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后副車架總成故障分析與解決

2023-07-26 10:15:36王存亮
裝備制造技術(shù) 2023年5期
關(guān)鍵詞:焊縫支架故障

王存亮

(上汽通用五菱汽車股份有限公司,廣西 柳州 545007)

0 引言

在當(dāng)前能源和環(huán)保的壓力下,新能源汽車無疑將成為汽車的發(fā)展方向。電動(dòng)汽車最為令人焦慮的就是充電和續(xù)航的問題,在現(xiàn)階段隨著充電設(shè)施的建設(shè),電動(dòng)車?yán)m(xù)航成為人們首要關(guān)心的問題。為了減少能耗和增加續(xù)航,在開發(fā)中會(huì)采用大量的輕量化設(shè)計(jì)來降低車身質(zhì)量,如采用結(jié)構(gòu)輕量化、高強(qiáng)度材料、鋁合金材料、新工藝技術(shù)等,因此對(duì)設(shè)計(jì)和制造水平的要求也越來越高。

小型電動(dòng)車后懸架采用雙叉臂式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu),后副車架運(yùn)用輕量化設(shè)計(jì)概念,采用框式焊接結(jié)構(gòu),大量使用高強(qiáng)度薄壁鋼管和板材來降低重量。在項(xiàng)目開發(fā)過程中,該車型后副車架在試驗(yàn)和制造過程中遇到一系列的問題。以此款后副車架為例,對(duì)后副車架在開發(fā)過程中遇到的問題逐一解決。

1 故障原因分析

1.1 下擺臂后點(diǎn)支架開裂

在后副車架縱向力臺(tái)架試驗(yàn)過程中,首先出現(xiàn)了下擺臂后點(diǎn)支架焊縫開裂故障,在解決措施實(shí)施后進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),又出現(xiàn)了下擺臂后點(diǎn)支架母材開裂故障,通過分析改進(jìn),最終焊縫和母材開裂問題均得到有效解決,故障分析及解決過程如下:

1.1.1 下擺臂后點(diǎn)支架焊縫開裂

后副車架縱向力耐久臺(tái)架試驗(yàn)要求為18 萬次循環(huán)前不出現(xiàn)裂紋,20 萬次循環(huán)前裂紋不超過20 mm。在進(jìn)行該項(xiàng)試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)中心反饋在進(jìn)行到6.28 萬次時(shí)發(fā)生后副車架發(fā)生開裂。經(jīng)過確認(rèn),故障為下擺臂支架與縱梁搭接焊縫開裂,裂紋位于焊縫中心長約10 mm,故障如下圖1 所示。

圖1 下擺臂支架焊縫開裂

對(duì)故障進(jìn)行原因分析:

(1)首先對(duì)故障件進(jìn)行分析。檢查故障件焊縫外觀未發(fā)現(xiàn)明顯焊接缺陷,焊縫長度及寬度符合技術(shù)要求,故障件各尺寸經(jīng)檢測(cè)也未發(fā)現(xiàn)不合。通過剖切焊縫,對(duì)焊縫的熔深、焊腳長度、焊縫厚度及搭接間隙進(jìn)行測(cè)量。最終測(cè)得焊縫熔深和焊腳長度合格,而搭接間隙和焊縫厚度不符合要求,搭接間隙為2 mm(要求搭接間隙≤1.2 mm),焊縫厚度為0.9 mm(要求焊縫厚度≥1.26 mm)。

(2)對(duì)制造過程進(jìn)行調(diào)查分析。通過檢查焊接工裝,定位及夾緊機(jī)構(gòu)功能均正常。然后對(duì)下擺臂支架進(jìn)行尺寸檢測(cè),所檢測(cè)的零件也均符合檢具要求。將支架和縱臂在工裝上裝夾后,測(cè)量搭接間隙為2 mm,與故障件狀態(tài)吻合。

