蟻群

作者闡述：本設計由兩個部分構成，一是“蟻群”自動化末端包裹配送小車，二是與小車配套的運營站點。設計目的旨在解決傳統物流無人車浪費運力、效率低、不準時等問題。此外，對于停車空間利用率低，無法形成大規模有效運力的問題，透過本設計設想一種新的解決方式，以取代現有的傳統人力搬運取快遞方式，形成大規模有效運力并大量部署。用戶可以在任意時間呼叫或預約配送并在該配送時間段開始不久后在自家樓下準時收到自己的包裹。

小車（540×540×300mm，底盤高度140mm）部分的特點是既可以一輛車搭配四塊側護板和一塊小件貨物專用頂護板進行運送，一次運送多個小件包裹，也可以多車連接組合后搭配多個側護板和頂護板運送各種形狀大小重量的較大包裹或單個用戶的多件包裹。

站點為較大型的末端配送服務樞紐，單個站點可以滿足2-3個小區的配送服務并可以根據實際運量需求大小動態調整小車部署量和站點大小。站點特點，一是雙層分布，節省空間。二是自動化護板裝配車間，通過機械臂自動裝配護板，上層為護板拆卸車間，拆卸下來的護板可直接落到下層安裝車間重復使用。

導師點評：目前智慧物流末端包裹配送仍是待攻克的“最后一英里（last mile）”，以無人車方式，高效、精準、安全、防疫等特點是未來快遞收送趨勢。設計的靈感源自“螞蟻”復雜但又系統化的巢穴，還有齊心協力搬運食物的蟻群。本設計方案兩個主軸包括：（1）運營站點猶如巢穴；（2）無人配送車猶如搬運食物蟻群。

設計過程中，首先了解物流及無人車行業規范，并通過調研了解目前配送的痛點與期望。接著，融合智慧物流發展與前沿技術進行設計定義并進行構思發散及收斂。最后，進行元件、機構設計并經由評估后完成方案。本設計為4級無人駕駛，應用的關鍵技術包括：物聯網（IoT）、車聯網（V2X）、計算機視覺、5G通訊、自然語言、語音識別、邊緣計算、SLAM與路徑規劃、車輛定位。關鍵元件包括：激光、雷達、攝像頭等傳感器、輪轂動力電機、激光雷達及高性能自動量程電源模塊。

本設計立足于技術可行性基礎上，充分考量了物流配送一線環境和從業人員的實際需求與感受，針對未來應用場景進行創新設計。有以下特點：

1.市場潛力：目前智慧物流末端配送仍存在諸多難題，利用無人車技術實現高效、精準、安全、防疫的配送是未來發展趨勢，市場空間廣闊，潛力大。

2.創新性：采用無人駕駛技術與算法實現智能物流配送，基于蟻群智能的概念進行運營站點與無人配送車的設計，具有較高的創新性，可以產生差異化解決方案。

3.可行性：方案采用目前較為成熟的技術，如物聯網、5G、邊緣計算等，結合行業標準進行設計，技術基礎較為穩固，實現難度不高，方案可行性較好。

4.專業性：設計者對智慧物流與無人駕駛有較深入研究，并結合行業標準與發展趨勢進行設計定義與方案構思，具有較強的專業性。

綜合以上，該設計方案市場潛力和用戶需求較高，創新性和專業性較強，技術基礎與轉化潛力較好，具備較高的設計價值。整體而言，該設計方案前景廣闊，值得進一步推展與優化。