天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘內(nèi)固定標準化護理的應用研究

張 頔, 肖 蕊, 張萌萌, 李 娜

(北京積水潭醫(yī)院, 1. 手術室, 2. 麻醉科, 3. 消毒供應中心, 北京, 100035)

股骨頸骨折是臨床常見的骨折類型之一,好發(fā)于老年骨質(zhì)疏松患者[1-2]。目前,治療股骨頸骨折常用的方法為閉合復位空心螺釘內(nèi)固定。傳統(tǒng)手術方法是術者徒手置入3枚空心螺釘,但該方法僅依靠術者的臨床經(jīng)驗和操作手法,難以保證置釘位置的精準度和一次性置釘?shù)某晒β?術中反復調(diào)整置釘位置會造成骨質(zhì)破壞,可因螺釘穿出關節(jié)、位置不佳等導致手術時間延長[3-4]。本院自主研發(fā)的天璣骨科機器人可以提高手術精準度和操作安全性[5-6], 目前已在臨床得到廣泛應用[7-9]。應用天璣骨科機器人系統(tǒng)時,需要醫(yī)生與護士的默契配合,因此也提高了對手術室護理人員的要求。本中心基于大量的手術配合和經(jīng)驗總結,制訂了天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘手術標準化護理流程,以提高護理質(zhì)量和手術流暢性。本研究觀察該流程在天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘內(nèi)固定手術中的應用效果,現(xiàn)報告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2020年1月—2022年6月在本院就診的股骨頸骨折患者為研究對象。納入標準: ① 患者年齡18歲以上。② 符合股骨頸骨折空心釘內(nèi)固定的手術指征者。③意識清楚并能配合手術者。④患者完全知情同意并自愿參加。排除標準: ① 患有精神疾病的患者。② 拒絕參加本研究的患者。將2020年1月—2021年12月收治的48例股骨頸骨折患者設為對照組,將2022年1—6月收治的51例股骨頸骨折患者設為實驗組。對照組男29例,女19例,平均年齡(49.35±13.31)歲; 實驗組男25例,女26例,平均年齡(53.00±14.59)歲; 2組患者性別分布、年齡比較,差異無統(tǒng)計學意義(P>0.05),具有可比性。

1.2 方法

對照組開展常規(guī)護理流程,實驗組開展標準化護理流程。實驗組護理人員均在術前進行標準化護理流程培訓,合格后方可參與研究。

1.2.1 建立股骨頸骨折機器人標準化團隊: 包括骨科手術醫(yī)生3人,麻醉醫(yī)師1人,護士長1人,機器人護理小組6人,機器人工程師1人,共12人。護士長作為總監(jiān)督,監(jiān)督標準化流程的實施,負責手術、機器人設備和相關器械的協(xié)調(diào)調(diào)度; 機器人護理小組成員、機器人工程師、麻醉醫(yī)師、骨科手術醫(yī)生共同制訂和撰寫機器人標準化手術流程; 骨科醫(yī)生、機器人護理小組成員、機器人工程師負責相關數(shù)據(jù)的收集與分析。

1.2.2 術前準備: (1) 術前訪視。術前1 d時,由巡回護士進行相關健康宣教,術中體位的擺放及機器人具有精準穩(wěn)定、安全等特點,可減輕患者緊張、焦慮的情緒,增強患者治療的信心。(2) 器械、設備及術間準備。準備下肢骨折專用手術器械包、機器人手術專用器械包、機器人專用無菌罩、機器人專用空心釘長導針等器械,檢查術中所需的無菌物品的包裝完整性和有效期,確保術中能夠正常使用。準備天璣骨科機器人系統(tǒng)(包括紅外線光學監(jiān)測系統(tǒng)、主控臺、機械臂)、C型臂X光機、骨科牽引手術床等設備; 安排較大的且供電系統(tǒng)穩(wěn)定的手術間,溫度調(diào)至22～24 ℃, 濕度調(diào)至40%～60%。(3) 巡回護士配合,包括開機注冊、體位擺放以及儀器和設備的擺放。① 開機注冊。巡回護士應在患者入室前確保各種設備能夠正常使用,在主控臺上進行患者信息和編號匹配的機器人器械號碼錄入注冊。② 體位擺放。待患者入室后,認真核查其基本情況,于健側上肢建立靜脈通路。協(xié)助麻醉師進行麻醉后,將患者妥善安置在骨科牽引手術床上,協(xié)助麻醉師將各種檢測線纜與管路固定于術中透視范圍以外,以免影響術中定位及圖像采集。確認患者體位擺放正確,在皮膚容易受壓的部位用液體敷料和泡沫防壓瘡墊進行保護,并做好患者體溫管理。③ 儀器、設備擺放。正確擺放紅外線光學監(jiān)測系統(tǒng)及C型臂X線機,注意應使機械臂運行方向與骨科牽引床縱軸平行。手術開始后,應將機械臂位放置于安全無菌區(qū)域,并鎖定設備。

