無人駕駛：為何百年夢難圓？

金姬

1921年的8月5日，第一輛無人駕駛、由無線電操縱的汽車在美國試驗成功。

當大眾對汽車的要求愈來愈高，無人駕駛需要克服的技術難題也愈來愈多，有關它可能引發的安全和隱私問題等爭議也紛至沓來，導致迄今為止沒有一款大規模商用的無人駕駛車輛面世。

在人類嘗試無人駕駛試驗100多年后的今天，這種駕駛模式究竟代表著汽車的未來，還是淪為一種噱頭呢？

歐美主導的無人駕駛研究

人類追尋無人駕駛的初衷，是為了安全。自汽車被發明那一天起，一直到20世紀20年代，全世界至少有20萬人死于車禍。在這種情況下，人們開始思考用無人駕駛功能實現“智能代駕”，以減少整個交通體系的傷亡率。

1921年8月5日，美國軍方在俄亥俄州代頓的街道上試驗了一款無線電控制汽車。雖然試驗成功，但這輛“汽車”是一輛三輪的、棺材般的概念驗證車。

而類似的無線電遙控三輪車，據說早在1904年就由西班牙發明家萊昂納多·托雷斯·奎韋多發明出來了。在第一次世界大戰期間，軍隊使用了各種小型、無線電控制的車輛來運送和引爆火藥。

很多人更傾向于把“無人駕駛的誕生”算在1925年——那年夏天，一輛四輪小轎車從美國紐約曼哈頓百老匯大道上呼嘯而過，引發人群恐慌，直到穩穩地停在了第五大道上。驚魂未定的紐約人迅速圍了上來，確認了他們之前看的沒有錯——車里空無一人。

這輛名為“美國奇跡”的汽車，主人是美國陸軍電子工程師弗朗西斯·胡迪納，他就坐在緊跟在后面的一輛車上用無線電操控著前車的斷路器。這次試車讓他創立的“胡迪納無線電控制公司”和選用的“錢德勒1926”型號汽車聲名鵲起。

1921年8月5日，美國軍方在俄亥俄州代頓的街道上試驗了一款無線電控制汽車。

隨著經濟大蕭條的到來和二戰的爆發，無人駕駛的研究一度暫停，直到20世紀50年代才重新恢復。

1958年，美國無線電公司（RCA，1985年并入通用電氣）在內布拉斯加州林肯市外的高速公路上鋪設了400英尺（約122米）內嵌電線的道路，通用汽車兩輛裝有特殊無線電接收器和可視語音警告裝置的汽車，在這一段高速上進行無人駕駛的加速和剎車試驗。

與此同時，大西洋那頭的英國交通和公路研究實驗室也在測試雪鐵龍DS無人駕駛車，原理是內嵌在公路里的磁力線和汽車進行交互作用。20世紀60年代，無人駕駛車在測試軌道達到了時速80英里（約為時速130公里），并且在任何天氣條件下都沒有發生速度或方向偏差。

到了20世紀70年代，研究開始在軌道下面布線發出信號來驅動車上的巡航控制裝置。例如，1977年，日本筑波機械工程實驗室開發出了可以以時速30公里的速度跟隨白色路標行駛的無人駕駛車，不過仍需要鋼軌輔助。

無人駕駛研究方向在20世紀80年代發生了改變，隨著電腦和傳感器技術的發展，研究人員發現車輛可以在各種環境中實現無人駕駛。例如，1984年，美國賓夕法尼亞州匹茲堡市的卡內基梅隆大學參與了美國國防部高級研究計劃局資助的陸地自主車（ALV）計劃，研制出的無人駕駛汽車采用激光雷達跟蹤和計算機視覺，達到時速19英里（約31公里）。

3年后，梅賽德斯－奔馳與德國慕尼黑國防大學合作研制視覺引導的汽車，在慕尼黑的路上開到時速39英里（約63公里）。

隨后，一個以市場為導向的政府間工業研發組織EUREKA（尤里卡）從1987—1995年對歐洲的無人駕駛汽車研究啟動了耗費7.49億歐元的“普羅米修斯項目”。而后來歐洲車企推出的無人駕駛車，大多技術都是基于這一項目。

進入21世紀，除了傳統汽車廠商，互聯網企業也紛紛進入無人駕駛領域。

2009年，谷歌的無人駕駛車開始投入測試。這輛被稱為“豆莢車”的產品沒有剎車和方向盤，只有行駛、緩速停止及立即停止三個按鍵；車頂上是激光掃描儀，來探測周邊環境以便車輛做出相應操作。截至2023年，谷歌已經申請和獲得了多項相關專利，其無人駕駛汽車于2012年獲得牌照上路，總駕駛里程已經超過了48.3萬公里。

但無人駕駛的技術發展遇到了瓶頸——因為涉及感知、決策、執行等多個層面，需要集成人工智能、物聯網、大數據、云計算等先進技術。而鑒于路況的復雜、汽車可能遭遇的各種突發事件，以及汽車傳感器的靈敏度和電腦與人腦的不同思考方式，讓人類讓渡自己的一部分安全和隱私給汽車這臺“移動的電腦”，還是很難完全做到。

中國布局無人駕駛近40年

歐美國家研發無人駕駛已經超過百年，而中國的無人駕駛汽車技術走了近40年的艱辛征程。

20世紀80年代，我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車ATB-1正式誕生，時速可以達到21公里。

1992 年，國防科技大學成功研制出中國第一輛紅旗系列無人駕駛汽車。

2015年12月，百度對外宣布其無人駕駛車已在國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

政府層面也在給無人駕駛 “開綠燈”——今年7月7日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室正式宣布，正式開放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點。一天后，上海市浦東新區向百度智行、小馬智行、AutoX安途三家企業發放了無駕駛人智能網聯汽車道路測試牌照。而早在2022年11月，上海出臺了《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》，其中規定達到L4級別的智能網聯汽車即可實現“無人上路”，讓“無人車”駛向了“法治道”。

事實上，北京、廣州、深圳等地都于近幾年多次印發與無人駕駛相關的法規政策，用以約束及監管無人駕駛的合規性。

在2023世界人工智能大會開幕式上，特斯拉創始人兼CEO埃隆·馬斯克表示，全面自動駕駛時代即將到來。

只不過，推動無人駕駛商用落地，是一條異常艱難的產業變革之路。

世界智能大會上展示的無人駕駛汽車。