楊萬杰 孫艷 邱立校
摘 要:理論分析明確商用汽車前軸在制動工況下的受力,確定影響前軸安全系數相關的前軸截面,然后利用有限元分析軟件ANSYS Workbench對商用汽車前軸進行有限元分析,以前軸結構總質量最小為目標,在保證前軸疲勞壽命前提下,對前軸截面進行設計優化,最終確定優化方案,達到降低前軸重量的目的。
關鍵詞:前軸 輕量化 截面優化 有限元
1 引言
隨著“雙碳”目標的提出,對商用汽車也提出了低燃油消耗、高動力輸出的要求。為落實此項要求,對商用汽車零部件的輕量化技術也提出了更高的要求。
世界鋁業協會報告指出:車身自重每減少10%,可降低油耗6%~8%,降低排放5%~6%。結合商用汽車結構特點,簧下質量降低更有助于節能、減排。
當下,輕量化技術主要包括三個方面:新材料應用;新的制造技術;新結構優化設計。基于工程對成本的考量,新結構優化設計成為輕量化措施最理想的方案。
前軸作為汽車底盤系統主要的承載部件,重量最大,相對其他部件在整車上的服役時間最長,甚至遠超出商用汽車的報廢年限,從某種意義上來說,傳統的汽車前軸無疑是設計過于保守,浪費了材料。對其進行輕量化設計是對汽車底盤輕量化貢獻最大的措施。
商用汽車前軸通過懸架與車架相連,兩側裝有從動車輪,起承載、行駛、制動、轉向功能。商用車前軸兩端近似為方形,中間為向下彎曲的工字型(或圓形,本文主要研究工字型前軸輕量化),如圖1所示。其結構利于降低車輛重心,保證了在制動時可承受較大的彎矩和扭矩。
前軸在汽車上匹配后,根據汽車的運行過程,前軸主要在以下三種工況下受力:動載工況、側滑工況和制動工況。在這三種工況中,制動工況下前軸所受應力最大,最容易彎曲變形或斷裂失效。所以制動工況下前軸安全即可保證整個使用過程安全,為研究前軸在制動工況下的安全性,本文首先對前軸在制動工況下受力進行了理論分析,建立強度與材料應力關系,然后根據產品結構與強度影響因素對其進行截面優化。其次利用三維建模軟件Solidworks繪制前軸三維模型,然后將其導入有限元分析軟件ANSYS Workbench中進行分析;再進行實物臺架,最后得出可靠性更高、重量更低的前軸。
2 商用汽車前軸受力分析及強度計算
2.1 制動工況前軸受力分析
制動工況是汽車在行駛時緊急剎車,此狀態下前軸左右兩側所受鉛直力ZL1、ZR1,制動力XL1、XR1相等,其受力如圖2所示:
其大小分別為:
(1)
式中:G1——前軸載荷;
MZ1——制動時前軸荷重新分配系數;
φ——輪胎與地面的附著系數;
計算制動時前軸荷重新分配系數MZ1:
2.2 制動工況前軸力矩分析
當汽車停止在水平路面上時,其力矩平衡如圖3所示:
A點力矩平衡,其平衡方程為:
(2)
同理,當汽車制動時,A點力矩平衡,其平衡方程為:
(3)
式中:Ga——汽車滿載總質量;
L——汽車軸距;
b——汽車質心到后軸接地點距離;
hg——汽車滿載時的質心高度;
G'——制動時,前軸軸荷;
將(2)帶入(3)
(4)
(4)式中即為制動時前軸荷重新分配系數mz:
制動工況下,前軸在鉛直面彎矩、水平面彎矩及扭矩圖如圖4所示:
圖4:n——輪胎接地點到受力面的距離
通過圖4可得:前軸板簧座中間截面C-C在鉛垂面的彎曲應力σ1,水平面的彎曲應力σ2最大,其值為:
(5)
(6)
式中:M1——C-C截面鉛直彎矩;
M2——C-C截面水平彎矩;
W1——C-C截面鉛直彎矩抗彎截面系數;
W2——C-C截面水平彎矩抗彎截面系數;
2.3 前軸抗彎斷面系數分析
前軸彎曲應力最大的截面為C-C,其鉛直彎矩抗彎斷面系數、水平彎矩抗彎斷面系數圖分別如圖5、圖6所示:
(7)
(8)
2.4 前軸C-C截面應力計算
從工字型結構可以發現,彎曲應力σ1,水平面的彎曲應力σ2發生在同一點時,方向相同。最大應力σs為汽車前進方向工字型的下端中點位置,此時:
(9)
判定輕量化條件:
當σs≤[σ]時,前軸安全,存在輕量化空間。
3 商用汽車前軸截面優化
3.1 模型建立
為便于研究,將前軸工字梁簡化為下圖標準工字型狀態,如圖7:
從工字型截面模型,可以建立截面參數與應力、撓度、質量的關系,以確定各截面靈敏度。
中性面位置:
(10)
質量:
(11)
3.2 前軸分析
已知某載貨車前軸載荷5.5T,選材為50#,所配車型為4X2載貨車,車貨總質量42T,輪距2080mm,輪胎徑力半徑507mm。
將基礎前軸截面按減小浮動20%(表1),計算出其在額定載荷下應力、質量各變量偏導,得到變量的靈敏度。結果如下:
通過公式(8)計算應力變化值,如(表2)
通過公式(10)計算質量變化值,如(表2)。
綜合表(1)(2)(3)結果,前軸截面對應力的靈敏度排序為b1、h1、b2、h3、b3、h2;對質量的靈敏度排序為b1、b2、b3、h3、h1、h2。
綜上所述降低工字梁上、下翼面厚度可以降低中性面,使前軸材料承受拉應力,降低前軸底部應力。提高安全性。
4 有限元模型及分析方法
為準確仿真前軸截面優化后在制動工況下的安全性,根據其工作狀態進行有限元分析,具體仿真結果如圖8所示:
此三維模型包括前軸帶轉向節,轉向節帶一體化組合軸承和轉向節銷等。前軸材料為50#,密度7850kg/m3,彈性模量200GPa,泊松比0.3,屈服強度500MPa。
CAE分析制動工況下最大應力356.64MPa,安全系數1.4,符合機械部件安全系數大于1.2的標準要求。
5 前軸臺架測試
在前軸疲勞壽命試驗機上根據QC/T513-1999《汽車前軸臺架疲勞壽命試驗方法》;QC/T494-1999《汽車前軸剛度試驗方法》;QC/T483-1999《前軸垂直彎曲疲勞壽命》相關標準,模擬前軸加載狀態的疲勞試驗。如圖9:
按制動力狀態力值進行加載,截面優化前軸試驗3件產品均超過80萬次,滿足國家標準要求。
6 結語
通過對前軸在最危險工況下的受力和力矩平衡分析,可以計算出其所承受的最大應力值,結合產品選材[σ],得出輕量化的可行性分析;通過對額定載荷5.5噸前軸截面參數與應力、撓度、質量的關系,可以確定各截面對應力的靈敏度排序,確定上、下翼面厚度優化可以顯著降低產品質量,對應力的影響較小。
對材料進行特定調質工藝處理,其應力值與[σ]相當,并有符合設計標準的安全儲備系數。利用有限元法,結合分析軟件ANSYS Workbench進行仿真分析,對前軸截面進行優化,實物測試結果滿足標準要求。從理論到實際生產實現了前軸輕量化的結構改進。
通過前軸截面優化,額定載荷5.5噸前軸可降重13Kg/件,實現降重12%,在生產上實現了降本。該技術可推廣至汽車底盤其他承載部件進行輕量化研究。
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