1.2.3 術中配合: ① 器械護士配合。器械護士提前15～20 min消毒鋪制無菌器械臺,清點并核查手術所需的物品及器械的數(shù)量及完整性; 協(xié)助醫(yī)生消毒鋪單,與巡回護士再次核對機器人編號及相匹配的機器人器械編號是否一致。協(xié)助醫(yī)生安置患者示蹤器和機械臂示蹤器。與巡回護士配合給C型臂X線機與機器人機械臂套無菌套。② 巡回護士配合。將牽引床和C型臂X線機升至可透視高度,將紅外線光學監(jiān)測設備激光點置于患者與機器人示蹤器之間,并進行正位、側位圖像采集及上傳,與機器人工程師、手術醫(yī)生一起進行置入螺釘?shù)穆窂揭?guī)劃(置入位置、方向、長度)。③ 器械護士配合。路徑規(guī)劃完畢后,協(xié)助醫(yī)生拆除定位標尺,并安裝定位套筒。器械護士應提前將定位導針安裝到骨科動力系統(tǒng)上,導針長度應為導向套筒長度加螺釘長度再減去1 cm, 在醫(yī)生確認路徑精準后,將安裝好的導針傳遞給手術醫(yī)生,進行導針置入。在每枚導針置入完成時,應及時收回定位套筒和動力系統(tǒng)并擦拭干凈備用。在3枚導針全部置入完成后,使用C型臂X線機進行透視驗證,確認置入導針位置無誤后,依次置入3枚空心釘后撤除導針。

1.2.4 術后配合: ① 器械管理。術畢認真清點器械數(shù)量及完整性,將機器人操作工具擦拭干凈后放入專用器械盒內(nèi),并與器械室工作人員進行交接。② 儀器設備維護。機器人使用完畢后,巡回護士應做好使用登記,將機器人系統(tǒng)(主控臺、光學跟蹤器、機械臂)妥善放置在不易碰撞且干燥的環(huán)境中,每月聯(lián)系工程師進行維護,并做好記錄。

1.3 評價方法

比較2組患者手術時間、機器人術中意外事件發(fā)生率、醫(yī)生滿意度。手術時間是指麻醉師完成麻醉至縫合手術切口完成的時間。機器人術中意外事件發(fā)生率定義為手術過程中機器人因人工操作不當或自身故障出現(xiàn)的事件的概率,包括機器人數(shù)據(jù)采集失敗、機器人術中出現(xiàn)非預期的運動等。醫(yī)生滿意度的評價采用醫(yī)生滿意度調(diào)查表,每次手術結束后,邀請醫(yī)生對本臺手術進行評價,包括手術物品準備、手術配合、機器人相關設備準備與操作,其中手術物品準備和手術配合各為30分,機器人相關設備的準備與操作為40分,共100分。

1.4 統(tǒng)計學方法

2 結 果

實驗組的平均手術時間為(75.67±6.88) min, 短于對照組的(98.83±7.39) min, 差異有統(tǒng)計學意義(t=16.159,P<0.001)。實驗組患者機器人意外事件發(fā)生率為3.9%(2/51), 低于對照組的16.7%(8/48), 差異有統(tǒng)計學意義(χ2=4.423,P=0.035)。實驗組手術物品準備、手術配合、機器人設備準備評分及總分均高于對照組,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.01), 見表1。

