視覺測流技術在中小河流洪水流量監測中的應用研究

黃河 鄧山

摘 要：基于粒子圖像測速技術（PIV）和粒子追蹤測速技術（PTV）的河流水面成像測速的視覺測流技術，具有瞬時獲取全場流速、湍流特征、流動模式等特點。為分析視覺測流技術在中小河流洪水監測中的可行性和適用性，在西溪河寧橋水文站斷面搭建了一套視頻測流系統，并開展流量比測試驗。結果表明，視覺測流系統能夠在短時間內完成一次測量，通過后臺處理軟件迅速計算出斷面流量。比測試驗期間流量相關關系較好，校正后與目標流量相對誤差較小，能夠安全、高效實現非接觸自動流量測驗，適合高水條件下中小河流洪水監測。

關鍵詞：視覺測流；流量監測；中小河流；洪水

中圖分類號：P332 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A

0 引 言

山溪性中小河流在高洪期水位暴漲暴落，短時內變幅可達數米，加之水流流速快、漂浮雜物多，極易造成接觸式儀器損毀并威脅人身安全[1]。傳統的流量監測方法如流速儀法主要依靠人工操作，勞動強度大，風險性高，時效性低，自動監測能力不足，不能滿足水文現代化發展的要求[2-5]。2019年，水利部要求新建水文站原則上按照自動站建設，實現無人值守和自動測報[6]。為滿足新時期建設水文現代化測報系統的要求，水文站要創新水文監測手段和方法，充分利用聲、光、電技術及自動化監測手段，推進新技術新儀器應用[7-8]。視覺測流技術是一種基于圖像的河流水面成像測速技術[9]，利用該技術開發的視覺測流系統是一種全自動、非接觸式測流系統，具有安全、高效、成果直觀等特點[10]。目前，基于視頻圖像的流量在線監測技術已在國外洪水監測方面進行了測試和應用[11-12]，近年來，隨著我國水利視頻監控系統逐步完善，創新研發、推廣視覺測流技術和系統，對推進水文監測自動化建設具有重要意義。

1 視覺測流技術概述

視覺測流技術通過光學方法，獲取河流表面運動圖像，采用機器視覺的圖像處理方法，對河流表面運動圖像進行分析，計算河流表面流速分布。視覺測流技術本質上是一種圖像分析技術，通過對流體中不同模態與示蹤的有效識別，獲得測量目標全場、動態的流速。相比聲學法和雷達法等其他非接觸式測流技術，視覺測流技術具有瞬時全場流速測量的特點，在快速獲取瞬時流場、湍流特征、流動模式等方面具有明顯優勢。根據測量算法的不同，該技術可分為粒子圖像測速法（PIV）和粒子追蹤測速法（PTV）。

1.1 PIV測速原理

圖1是PIV技術應用的簡單原理圖。通過對流場中的跟隨性及反光性良好的示蹤或河流表面模態的跟蹤，在CCD（CMOS）成像設備進行成像。

系統采用圖像處理技術將相鄰兩次測量時間所得圖像分成許多很小的區域，使用自相關或互相關分析區域內粒子位移的大小和方向，從而得到流場內部的二維速度矢量分布。在實測時，對同一位置可拍攝多對曝光圖片，能夠更全面、更精確地反映出整個流場內部的流動狀態。

1.2 PTV測速原理

與PIV類似，PTV同樣假設流體中的示蹤或者模態運動可以代表其所在流場內相應位置流體運動，使用計算機對連續兩幀或者多幀圖像進行處理分析，得出各點粒子位移，最后根據粒子位移和曝光時間間隔，計算出流場中各點速度矢量，獲得全流場瞬時流速及其他參數。

2 系統與測點

2.1 系統構成

2.1.1 硬件

河道表面流速測量儀是一款集圖像識別、PIV算法、PTV算法于一體的高性能測量儀器。其具有30倍光學變焦功能，600萬像素分辨率，最高錄像分辨率可達2 560×1 920。支持目標追蹤、電子透霧、GPS信息存儲等功能。相機云臺具備高穩定性，抖動小于±0.02°，適用流速范圍一般為0.01～10.0 m/s。視覺測流采集終端一般采用三維萬向節安裝于監控支架上，通過萬向節調整安裝角度，以確保拍攝范圍準確。采集終端供電一般采用市電或太陽能供電。通訊系統適用于公網、物聯網、局域網環境，采集終端數據傳輸一般采用4G網絡或寬帶。視覺測流系統構成如圖2所示。

2.1.2 軟件平臺

視覺流量系統軟件平臺是整個測量系統的中控系統，負責對終端系統的控制、視頻圖像信息的存儲、處理、分析和流場計算等，具備遠程控制、數據采集、數據傳輸、數據分析、數據展示等功能，支持手機APP、云平臺拓展，同時預留開放接口便于其他監測系統接入。

2.2 測點概況

西溪河寧橋水文站位于重慶市巫溪縣寧橋鄉青坪村，西溪河屬于典型的中小河流，流域面積為685 km2，測驗河段順直長約100 m，河寬約50 m，河床由卵石夾沙組成，岸邊為石砌公路，斷面沖淤變化較小，歷年水位流量關系呈穩定的單一關系。

