基于監(jiān)控視頻錄像和動(dòng)量守恒兩種車(chē)速鑒定方法的分析

郭飛

摘 要：隨著我國(guó)道路交通運(yùn)輸?shù)母咚侔l(fā)展及市場(chǎng)車(chē)輛保有量的不斷增加，導(dǎo)致交通事故案件量頻繁發(fā)生，事故發(fā)生時(shí)事故車(chē)輛的行駛速度是交管部門(mén)事故責(zé)任認(rèn)定的一個(gè)重要依據(jù)，而肇事車(chē)輛事故發(fā)生時(shí)行駛速度鑒定方法的選擇直接關(guān)系到鑒定結(jié)論的準(zhǔn)確性，本文通過(guò)實(shí)際案例對(duì)監(jiān)控視頻錄像和動(dòng)量守恒兩種車(chē)速鑒定方法進(jìn)行探討和分析，得出基于不同事故形態(tài)選擇不同計(jì)算方法的可行性和有效性。

關(guān)鍵詞：司法鑒定 車(chē)速鑒定 監(jiān)控視頻錄像 動(dòng)量守恒

1 引言

隨著市場(chǎng)視頻監(jiān)控裝置的大量投入使用、車(chē)輛行車(chē)記錄儀的安裝以及車(chē)輛EDR等的出廠(chǎng)配置，對(duì)于事故車(chē)輛行駛速度的計(jì)算方法的選擇也更趨于多樣化。車(chē)速計(jì)算也從之前的基于辦案機(jī)關(guān)根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的相關(guān)數(shù)據(jù)繪制的現(xiàn)場(chǎng)圖利用能量守恒計(jì)算車(chē)速發(fā)展到根據(jù)監(jiān)控視頻資料及車(chē)輛配置的EDR等配置進(jìn)行計(jì)算。然而，不是每起案件都有監(jiān)控視頻拍攝，根據(jù)不同的事故形態(tài)選擇不同的車(chē)速計(jì)算方法顯得尤為重要。本文嘗試探討對(duì)于同一案件，運(yùn)用監(jiān)控視頻錄像和動(dòng)量守恒兩種車(chē)速計(jì)算方法，論證得出更接近于事故車(chē)輛在不同位置及狀態(tài)下的不同行駛速度。

2 利用動(dòng)量守恒及監(jiān)控視頻計(jì)算車(chē)速注意問(wèn)題

利用動(dòng)量守恒公式計(jì)算車(chē)速要根據(jù)案例的事故形態(tài)充分考慮動(dòng)量守恒的先決條件是否達(dá)到動(dòng)量守恒，計(jì)算公式中所選取的所有參數(shù)的合理性和準(zhǔn)確性，制動(dòng)減速度的測(cè)量是否規(guī)范、準(zhǔn)確，車(chē)輛的制動(dòng)性能是否合格，事故路面的制動(dòng)印痕是否連貫、雙側(cè)輪制動(dòng)還是單側(cè)車(chē)輪制動(dòng)等。[1]

利用視頻資料計(jì)算車(chē)速要檢查委托方送檢的視頻資料的真實(shí)性、唯一性、視頻幀率是否穩(wěn)定，視頻資料是否能逐幀播放，視頻拍攝角度對(duì)被鑒定車(chē)輛車(chē)體取點(diǎn)是否精準(zhǔn)，選取路面參照物是否精準(zhǔn)，車(chē)輛行駛軌跡為是否為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)等。[2]

3 案例引入

3.1 事故梗概

2022年XX月XX日14時(shí)46分許，某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)沿XX公路由北向南行駛至XXX路口處，其車(chē)輛前側(cè)與一輛電驅(qū)動(dòng)兩輪車(chē)發(fā)生碰撞。事故發(fā)生時(shí)該輕型廂式貨車(chē)上有一名駕駛?cè)?，未裝載貨物；電驅(qū)動(dòng)兩輪車(chē)上有一名騎車(chē)人。道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖示：事故發(fā)生于晴天，干燥瀝青路面（局部潮濕）。某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)頭南偏東尾北偏西靜止于現(xiàn)場(chǎng)路面上，該車(chē)在現(xiàn)場(chǎng)路面上留下的制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度為1080cm，該車(chē)右前輪、右后輪分別距道路西側(cè)隔離帶東邊緣445cm、425cm。某號(hào)牌天瑪牌電動(dòng)兩輪車(chē)頭東尾西向右側(cè)倒于某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)車(chē)頭下方，其在現(xiàn)場(chǎng)路面上留下的倒地挫劃痕跡長(zhǎng)度為270cm，該車(chē)后輪中心距道路西側(cè)隔離帶東邊緣430cm，距道路南側(cè)人行橫道線(xiàn)北邊緣400cm。

3.2 案例數(shù)據(jù)

委托方提供的名為“2022Speed Estimation”的MP4文件，文件哈希值 MD5為6435BE777640F54693C11FA1F437040E，文件大小為31.83MB，視頻畫(huà)面播放連續(xù)，播放時(shí)長(zhǎng)為00：00：57，幀速率為25fps，分辨率為1920×1080。

根據(jù)委托方提供的車(chē)輛參數(shù)信息，得知該起事故中某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)參數(shù)信息為（見(jiàn)表1）：

根據(jù)委托方提供的車(chē)輛參數(shù)信息，得知該起事故中電驅(qū)動(dòng)兩輪車(chē)參數(shù)信息為（見(jiàn)表2）：

某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)性能在干燥水泥路面環(huán)境下測(cè)試單（見(jiàn)表3）：