綜上分析,故障的原因?yàn)椋褐Ъ艽罱舆叧叽绮粷M足焊縫搭接要求,與縱梁搭接間隙過大,使焊縫厚度偏小,造成焊縫強(qiáng)度不足,在試驗(yàn)過程中發(fā)生開裂。

1.1.2 下擺臂后點(diǎn)支架本體開裂

在解決下擺臂支架焊縫開裂問題臺(tái)架驗(yàn)證階段,下擺臂支架本體出現(xiàn)一條沿焊縫方向的裂紋。本次故障模式為在支架內(nèi)外側(cè)焊縫交接處的熱影響區(qū)萌生裂紋,裂紋在深度方向向支架本體擴(kuò)展,如圖2 所示。

圖2 下擺臂支架母材裂紋

通過檢查故障件焊縫外觀和尺寸,發(fā)現(xiàn)檢測(cè)的項(xiàng)目均符合標(biāo)準(zhǔn)要求。然后對(duì)支架尺寸、材料的材質(zhì)和金相進(jìn)行檢測(cè),均未發(fā)現(xiàn)異常。最后進(jìn)行CAE 受力分析,臺(tái)架工況下零件應(yīng)力是低于材料屈服強(qiáng)度,零件強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。焊縫開裂處于支架內(nèi)外焊縫對(duì)接熱影響區(qū),其它單側(cè)焊接位置未發(fā)生開裂。開裂處經(jīng)過兩次焊接輸入的熱量比單側(cè)焊接熱量要大。焊接熱量過大,組織晶粒長大,材料抗疲勞性能降低[2-3]。

經(jīng)過上述分析,本次故障與焊接熱量過大有關(guān)。為了驗(yàn)證原因分析的正確性,制定了4 組參數(shù)來降低焊接熱量(表1)。

表1 焊接參數(shù)驗(yàn)證表

通過對(duì)表1 的4 組參數(shù)樣件的對(duì)比,方案四焊接線能量最低,焊接速度快,且焊縫熔深、焊腳和焊厚尺寸也都符合技術(shù)要求。為此,采用方案四進(jìn)行臺(tái)架驗(yàn)證。將該方案四樣件搭載臺(tái)架,試驗(yàn)順利完成。進(jìn)一步加大樣本量臺(tái)架試驗(yàn)也都順利完成,問題未再發(fā)生。

通過上述分析和驗(yàn)證,本次問題的原因?yàn)椋汉附訁?shù)不適宜,焊接熱量過大,導(dǎo)致材料抗疲勞性能降低,發(fā)生開裂。

1.2 下擺臂前點(diǎn)支架開裂

前橫梁采用U 型上板和單片下板拼焊結(jié)構(gòu),兩側(cè)U 型端頭為下擺臂前點(diǎn)安裝支架。在臺(tái)架試驗(yàn)過程中U 型口處橫梁本體出現(xiàn)開裂情況,開裂位置在上下板拼接焊縫端頭位置,如圖3 所示。

圖3 下擺臂前點(diǎn)支架開裂

原因分析如下:

(1)對(duì)故障件進(jìn)行分析。檢測(cè)故障件焊縫外觀、尺寸,發(fā)現(xiàn)橫梁端頭焊縫長度不合要求,圖紙要求焊縫長為25 mm,實(shí)際故障件焊縫長為21 mm。測(cè)量未焊接到的位置間隙為2 mm,間隙不合(工藝要求間隙≤1.2 mm)。然后通過剖切焊縫,測(cè)量熔深、焊腳及焊厚尺寸,所測(cè)得尺寸均符合設(shè)計(jì)要求。

(2)對(duì)制造過程進(jìn)行分析。檢測(cè)上下板尺寸,均符合檢具。對(duì)焊接工裝和零件搭接狀態(tài)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)橫梁U 型口工裝限位塊寬度比橫梁開口尺寸大1.6 mm,會(huì)導(dǎo)致裝夾時(shí)橫梁開口被撐開,造成橫梁開口處搭接間隙不合格,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量與故障模式吻合。進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)在調(diào)試過程中為了解決U 型支架開口尺寸焊接后縮小變形將限位塊尺寸做了調(diào)整,但下板未重新匹配導(dǎo)致搭接后間隙變大。對(duì)機(jī)器人焊道軌跡進(jìn)行確認(rèn),焊槍軌跡未完全運(yùn)行到端頭就停止了,與工藝部確認(rèn),由于U 型口限位塊調(diào)整后搭接端頭間隙變大,為防止發(fā)生焊接缺陷,將焊縫長度進(jìn)行了縮短。

