根據重捕中標志數的比例，即可評估該水域中某種魚類資源的總數［2］。世代分析方法指的是在已知自然死亡系數的條件下，可以用一個世代在不同年份的連續漁獲量資料估算種群在補光時的數量，一般在單位捕撈努力量不能可靠的作為種群密度指標的時候，常采用世代分析法評估魚類種群數量［3］。

回聲探測法是一種新興方法，其發展可以追溯至20世紀初。1912年物理學家Fessenden發明了水下電動式水聲換能器并且利用這臺換能器在1914年首次探測到了冰山。1918年物理學家Langevinc發明的石英換能器成功的獲取了潛艇的回波，同年11月物理學家Boyle設計了第一款主動聲納，為回聲探測技術的發展奠定了基礎。回聲探測技術在二戰期間發揮了巨大作用，戰后世界各國意識到回聲探測技術在軍事上的重要性，均開始發展自己的回聲探測技術，使其在低頻、大功率、深海和信號處理等方面有了巨大的進步。回聲探測技術最早被運用于漁業方面是在1929年，日本學者使用回聲探測儀探測水體，并首次在回聲探測儀的示波器上接收到了魚群數量的信號［4］。在之后的50年里，學者們陸續對回聲探測技術進行改進。Sund［5］通過回聲探測儀對大西洋鱈魚（Gadus morhua）的進行了時空分布調查，并由此發表了世界上首例魚探儀映像。Scherbino對Ingvar Hoff的理論做出了改正，使回聲探測技術能夠通過分析數據來確定水生生物的密度及分布［6］。Foote［7］解決了回聲探測器校準問題，使聲學調查的結果更加準確。挪威公司Simrad的分裂式回聲探測儀Simrad EK500進入市場。自此回聲整合器、回聲信號技術開始逐步完善，回聲探測技術也越來越成熟，在漁業方面回聲探測技術也從單純的助漁手段開始向漁業資源評估與調查方面轉變。Seiji Ohshimo［8］等使用回聲探測技術評估了日本九州東西部水域內沙丁魚（Sardina melamosticta）的資源量。Stanley［9］利用回聲探測技術對墨西哥灣北部石油井臺的漁業資源進行評估。捷克的國家水生生物研究院使用回聲探測技術對捷克國內淡水水域里的鯉（Cyprinus carpio）等漁業資源進行了評估［10］。回聲探測法與拖網法、標志放流法、世代分析法等傳統方法相比，回聲探測法有著速度快、成本低、覆蓋面廣、可重復性強、數據直觀、分析時空分布、不傷害魚類資源和生境等優點。

回聲探測技術探測魚類資源與傳統方法探測魚類資源相比有著許多優勢，但由于回聲探測技術在1984年才被引入我國，因此我國利用回聲探測技術對漁業資源進行調查的研究較少，因此本文對近年國內回聲探測技術在漁業上的研究進行了總結與歸納，旨在為今后回聲探測技術我國漁業方面的發展提供參考。

1 回聲探測技術原理

回聲探測儀通過換能器將電子信號轉化為聲信號后向水中發射脈沖超聲波，當脈沖超聲波在水體的傳播過程中遇到障礙物時，由于障礙物的聲阻抗率與水的聲阻抗率不同，該障礙物就會對脈沖超聲波產生散射和反射作用產生回波信號，換能器會將接收的回波信號轉換為電信號［6，11］。

回聲探測儀主要使用兩種方法來評估魚類資源量分別是回波計數法和回聲積分法。

回波計數法是對探測區域內的魚類呈個體分散分布時對個體分別計數，并計算出探測過程中換能器發射聲波的掃水體積，兩者的比值即為魚類資源量［12］。其計算公式為：

ρν=Etotalνρ×pings（1）

式中：ρν是魚類密度，ind/1 000 m3；Etotal為探測過程中聲波覆蓋范圍內聲信號數量；pings為換能器發射ping的次數，ping是換能器發射脈沖的頻率；νρ為每ping掃描的水體體積，1 000 m3。

