中信重工開誠智能：做機器人中的最美“逆行者”

段永利

2022年5月31日上午，浙江紹興上虞化工園區美諾華藥物化學有限公司新建車間發生火災事故，現場濃煙密布，并伴有明火和爆炸聲，初步調查為有機溶劑引發火災，若不及時撲救，極易發生次生災害。接到報警后，紹興市消防救援支隊迅速調派救援力量前往處置，同時派出列裝的消防機器人參與救援。

消防機器人深入制藥廠房內部，無懼高溫、濃煙和有害氣體，緊貼火源執行偵察、滅火任務。消防偵察機器人實時采集現場畫面和環境參數，并將相關信息回傳至指揮控制中心，為救援決策提供了可靠依據。經過消防機器人與消防員的默契配合，截至31日中午，現場明火已被撲滅，無人員受傷和被困。

據了解，這些智能的滅火機器人來自唐山中信重工開誠智能裝備有限公司（以下簡稱“中信重工開誠智能”）。中信重工開誠智能成立于1991年，是國內知名的集研發、生產、銷售、服務于一體的智能裝備制造企業。公司自創立以來，始終堅持自主創新，運用創新的機器人及智能化技術，賦能各行業轉型升級和社會經濟高質量發展。

歷經30年建設與發展，公司已成長為中國特種機器人及煤礦智能裝備領軍企業，擁有200余人的研發團隊，建有危險環境特種智能機器人國家地方聯合工程研究中心、國家企業技術中心和國內大型高壓4MW傳動產品實驗室。公司主持參與編寫礦用變頻器、特種機器人等10余項國家及行業標準，承擔國家科技部重點研發專項，連續多年穩居“中國智能特種機器人產業第一梯隊”。

產品“足智多謀”

公司擁有“特種機器人、煤礦智能裝備”兩大產業130余款產品。產品應用覆蓋應急救援、智能礦山、石油化工、煤化工、冶煉、燃氣、公共交通、城市建設、國防現代化建設等眾多領域。面向應急救援新形勢，公司研制出30余款消防機器人系列產品，廣泛列裝全國消防系統和危化企業，代替消防員參與滅火實戰近千次，逐步成為日常救援中不可或缺的科技力量。

山東神馳化工集團有限公司的生產車間內，每天都有巡檢機器人來回穿梭，精準捕捉安全隱患，防患于未然。這些巡檢機器人由中信重工開誠智能自主研制，該機器人廣泛應用于Ⅱ類爆炸環境中，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，具有跑冒滴漏檢測分析、視頻分析、音頻分析、溫度采集分析、云臺升降、雙向語音對講、數據存檔及歷史查詢等功能，在提升巡檢質量的同時，最大限度提升化工企業的本質安全水平。

通過組建巡檢機器人團隊，神馳公司開始打造智能工廠系統，企業通過新一代信息化、智能化技術，對各生產環節系統集成，實現生產現場安全監控、生產資料透明化和生產過程全程追溯，在提高生產效率的同時提升企業的精細化、科學化管理水平。

山東神馳化工集團有限公司技術設備部技術員李俊龍說：“我們這個巡檢機器人，可以自動檢測設備的溫度，壓力以及現場的可燃有毒氣體的情況，這個大大減少了我們操作人員的數量，同時也減輕了操作人員的勞動強度，提高了安全管理水平。建成以后，在咱廠區的主控室里邊集中調度、集中控制，這樣的話就更加快捷、更加安全。”

面向智能生產建設需求，中信重工開誠智能研制出70余款煤礦機器人、煤礦智能化系統及傳動裝備，應用覆蓋巡檢、提升、運輸、供電、排水、通訊、綜采、選矸、通風、救援等多個場景，無縫連接礦山鴻蒙系統，為煤礦智能化轉型升級提供可靠技術支撐。面向危化行業嚴峻的安全生產形勢，公司研制出融合5G通訊技術的危化場所巡檢機器人，在中石油、中石化、國家管網等企業大批量投入應用，有效提升危化企業本質安全管理水平。

守護文物安全

2020年6月，被譽為“石窟王國”的四川省安岳縣境內多個水庫水位下降，當年因修建水庫而淹沒于水下的古代石刻陸續浮出水面。中信重工開誠智能水下機器人受邀參與水下石刻造像群的探尋工作，工作人員現場結合探尋資料初步判斷這尊石刻為宋末造像。安岳石刻研究所所長韓明指出，磨灘河水庫的造像群是新發現的一個文物點，通過這次水下機器人探尋能更全面地收集它的文物信息，對于研究整個安岳石窟寺的源流和現狀具有十分重要的意義。