綜上分析,問題的原因?yàn)椋赫{(diào)整焊接變形后,下板切邊尺寸未重新匹配,造成搭接間隙變大;為了防止端頭間隙大產(chǎn)生焊接缺陷,工藝將焊接軌跡進(jìn)行了縮短。

1.3 后輪外傾角不合

后副車架模塊部裝線前束外傾角檢測(cè)工位反饋部裝模塊總成外傾角度超差問題。該副車架部裝模塊的前束角可以通過調(diào)節(jié)橫拉桿進(jìn)行調(diào)整,外傾角無法調(diào)整。

接到反饋后,課題組立即對(duì)問題進(jìn)行分析:

(1)首先選取模塊總成不合格件與合格件,對(duì)影響外傾的各個(gè)部件逐一進(jìn)行互換。通過互換驗(yàn)證,外傾不合故障模式隨后副車架互換發(fā)生轉(zhuǎn)移。

(2)對(duì)不合格模塊總成的后副車架進(jìn)行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)后副車架下擺臂支架孔位置度不符合檢具要求,下擺臂孔位置度不合格。由于擺臂孔在焊接時(shí)是由工裝進(jìn)行定位,需要對(duì)定位工裝進(jìn)行檢查。

(3)對(duì)焊接工裝進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)下擺臂支架兩側(cè)定位銷存在松動(dòng)且磨損嚴(yán)重,支架裝夾后存在晃動(dòng),無法準(zhǔn)確定位,導(dǎo)致焊接后支架孔位出現(xiàn)不合。

通過上述調(diào)查分析,問題的原因?yàn)椋汉蟾避嚰芟聰[臂支架定位銷松動(dòng)和磨損,導(dǎo)致支架孔位發(fā)生不合。

1.4 上擺臂后點(diǎn)支架開裂

后副車架模塊部裝線上擺臂安裝工位員工反饋:在打緊上臂與后副車架連接螺栓時(shí),擺臂支架與縱梁焊接處發(fā)生開裂現(xiàn)象,擰緊設(shè)備檢測(cè)到擰緊扭矩異常啟動(dòng)報(bào)警。于是對(duì)故障進(jìn)行原因分析:

(1)檢查故障件外觀,上臂支架與縱臂焊接的焊縫端頭存在焊偏。用檢具檢測(cè)故障件,發(fā)現(xiàn)上擺臂支架兩側(cè)面與中間檢測(cè)塊距離差異較大,上擺臂支架位置不合格,且上擺臂支架開口呈喇叭口。對(duì)故障件進(jìn)行剖切,焊縫位置偏,支架側(cè)熔深不合。

(2)對(duì)制造過程進(jìn)行分析。檢查支架定位工裝,無松動(dòng)。對(duì)支架進(jìn)行檢測(cè)發(fā)現(xiàn)開口呈喇叭口且整體位置偏。檢查焊接軌跡,焊縫從縱臂上起弧后在運(yùn)行到搭接位置時(shí)偏向縱臂側(cè)。對(duì)焊接出來的零件檢測(cè),支架整體位置存在向前偏。

綜上,出現(xiàn)問題的原因?yàn)椋汉缚p起弧軌跡偏、上擺臂支架定位工裝位置不合、支架開口兩側(cè)平行度不合呈喇叭狀,造成端頭焊縫偏承載能力減小,發(fā)生開裂。

1.5 前橫梁與下縱梁搭接處燒穿

下縱梁與橫梁前后板拼焊時(shí),橫梁前板與縱梁搭接位置容易發(fā)生燒穿。通過對(duì)燒穿故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì),發(fā)現(xiàn)故障主要發(fā)生在搭接處的同一位置。