寧橋水文站視覺測流系統采用側邊集中式安裝方式，探頭安裝在寧橋基本水尺斷面下游60 m處右岸測井頂部平臺上，采集終端安裝于寧橋水文站站房內，數據服務器搭建在水情分中心，現場測量數據通過4G網絡傳至水情中心服務器。寧橋站視覺測流系統安裝見圖3。

3 比測試驗

3.1 資料收集

視覺測流系統于2020年1月安裝，2020年5月調試完成，可采集收集數據，由于山溪性中小河流非洪水期水位一直處于低水條件，流速小，水面追蹤物不足，且受其他環境因素干擾，因此選擇當年7月15日一次漲洪水位較高時開展流量比測試驗，比測試驗期間，水位變幅為296.91～298.16 m，比測期流量變幅387～728 m3/s。

3.2 流量比測

視覺測流系統測得流速為斷面表面流速，通過借用斷面計算出流量。由于寧橋水文站視覺測流系統測驗與流速儀測驗時間無法完全同步，收集到的流速儀法流量資料樣本數量不足，考慮到寧橋水文站測站控制良好，歷年水位流量具有較好的單一關系，可認為同時間水位查線流量接近流速儀法流量。因此，采用視覺測流系統實測流量與對應時間水位流量關系線上查得的流量進行對比分析。

結果顯示，視覺系統測流流量比查線流量普遍偏大8.1%～19.7%。根據視覺測流系統測流原理，視覺系統流量為測量水面流速乘以斷面面積計算得出，根據天然河道水流的一般規律，水面流速一般大于斷面平均流速，因此，視覺系統流量偏大是合理的。視覺系統直接計算出的流量為斷面虛流量，類似于浮標法，斷面虛流量與斷面流量真值存在一個小于1.00的流量校正系數，流量校正系數為流量真值與虛流量的比值，根據比測數據計算出視覺測流系統流量校正系數為0.835 4～0.925 1，平均值為0.872 1，與中小河流浮標法浮標系數規范建議值0.85～0.90接近[13]。

為滿足后期視覺測流系統測驗資料的投產應用，需要建立視覺測流系統測驗流量的換算關系。點匯流量關系相關圖（見圖4），采用直線關系擬合，斜率為0.864 6，與表2各次流量校正系數平均值0.872 1接近，直接取校正系數0.8721還原視覺測流系統流量，并進行誤差統計（見表3），可知，視覺流量采用0.872 1流量校正系數還原后與查線流量相對誤差為-6.1%～4.2%，相對誤差大于±6%的僅占一次。由于比測測次較少，且集中于一次洪水，不能代表普遍情況，未來應擴大比測范圍和比測次數，增大比測樣本容量。

4 結論與展望

視覺測流系統能在短時間內快速測量并通過系統軟件平臺分析計算出流量，比測試驗期間流量相關關系較好，視覺流量校正后與目標流量相對誤差較小。表明基于粒子圖像測速技術（PIV）和粒子追蹤測速技術（PTV）開發的視覺測流系統能夠便捷、高效地實現非接觸自動流量測驗，適合于高水條件下中小河流洪水監測。

由于此次試驗僅發生在一次洪水期間，收集的樣本資料有限，率定結果并不能代表總體，未來應收集更多數量的比測樣本進行分析。目前該國產視覺測量系統存在低流量、小流速、靜水面、夜間等工況使用效果不佳等問題。未來的研發工作應包括：全面采集不同水位、氣象和光照條件下的觀測數據，在各種工況條件下對軟硬件系統進行測試，以水位漲落率控制采集頻率優化測驗方案；以各水位級多樣本開展流量關系的率定分析，將符合規范精度要求的換算關系參數輸入軟件平臺，以期集成可直接使用成果的一體化自動視覺測流系統。

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Application of Visual Flow Measurement Technology in Flood Discharge Monitoring of Small and Medium Rivers

HUANG He1，DENG Shan2

（1. Upper Yangtze River Bureau of Hydrological and Water Resources Survey，Changjiang Water Resources Commission，Chongqing 400020，China；2. Hydrology Bureau of Changjiang Water Resources Commission，Wuhan 430000，China）

Abstract：Visual flow measurement technology based on Particle Image Velocimetry （PIV） and Particle Tracking Velocimetry （PTV） enables the instantaneous acquisition of full-field flow velocities，turbulence characteristics，and flow patterns. To assess the feasibility and applicability of visual flow measurement technology to flood monitoring of small and medium rivers，a visual flow measurement system was built and tested for the Ningqiao hydrographic station section of Xixi River. Findings indicate that the visual flow measurement system is capable of rapidly measuring and accurately calculating sectional flow via background software. A good flow correlation was observed during the test period，and the relative error with respect to target flow was minimized through correction. The proposed system enables non-contact，automatic flow testing that is both safe and efficient，and meanwhile suits the monitoring of floods in small and medium-sized rivers particularly under high water conditions.

Key words：visual flow measurement；water flow monitoring；small and medium rivers；flood