回聲積分法是根據采樣水域內魚群回聲強度的積分值比上單個魚體對聲波的反射率，從而得出探測水域魚體的個數［13］。其計算公式為：

ρν=Sν1n∑kk=1nkTSk（2）

式中：ρν為魚類密度，ind/m3；Sv為體積散射強度，即單位區域內魚群回聲強度積分值；n為魚類總資源量；K為探測水體中魚類的種類數；nk第k種魚的尾數；TSk為第k種魚的平均目標強度。

回波計數法評估魚類資源時會受到水體內魚群密度的影響，所以多應用于內陸水域。回聲積分法一般不受水體內魚群密度的影響，因此在海洋水域中運用的更多。除此之外，當水體內的魚類種類較多時，回聲積分法的準確性高于回波計數法。

2 目標強度

目標強度全稱為聲學目標強度（Target Strength簡稱為TS）指的是生物在水中的回波聲強，目標強度是定量描述目標生物反射聲波能力強弱的物理量，是魚類聲學評估中最重要的參數［13］。

目標強度的物理定義為：

TS=10 lg（Ir/Ii）（3）

式中：TS為魚類目標強度，dB；Ii是入射聲強，W/m2；Ir是距離目標生物的聲學中心1 m的反射聲強，W/m2。

魚類的目標強度定義為：

TS=20 lg（σbs/4π）（4）

式中：σbs是魚體的聲學截面［14］，m2。

σbs指的是魚體對入射聲波產生散射的等效面積，是一個意義更加明確的物理量。但由于無法直接測量σbs的大小，學者們為了將σbs和魚類可以測量的生物學特征聯系起來，便使用和魚體聲學截面相關的一個量體長來求解σbs，并為此建立了目標強度—體長經驗公式：

TS=ɑlgL10TL+b（5）

式中：TL為魚的體長，cm；ɑ，b為回歸系數，它們的值需要多次測定TS來確定。

2.1 影響魚類目標強度的因素

魚類的傾角分布、組織的聲學特性、換能器頻率、魚體的體長、有無魚鰾等因素都可以影響魚類目標強度［15］。在所有的因素中魚類的傾角分布、組織的聲學特性和有無魚鰾都是影響魚類目標強度大小的主要因素。魚體對目標強度的反射能力的大小和魚體各組織的聲阻抗率的大小有關，而聲阻抗率與介質的密度有關，介質密度越大，其聲阻抗率也越大，聲阻抗率相差越大，介質對聲波的反射能力越強。魚鰾是有鰾魚種的聲反射主要器官，這是因為在魚體的各組織中魚肉和水的密度相差不大，對聲波的反射能力不強，但魚的魚鰾內一般會充滿空氣，因為空氣的密度遠低于水，所以魚鰾的聲散射相對較強［16］。有研究表明魚鰾反射的聲能占魚體反射聲能總值的百分之九十以上，所以在一般情況下有魚鰾的魚類比沒有魚鰾的魚類有著更大的目標強度［15］。除魚鰾外，魚類的傾角分布也是影響魚類目標強度大小的另一個主要因素。魚類的傾角分布指的是魚體的中軸線相對于聲波入射方向的角度。如果在目標強度的測定中忽視魚類傾角分布的影響，則會對漁業資源調查的結果產生三分之一以上的誤差［17］。這是因為回聲探測儀發射的聲波頻率多在38～200 kHz之間，而聲波波長多為39 mm和12.5 mm，多小于被調查魚體的長度，這便使得魚體散射聲波具有指向性［18］。因此魚類傾角分布的變化也會引起散射聲波的回波強度的變化，進而影響魚類目標強度的準確性。

2.2 魚類目標強度的測量方法

魚類目標強度的研究方法共有三種，分別是：受控實驗法、現場測量法和模型估算法。

2.2.1 受控實驗法 受控實驗法主要是指通過搭建聲學實驗平臺測量行為遭受控制的魚類的目標強度［18］。

2.2.1.1 繩系法 繩系法的研究對象是已經死亡或被麻醉的魚類，用一條細線固定魚體，細線的另一端用來調整實驗魚的姿態傾角，利用換能器來測量不同傾角下的魚體的目標強度，隨后固定魚體角度，研究實驗魚目標強度和其體長之間的關系。有研究表明，魚體的目標強度和魚類體長及換能器頻率呈線性相關，其公式為［19］：