經(jīng)對(duì)問題的調(diào)查收集,對(duì)原因做分析:

(1)對(duì)故障件分析,開裂位置位于縱梁扁平面與圓柱面過渡處,該處縱梁與橫梁搭接間隙2.5 mm,不滿足焊接要求。搭接間隙大,而橫梁板材較薄,造成在焊接過程中熔化的材料不足以填補(bǔ)間隙,從而發(fā)生板材被燒穿的故障。由于縱梁在橫梁內(nèi)側(cè)的位置有一個(gè)沖壓的平面,若該處橫梁補(bǔ)料則會(huì)造成縱梁無法穿過橫梁,零件無法裝夾,所以需要將縱梁沖壓平面與圓柱面過渡位置進(jìn)行漲形來減小間隙。

(2)對(duì)縱梁工藝過程進(jìn)行調(diào)查,發(fā)現(xiàn)沖壓模具的下模在型面過渡處采用斜面設(shè)計(jì),使的零件在搭接時(shí)該出間隙較大。

經(jīng)過分析,本次問題原因?yàn)椋嚎v梁過渡面采用斜面設(shè)計(jì),造成縱梁過渡面過低,與橫梁搭接后間隙過大。

1.6 電機(jī)控制器支架平面度不符合要求

在后副車架模塊部裝過程中,現(xiàn)場(chǎng)反饋在裝配電機(jī)控制器時(shí),打緊固定螺栓后電機(jī)控制器固定支座發(fā)生開裂。檢查發(fā)現(xiàn)是控制器固定支座面與后副車架上安裝支架面不貼合,螺栓打緊時(shí),固定支座受壓緊力變形開裂。針對(duì)配合面不貼合問題展開分析:

(1)首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝面貼合的模塊總成和不貼合的模塊總成進(jìn)行互換驗(yàn)證,安裝面不貼合故障跟隨后副車架。

(2)將不貼合的后副車架上檢具檢測(cè),發(fā)現(xiàn)后副車架控制器支架平面度不合。確定為后副車架控制器支架尺寸不合導(dǎo)致問題發(fā)生。

(3)對(duì)后副車架制造過程進(jìn)行調(diào)查,在焊接控制器支架時(shí),支架在工裝平面上通過兩個(gè)定位銷來定位,無夾緊機(jī)構(gòu),控制器支架無法有效固定,導(dǎo)致焊接后平面超差。

綜上,問題的根本原因是:控制器支架焊接工裝缺少夾緊機(jī)構(gòu)。

2 故障分析方法及舉措

2.1 故障分析方法

通過對(duì)后副車架問題的分析,得到焊接件焊接故障分析方法。

(1)首先在熟悉弧焊焊接原理的基礎(chǔ)上,了解搭接間隙、焊接參數(shù)、焊接軌跡等對(duì)焊縫尺寸及熔深、焊接熱影響區(qū)的影響。這是弧焊焊接故障分析的基礎(chǔ)。

(2)熟悉零件尺寸和性能標(biāo)準(zhǔn)、焊接缺陷類型及判定標(biāo)準(zhǔn)、搭接間隙標(biāo)準(zhǔn)、焊縫尺寸和熔深標(biāo)準(zhǔn)可以在分析時(shí)快速確認(rèn)問題所在,為后續(xù)問題分析提供方向。

(3)排查外觀故障。對(duì)焊接故障件外觀和尺寸、焊縫外觀尺寸和缺陷進(jìn)行排查。若是多個(gè)焊合件裝配在一起不確定故障件時(shí),首先可以通過互換、對(duì)比、控制變量等方法快速鎖定故障件,然后對(duì)故障件再進(jìn)行零件外觀和尺寸、焊縫外觀尺寸和缺陷的檢查。

