蟻群

作者闡述：本設(shè)計(jì)由兩個(gè)部分構(gòu)成，一是“蟻群”自動(dòng)化末端包裹配送小車，二是與小車配套的運(yùn)營站點(diǎn)。設(shè)計(jì)目的旨在解決傳統(tǒng)物流無人車?yán)速M(fèi)運(yùn)力、效率低、不準(zhǔn)時(shí)等問題。此外，對(duì)于停車空間利用率低，無法形成大規(guī)模有效運(yùn)力的問題，透過本設(shè)計(jì)設(shè)想一種新的解決方式，以取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)人力搬運(yùn)取快遞方式，形成大規(guī)模有效運(yùn)力并大量部署。用戶可以在任意時(shí)間呼叫或預(yù)約配送并在該配送時(shí)間段開始不久后在自家樓下準(zhǔn)時(shí)收到自己的包裹。

小車（540×540×300mm，底盤高度140mm）部分的特點(diǎn)是既可以一輛車搭配四塊側(cè)護(hù)板和一塊小件貨物專用頂護(hù)板進(jìn)行運(yùn)送，一次運(yùn)送多個(gè)小件包裹，也可以多車連接組合后搭配多個(gè)側(cè)護(hù)板和頂護(hù)板運(yùn)送各種形狀大小重量的較大包裹或單個(gè)用戶的多件包裹。

站點(diǎn)為較大型的末端配送服務(wù)樞紐，單個(gè)站點(diǎn)可以滿足2-3個(gè)小區(qū)的配送服務(wù)并可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)量需求大小動(dòng)態(tài)調(diào)整小車部署量和站點(diǎn)大小。站點(diǎn)特點(diǎn)，一是雙層分布，節(jié)省空間。二是自動(dòng)化護(hù)板裝配車間，通過機(jī)械臂自動(dòng)裝配護(hù)板，上層為護(hù)板拆卸車間，拆卸下來的護(hù)板可直接落到下層安裝車間重復(fù)使用。

導(dǎo)師點(diǎn)評(píng)：目前智慧物流末端包裹配送仍是待攻克的“最后一英里（last mile）”，以無人車方式，高效、精準(zhǔn)、安全、防疫等特點(diǎn)是未來快遞收送趨勢。設(shè)計(jì)的靈感源自“螞蟻”復(fù)雜但又系統(tǒng)化的巢穴，還有齊心協(xié)力搬運(yùn)食物的蟻群。本設(shè)計(jì)方案兩個(gè)主軸包括：（1）運(yùn)營站點(diǎn)猶如巢穴；（2）無人配送車猶如搬運(yùn)食物蟻群。

設(shè)計(jì)過程中，首先了解物流及無人車行業(yè)規(guī)范，并通過調(diào)研了解目前配送的痛點(diǎn)與期望。接著，融合智慧物流發(fā)展與前沿技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)定義并進(jìn)行構(gòu)思發(fā)散及收斂。最后，進(jìn)行元件、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)并經(jīng)由評(píng)估后完成方案。本設(shè)計(jì)為4級(jí)無人駕駛，應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)包括：物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）、計(jì)算機(jī)視覺、5G通訊、自然語言、語音識(shí)別、邊緣計(jì)算、SLAM與路徑規(guī)劃、車輛定位。關(guān)鍵元件包括：激光、雷達(dá)、攝像頭等傳感器、輪轂動(dòng)力電機(jī)、激光雷達(dá)及高性能自動(dòng)量程電源模塊。

本設(shè)計(jì)立足于技術(shù)可行性基礎(chǔ)上，充分考量了物流配送一線環(huán)境和從業(yè)人員的實(shí)際需求與感受，針對(duì)未來應(yīng)用場景進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。有以下特點(diǎn)：

1.市場潛力：目前智慧物流末端配送仍存在諸多難題，利用無人車技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、安全、防疫的配送是未來發(fā)展趨勢，市場空間廣闊，潛力大。

2.創(chuàng)新性：采用無人駕駛技術(shù)與算法實(shí)現(xiàn)智能物流配送，基于蟻群智能的概念進(jìn)行運(yùn)營站點(diǎn)與無人配送車的設(shè)計(jì)，具有較高的創(chuàng)新性，可以產(chǎn)生差異化解決方案。

3.可行性：方案采用目前較為成熟的技術(shù)，如物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計(jì)算等，結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，技術(shù)基礎(chǔ)較為穩(wěn)固，實(shí)現(xiàn)難度不高，方案可行性較好。

4.專業(yè)性：設(shè)計(jì)者對(duì)智慧物流與無人駕駛有較深入研究，并結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)展趨勢進(jìn)行設(shè)計(jì)定義與方案構(gòu)思，具有較強(qiáng)的專業(yè)性。

綜合以上，該設(shè)計(jì)方案市場潛力和用戶需求較高，創(chuàng)新性和專業(yè)性較強(qiáng)，技術(shù)基礎(chǔ)與轉(zhuǎn)化潛力較好，具備較高的設(shè)計(jì)價(jià)值。整體而言，該設(shè)計(jì)方案前景廣闊，值得進(jìn)一步推展與優(yōu)化。