TS=mlogL+ɑogf+b（6）

式中：L為魚體的長度，cm；f為換能器頻率，kHz；m，ɑ，b為常數值。

2.2.1.2 網箱法 網箱法是指在聲學透明材料制作而成的網箱中放置一條或多條實驗魚，再將網箱放置于換能器的波束范圍內來測量魚類目標強度的方法。使用網箱法來測量魚類目標強度時需注意實驗魚的狀態要與自然狀態盡量一致［18］。

2.2.2 現場測量法 現場測量法是一種重要的測量方法，在對某種魚類的集群方式尚不清楚時，只能進行現場測量，而不能貿然將該魚類放置于網箱中測量以期得到魚群的散射強度和回波圖像。由于沒有準確的魚群規模信息，所以在使用現場測量法測量時特別需要知道目標魚在換能器波束下的位置，以補償回波強度。現有的分裂波束換能器和雙波換能器可以在測量目標強度的同時測定目標位置，對換能器指向性進行補償。在使用現場測量法時要記住一個原則：確保目標處在自然狀態。除此之外還需注意兩個條件：單體魚之間要有足夠的間距，避免重疊回波；第二，對魚群的采樣要有效，能充分代表魚群體長分布、年齡構成等種群特征［20］。

2.2.3 模型估算法 模型估算法是根據聲散射理論和研究對象生物學特性將聲散射的主要來源，近似為規則幾何模型，再利用計算機模擬計算這些模型的目標強度［21］。模型估算法測量魚類目標強度的方法有很多，下面對其中幾個重要的模型做簡要介紹。

2.2.3.1 球體模型 球體模型是模型估算法中最簡單的模型，該模型將魚體近似為充滿液體的球體模型，魚鰾為充滿氣體的球體模型，其公式為［22］：

S（θ）=∑∞l=0si（θ）=ik∑∞l=0（2l+1）11+iC1Pn（cosθ）（7）

式中：θ是模型和入射聲波之間的夾角；Pn（cosθ）是勒讓德多項式；C1計算公式為：

C1=j′1（k1a）n1（ka）j′1（ka）j1（k1a）-ghn′1（ka）j′1（ka）j′2（k1a）j1（ka）j′（ka）j1（k1a）-gh（8）

式中：j1和n1分別是第一類和第二類球形貝塞爾函數，j1和j2是j1的變形，n1是n1的變形；K1和K分別是散射體和介質中的波束；a是模型的圓柱體微元橫截面半徑；g和h分別是聲波在散射體和介質中的密度與聲速比值。

2.2.3.2 基爾霍夫模型 基爾霍夫模型是通過X光或解剖的方法獲得魚體和魚鰾的相關信息，在對這些信息進行處理，建立它們的二維模型，隨后將魚體、魚鰾分割為數個微元，分別計算每個微元的目標強度，最后將各個微元的目標強度相加即可得到整體的目標強度。基爾霍夫模型與其他模型相比，可以相對準確的反應目標強度的情況，但建模過程相對復雜［23］。

ζ（f）=-in∑Nejb0e-2kv（j）d×（j）（9）

2.2.3.3 橢球體模型 橢球體模型是近年魚類目標強度研究中常用的模型之一。將橢球體看做是由一系列沿其長軸無間排列的圓柱體微元組成，根據圓柱體微元散射場的分析結果，可得橢球體模型的散射場為［17］：

f=f0·D（θ）（9）

式中：f0為聲波垂直、背向（從魚體背部）入射時模型的散射振幅，D（θ）為該模型的指向性。式中f0的表達式為：

f0=-i×2πl/20dx∑∞m=0bm（x/（l/2））（10）

式中：變量x是模型長軸方向上圓柱體微元相對橢球體中心的位置；l是模型長軸的長度;函數bm的表達式為：

bm（x/（l/2））=εm（-1）m/（1+iCm（x/（l/2））（11）

式中：εm是諾埃曼數，當m=0時，εm=1；當m＞0時，εm=2。

函數Cm的表達式為：

Cm=S[J′m（k*a）Nm（ka）]Jm（k*a）J′m（ka）-ghN′m（ka）J′m（ka）·[Jm（ka）J′m（k*a）][Jm（k*a）J′m（ka）]-gh-1（12）