(4)剖切內(nèi)部檢測(cè)。若外觀排查未發(fā)現(xiàn)故障,則需繼續(xù)對(duì)發(fā)生故障位置進(jìn)行剖切,對(duì)故障處內(nèi)部焊縫的焊腳、焊高、熔深、搭接間隙、材料金相、材料理化等進(jìn)行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)。

(5)制造過程分析。發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)后需要對(duì)制造過程進(jìn)行根本原因調(diào)查,過程分析可以運(yùn)用各種工具如5M1E、7 鉆、5Why 等進(jìn)行分析,直到查到問題的根本原因。

2.2 解決措施

根據(jù)問題的原因分析結(jié)果,制定對(duì)應(yīng)的問題解決措施。

(1)下擺臂后點(diǎn)支架焊縫開裂解決措施:

一是,將支架與縱臂進(jìn)行匹配,鎖定搭接邊線尺寸,并封樣;

二是,利用封樣件,逆向?qū)χЪ芮羞吥>哌M(jìn)行修模調(diào)整[1],使搭接間隙滿足要求。

(2)下擺臂后點(diǎn)支架本體開裂解決措施:更改焊接工藝參數(shù),將焊接電流180 A、電壓20 V、焊接速度60 cm/min 更改為焊接電流180 A、電壓16 V、焊接速度70 cm/min。

(3)下擺臂前點(diǎn)支架開裂解決措施:

一是,重新匹配橫梁下板與上板,鎖定下板端頭切邊線,并封樣;

二是,利用封樣件逆向?qū)ο掳迩羞吥_M(jìn)行修模,使下板搭接間隙滿足要求;

三是,工藝重新調(diào)整焊接軌跡,將端頭焊縫長度延長,使其符合技術(shù)要求。

(4)后輪外傾角不合解決措施:

一是,更換新的定位銷并將其固定牢固,使支架定位可靠;

二是,增加定位銷檢測(cè)頻次,檢測(cè)定位銷狀態(tài),防止后續(xù)再出現(xiàn)類似問題。

(5)上擺臂后點(diǎn)支架開裂解決措施:

一是,對(duì)支架定位工裝位置進(jìn)行調(diào)整,使上擺臂支架兩側(cè)面與中間檢測(cè)塊距離一致;

二是,對(duì)焊接程序進(jìn)行修改,調(diào)整焊縫軌跡使端頭無焊偏;

三是,對(duì)上擺臂支架成型模具進(jìn)行修模,調(diào)整上擺臂支架兩側(cè)面的平行度。

(6)前橫梁與下縱梁搭接處燒穿解決措施:將下模斜面修改為凸起的圓弧型面,使縱梁過渡處凸起減小搭接間隙。

(7)電機(jī)控制器支架平面度不合解決措施:在定位工裝處增加壓緊機(jī)構(gòu),使控制器支架壓緊無松動(dòng)后,再與后橫梁進(jìn)行搭接。

3 結(jié)語

在后副車架開發(fā)過程中,通過解決出現(xiàn)的一系列問題,為焊接質(zhì)量保證和問題解決總結(jié)出如下結(jié)論:

(1)焊接搭接間隙對(duì)焊縫質(zhì)量至關(guān)重要,是焊接質(zhì)量保障的前提,必須要嚴(yán)格控制零件的搭接間隙,以保證間隙滿足工藝要求。

(2)零件搭接尺寸是影響搭接間隙的重要因素,可以通過匹配方式鎖定搭接尺寸,逆向確定模具狀態(tài)及零件尺寸控制范圍;

(3)焊接工裝是影響搭接間隙和零件焊接尺寸的重要因素,需要通過焊接調(diào)整來確定其最終狀態(tài);

(4)焊接參數(shù)對(duì)焊縫的熱影響區(qū)影響很大,在滿足焊縫熔深及尺寸的情況下,可通過選擇焊接線能量低的焊接參數(shù),來降低對(duì)熱影響區(qū)的影響。

(5)在問題解決過程中首先要確認(rèn)失效的根本原因,才能采取對(duì)應(yīng)有效解決措施。

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