執行此次探尋任務的水下機器人綜合了機械設計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等高新技術產品。機器人結構緊湊，穩定性強，最大下潛深度300米；內置姿態儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，能夠進行定深、定向、定速巡航，姿態自動穩定，動力強勁，運動靈活，搭載高清光學變焦攝像機和高性能聲吶，采集水中影像并實時傳輸回控制箱；機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。主要應用于安全搜救、能源產業、海工作業、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標搜尋、養殖等領域。

“古建筑里面每一塊磚都是歷史”。文物古建筑是中華民族五千年的歷史文化遺產。國家文物局發布的《全國文物火災隱患整治和消防能力提升三年行動實施方案》中指出，推進文物平安工程，加強消防基礎設施建設，加大科技應用，切實增強火災預警防控能力；加大新技術裝備應用。各級文物行政部門和各文物、博物館單位要積極推進高效預警、安全用電、智能監管等方面的先進設施設備適用，推動無人機、巡查機器人、衛星遙感監測等智能裝備在安全監管和檢查巡查中加大應用，提高火災防控效率與能力。

2016年10月10日，中信重工開誠智能消防機器人參加北京故宮消防實戰演練。在不到10分鐘的時間內，消防機器人拖拽著幾百公斤重的消防水帶，爬越臺階，快速到達模擬火源核心區域太和殿，順利完成滅火和降溫作業。2019年9月6日，消防機器人參加北京天壇祈年殿滅火演練。機器人靈活地爬上臺階，深入“火場”進行偵察、滅火，并將實時畫面和聲音傳輸給后方指戰員，共同完成滅火救援任務。

面對當下日益復雜的文物古建筑消防形勢，中信重工開誠智能不斷加大創新研究。近期，公司在原有消防機器人系列產品的基礎上，又衍生出一款新型消防投彈滅火機器人。這款機器人主要用于文物單位、博物館、圖書館、精密儀器、電力設備等液體滅火介質會造成損害的場所。無需借助外部供能、供水裝置，通過自動裝填和發射滅火彈，能夠獨立完成滅火任務，打破了行業內對消防車和滅火劑依賴的傳統滅火模式。該機器人的投入使用，將有效提升全國文物系統的應急救援能力和安全管理水平。

中信重工開誠智能發揮技術創新和應用優勢，研發出更多適用于文物古建筑消防的機器人及智能裝備產品，為守護我國歷史文物安全做出了積極貢獻。

創新引領發展

2022年11月11日，由工業和信息化部與山東省人民政府共同主辦的2022世界工業設計大會在煙臺國際會展中心舉行。在會間舉行的中國優秀工業設計獎頒獎典禮上，中信重工開誠智能自主研發的RXLS-EX102防爆輪式巡檢機器人經過多輪角逐脫穎而出，榮獲本次大賽的銅獎。

RXLS-EX102防爆輪式巡檢機器人以“火星車—新一代開拓者“為設計靈感，以“科技探索、共享未來”為設計理念，可廣泛應用于石化企業、焦化廠、井下泵房等Ⅰ類、Ⅱ類爆炸性環境中，替代巡檢工人完成科學精準的巡檢作業。該機器人攻克了特殊工況中的防爆安全設計，解決了機器人在防爆、自重、續航能力間的技術矛盾，流線型的外觀顛覆了以往防爆產品笨重呆板的形象，具有優越的爬坡、越障性能，在易燃、易爆、有毒、高溫、粉塵、風雨、陰暗等惡劣環境中來去自如。

中國優秀工業設計獎是中國工業設計領域唯一經中央批準開展的國家政府獎項，由工業和信息化部主辦，獎項旨在表彰具有引領性、前瞻性設計創新的項目及單位，代表著我國工業設計最高水平和最強實力。中信重工開誠智能連續兩屆取得優異成績。近日，國家知識產權局發布《關于2022年度國家知識產權優勢企業和示范企業評定結果的公示》，中信重工開誠智能喜獲“2022年度國家知識產權優勢企業”稱號。

“國家知識產權優勢示范企業”是國家對在知識產權創造、運用、保護、管理等方面表現突出的企業授予的最高榮譽，授予對象主要是區域內具備自主知識產權能力的骨干企業以及產業發展具有一定影響力的企業。

“創新是引領發展的第一動力”。近年來，公司不斷強化自研能力，知識產權工作持續取得新成果，截至目前共獲得授權專利271項、軟件著作權75項，參與國家和行業標準制訂10余項，同時承擔科技部重點研發專項，產品技術榮獲中國煤炭工業科學技術一等獎、中國優秀工業設計獎金獎等榮譽。

“創新引領發展，公司將強化創新發展戰略實施，強化知識產權高效管理，進一步夯實公司核心競爭力，為公司高質量發展提供強有力的支撐”，中信重工開誠智總經理助力常立強對本刊記者說，“我們將繼續專注于自主研發與原創設計，通過深度創新引領中國特種機器人設計走向世界”。