式中：Jm（u）和Nm（u）是m階貝賽爾函數的第一類和第二類函數，Jm（u）和Nm（u）是Jm（u）和Nm（u）對（u）的一階導數；a是模型的圓柱體微元橫截面半徑；g是模型材料的密度與海水介質密度的比值，h是模型內聲速與海水介質中聲速的比值；k*是模型內聲波波數，它與海水中聲波波數k的關系寫作：

k*=k/h（13）

式中：D（θ）的表達式為：

D（θ）=sin（klsin（θ））klsin（θ）cos（1/2）（θ）（14）

式中：θ是模型長軸相對于入射波的傾角；D（θ）為模型的指向性。

2.2.3.4 變型圓柱體模型 變形圓柱體模型根據魚的背向輪廓和側面輪廓將魚體的形狀描述為一系列相鄰的、圓盤狀圓柱形元素。變形圓柱體模型和橢球體模型相比，變形圓柱體模型能夠更好的描述魚體形狀，并且對無鰾魚類的目標強度測量更加準確［24］。

2.2.4 魚體目標強度測量方法對比 魚類目標強度的研究方法有許多種，為了更直觀地對比這些方法的優缺點，本文總結了數篇相關文獻，并將其繪制成表以供參考［6，17-19，22-24］。

3 回聲探測技術在我國的運用

3.1 魚類資源調查評估評估與魚類種質資源鑒定

自1984年，回聲探測技術被引入我國，我國就逐漸利用回聲探測技術對遠洋水域、近海水域和內陸水域的魚類資源進行調查與評估。1993年，唐啟升等［25］利用回聲探測技術得到了北太平洋狹鱈（Theragra? chalcogramma）的分布狀況和分布的環境特點。1997年至1999年，陳國寶等［26］利用回聲探測技術在南海北部海域獲取的漁業資源調查資料，對該海域內的帶魚 （Trichiuridae） 、藍圓鰒（Decapter maruadsi）、日本竹莢魚（Trachurus japonicus）、金線魚科（Nemipteridae）魚類以及大眼鯛科（Priacanthidae） 魚類等5類23種經濟魚類進行了資源評估。2006年，譚細暢等［27］使用Simrad EY60型分束回聲探測儀對珠江流域西江江段的青皮塘區域進行了關于廣東魴（Megalobrama hoffmanni）產卵場繁殖群體分布的回聲探測。2006—2010年，王珂［15］利用回聲探測技術在三峽庫區進行了8次調查，結果發現春季期間魚類密度在庫區上游表現更多，而且越往上越多，密度最大江段為重慶至長壽段，而在庫區的首部則最低。石妮［28］在2017年到2019年兩年用回聲探測儀對長江的南岸段和涪陵段進行了魚類時空分布特征研究，發現顯示魚類大多分布在分叉和彎曲型江段。

3.2 魚類行為研究

3.2.1 魚類的遷移和集群行為 通過回聲探測技術可以調查出魚類在水體中的時空分布特征，對其密度進行比較，即可監測魚類的遷移與集群行為。連玉喜等［14］利用回聲探測技術對三峽庫區香溪河水域的魚類資源進行了調查，發現魚類密度受到晝夜影響，白晝時探測的魚類個體大于夜晚探測時的魚類個體，但夜晚魚類密度遠高于白晝。譚細暢等［27］利用回聲探測技術發現發現廣東魴在產卵時有明顯的集群行為。這些研究揭示了魚類遷移與集群的機理，魚類的遷移與集群行為與環境因素、魚類自身生理條件的變化有關。

3.2.2 魚類的洄游行為 王成友［29］通過回聲探測技術監測了長江中華鱘的生殖洄游，系統的監測了中華鱘的洄游速度、產卵遷移情況、繁殖周期。對魚類的洄游行為進行研究可以幫助我們保護瀕危魚類改善其生活環境。

3.3 魚類種質鑒別

個體魚是構成魚群的基本元素，對魚類個體的進行鑒定是魚群識別研究的基礎。除此之外，魚類種質鑒別對漁業資源評估和魚類行為學研究是非常重要的。利用回聲探測技術可以測量魚類的目標強度，而不同的魚類的目標強度即使是在大小相似的情況下也有著一定差異，因此通過對目標強度的分析可以實現不同魚種的鑒別。但由于魚體是一個復雜的散射體，其特性會使魚體的回波信號也變得復雜，在實際運用中難以反應目標特征，分類效果常不能令人滿意。周超等［30］運用時域自適應分段方法。對三種常見的不同形狀的魚類進行了實驗，提取其自適應分段時域質心特征，并成功使用BP神經網絡分類器對魚的種類進行分類。