表1 2組醫(yī)生滿意度比較 分

3 討 論

天璣骨科機器人是中國研發(fā)的新一代通用型機器人手術系統(tǒng),可進行骨盆手術、脊柱全節(jié)段手術及四肢手術。研究[10]證實,天璣骨科機器人系統(tǒng)在手術治療股骨頸骨折患者中具有一定的優(yōu)勢,該系統(tǒng)可幫助制訂最佳置釘路線,提高置釘精準度,縮短置釘時間,彌補人手操作的生理局限性,并使手術操作更為直觀,對于老年患者優(yōu)勢更為明顯。目前,關于天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘手術的護理尚未形成標準護理體系,使得護理人員配合水平參差不齊,從而影響手術效果。

標準化護理是以信息論、系統(tǒng)論、控制論等為指導,以標準化原理為基礎的一種管理方法,其將標準化貫穿于護理操作全過程。本中心基于大量的手術配合和經(jīng)驗總結,首次制訂了天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘手術標準化護理流程,旨在提高護理質(zhì)量及手術療效。本研究結果顯示,天璣骨科機器人股骨頸骨折標準化護理流程的建立可以縮短手術時間,減少機器人意外事件發(fā)生。分析原因為: 標準的體位安置和術間布局是機器人手術成功的基礎。經(jīng)過標準化護理培訓,可以快速高效地進行患者手術體位擺放及術間內(nèi)手術床、C型臂X線機與機器人設備的合理放置,減少了因手術體位和儀器設備擺放不合理而造成圖像采集失敗需要重新調(diào)整和擺放的時間。標準化護理中的患者體溫管理是為了避免術中發(fā)生低體溫,患者發(fā)生寒戰(zhàn)可造成機器人定位失敗、圖像采集失敗等機器人意外事件發(fā)生率增高。

天璣骨科機器人股骨頸骨折標準化護理流程的建立可以提高醫(yī)生滿意度。本院自主研發(fā)的天璣骨科機器人的特點是精細、靈敏、穩(wěn)定。術者通過機器人系統(tǒng)空間定位和路徑規(guī)劃的引導,能夠精準地完成置釘,減少了術中透視次數(shù),縮短了手術時間[11-15]。術前經(jīng)過天璣手術機器人標準化操作流程培訓的手術室護理人員可以熟練地進行手術物品和機器人儀器設備的準備、流暢的手術配合和術后手術器械及機器人設備的維護,從而使機器人手術進展得更加流暢,提高了手術效率,提高了醫(yī)生滿意度。隨著骨科技術向微創(chuàng)化、精細化發(fā)展,手術室護理人員應在學習新的手術理念和手術方式的同時,不斷進行護理經(jīng)驗的總結與歸納,制訂出標準化的護理流程,使整個手術團隊更加默契,使手術室護理人員的護理行為更加規(guī)范、統(tǒng)一[16-18]。

在天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘內(nèi)固定手術中,需注意置針的準確性。由于機器人每套器械均有編號,且操作臺系統(tǒng)配備了相應文件,手術前要保證編號錄入與相應文件一致,否則會影響置針準確性。另外,患者示蹤器和機械臂示蹤器的穩(wěn)定性也會對置針準確性造成影響,這就要求護士在協(xié)助安裝示蹤器時,要確保螺絲擰緊。最后,當機器人機械臂達到手術區(qū)域后,還需將腳剎鎖死,防止機械臂出現(xiàn)異常移動,引起置針偏差。除此之外,需根據(jù)機器人使用頻次,定期對其進行校準、維護和保養(yǎng),減輕機器人損耗,降低機器人意外事件發(fā)生風險。

綜上所述,根據(jù)天璣骨科機器人輔助股骨頸空心釘內(nèi)固定手術操作提出的護理標準化流程可應用于臨床手術,不僅能縮短手術時間,降低機器人意外事件發(fā)生率,還能提高醫(yī)生滿意度。