3.4 評估其他水生生物

國內學者不僅利用回聲探測技術對魚類資源進行評估，還利用回聲探測技術對其他具有發展潛力的水生生物進行探測，評估其目標強度與資源量。王歡歡等［20］就利用回聲探測技術對鳶烏賊的目標強度進行了評估。除此之外，回聲探測技術還可以用來探測水生植物，水生植物是水體生態系統的初級生產者，它不僅能夠為水生生物提供棲息地，還可以改善水體環境。利用回聲探測技術對水生植物進行調查，可以迅速的獲得水生植物的種類、分布和生物量，并以此為基礎繪制水生植物分布圖。通過水生植物分布圖可以直觀的反應被調查水域的水質質量，并幫助我們對水環境進行綜合治理和生態修復。徐兆安等［31］就利用回聲探測技術對太湖的沉水植物進行了調查與評估。

3.5 探測水深與底部識別

回聲探測技術最早的運用就是探測水體深度。現在隨著回聲探測技術的發展，目前回聲探測設備不僅能直接在回波圖像中查看某一段或某一點水域的水深，還能夠準確定位探測目標的深度。水底底質主要分為爍石、細沙、粉沙質細沙等等，其中爍石硬度相對最高，形狀參差不齊，對聲波的反射相對較強，而其他沙質、土質等由可以根據它們對聲波反射程度不同進行比較分析［32］。利用回聲探測技術對底質類型進行研究，有利于研究魚類的棲息地環境，并對魚類資源進行相應的保護。

4 總結與展望

自1984年，回聲探測技術被引入我國之后，回聲探測技術憑借著自己獨特的優勢在我國的魚類資源的調查與評估中發揮著重要的作用。縱觀近十年的研究內容，我國回聲探測技術對漁業方面的研究以魚類資源評估為中心，對魚類目標強度的研究內容相對較少，除此之外，對具有開發潛力的經濟物種研究略有不足，需要進一步研究。后續關于我國回聲探測技術在漁業方面的運用可以從以下三個方面展開。第一，將回聲探測技術與４Ｓ技術相結合，并對魚群資源量、遷移速度、時空分布等信息進行量化，再此基礎上對魚類的行為和生活史進行研究。第二，將回聲探測技術應用于保護水生生物，利用回聲探測技術調查瀕危水生生物的棲息地、產卵場。運用ＡＲＣＧＩＳ軟件將調查所得的數據進行整理，建立棲息地的底質模型，準確掌握水生生物棲息地的特征，并以此為基礎建立人工棲息地以保護水生生物。第三，加強對魚類目標強度的研究，我國回聲探測技術在漁業方面的研究多集中于魚類資源量的評估，對魚類單體目標強度研究較少，對魚類以外的水生生物目標強度研究較少。所以為提高我國回聲探測技術在漁業方面的運用范圍，要加強對魚類及其他水生生物的單體目標強度的研究。

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Application of echo detection technology in fishery resources survey in China

HAO Tongfeng1，2，QU Jiangqi2，YU Wenyu1，2，NAN Hailin2，ZHANG Shulin1，ZHANG Qingjing1，2

（1. College of Fisheries， Key Laboratory of Aquaecology and Aquaculture of Tianjin， Tianjin Agricultural University， Tianjin 300384， China; 2.Beijing Key Laboratory of Fishery Biotechnology， Fisheries Research Institute， Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences， Beijing 100068， China）

Abstract：Echo detection technology is a new method to evaluate fish resources in recent years.This method has the characteristics of high efficiency，convenience and ecological environment friendliness，and has broad application prospects.This paper summarized the development course and principle of echo detection technology，the current research status of echo detection technology in China's fishery in recent years，emphasized the importance of target intensity research.The prospects of the development direction of echo detection technology in the future was put forward as well．

Key words：echo detection;fishery resources;target strength

（收稿日期：2022-10-14）