某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)側(cè)面測(cè)量數(shù)據(jù)示意圖為（見(jiàn)圖1）：

3.3 檢驗(yàn)過(guò)程

委托方提供的名為“2021 Speed Estimation”的MP4文件，文件哈希值 MD5為1109FA96BF70C57663E49C9D521C5323，文件大小為29.73MB，視頻畫(huà)面播放連續(xù)，播放時(shí)長(zhǎng)為00：00：49，幀速率為25fps，分辨率為1920×1080。

在14：46：23第8幀圖像上，選取被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)前端在路面的投影與現(xiàn)場(chǎng)路面北側(cè)直行車(chē)道第一條直行導(dǎo)向線(xiàn)（靠近停止線(xiàn)）北端重合的一條水平直線(xiàn)為參考線(xiàn)A（見(jiàn)圖2）。

在14：46：23第20幀圖像上，選取被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)前端在路面的投影與現(xiàn)場(chǎng)路面北側(cè)直行車(chē)道第一條直行導(dǎo)向線(xiàn)（靠近停止線(xiàn)）南端重合的一條水平直線(xiàn)為參考線(xiàn)B（見(jiàn)圖3）。

在14：46：24第11幀圖像上，選取被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)右前輪下端與現(xiàn)場(chǎng)路面東西走向北側(cè)人行橫道線(xiàn)北端重合的一條水平直線(xiàn)為參考線(xiàn)C（見(jiàn)圖4）。

在14：46：24第23幀圖像上，選取被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)右前輪下端與現(xiàn)場(chǎng)路面東西走向北側(cè)人行橫道線(xiàn)南端重合的一條水平直線(xiàn)為參考線(xiàn)D（見(jiàn)圖5）。

4 案例分析

4.1 基于視頻的車(chē)速計(jì)算

4.1.1 被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)A時(shí)的速度

通過(guò)視頻圖像檢驗(yàn)所見(jiàn)，利用速度定義求解被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)AB時(shí)的速度，公式如下：

由視頻圖像及道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖示，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)AB的時(shí)間及距離計(jì)算如下：

視頻中每秒有25幀圖像，設(shè)每幀持續(xù)時(shí)間為t'，則有：

由視頻檢驗(yàn)所見(jiàn)，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)駛過(guò)距離lAB需要經(jīng)過(guò)12幀錄像畫(huà)面，即tA為：tA=12×t'=12×S=0.48S

根據(jù)道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖示，現(xiàn)場(chǎng)路面路口北側(cè)直行車(chē)道第一條直行導(dǎo)向線(xiàn)（靠近停止線(xiàn)）長(zhǎng)度為602cm，即lAB值為：lAB=602cm=6.02m

將參數(shù)代入整理計(jì)算得：

=×3.6=45.15km/s

根據(jù)以上分析計(jì)算，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)AB時(shí)的行駛速度約為45.15km/s。

4.1.2 被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)CD時(shí)的速度

通過(guò)視頻圖像檢驗(yàn)所見(jiàn)，利用速度定義求解被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)CD時(shí)的速度，公式如下：

由視頻圖像及道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖示，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)CD的時(shí)間及距離計(jì)算如下：

視頻中每秒有25幀圖像，設(shè)每幀持續(xù)時(shí)間為t'，則有：

由視頻檢驗(yàn)所見(jiàn)，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)駛過(guò)距離lCD需要經(jīng)過(guò)12幀錄像畫(huà)面，即tCD為：tCD=12×t'=12×S=0.48S

根據(jù)道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖示，場(chǎng)路面東西走向北側(cè)人行橫道線(xiàn)寬度為600cm，即lCD值為：lCD=600cm=6m

將參數(shù)代入整理計(jì)算得：

=×3.6=45km/s

根據(jù)以上分析計(jì)算，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)CD時(shí)的的行駛速度約為45km/h。

4.2 通過(guò)事故形態(tài)和制動(dòng)痕跡的車(chē)速計(jì)算

事故現(xiàn)場(chǎng)圖中，被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)沿光復(fù)公路由北向南直行，其在現(xiàn)場(chǎng)路面留下的制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度為1080cm，即10.8m。根據(jù)制動(dòng)痕跡可計(jì)算被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)在該制動(dòng)痕跡起點(diǎn)時(shí)的速度。

由功能轉(zhuǎn)換原理及能量守恒定律有下式成立：

式中，m為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)質(zhì)量；v1為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)在制動(dòng)痕跡起點(diǎn)時(shí)的速度；v2為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)在制動(dòng)痕跡終點(diǎn)時(shí)的速度，其值為0；s為制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度；a為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)事發(fā)時(shí)制動(dòng)減速度；E為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)與一輛電驅(qū)動(dòng)兩輪車(chē)及其騎行人發(fā)生碰撞損耗的能量，由于被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)質(zhì)量遠(yuǎn)大于一輛電驅(qū)動(dòng)兩輪車(chē)及其騎行人的質(zhì)量，故該部分能量損耗可忽略不計(jì)，即E≈0。

上式簡(jiǎn)化后可得：

考慮被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)在制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)速度降低，因此被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)前的速度v為[3]：

上式整理得：

式中，Δv為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)在制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)的速度降低值，t為被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。

根據(jù)《道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖》及被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)性能測(cè)試單所示，結(jié)合事故案情分析，本次鑒定中，制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間t取0.25s，S取10.8m。

將參數(shù)帶入整理計(jì)算得：

＞×4.99×0.25+

＞×5.62×0.25+

因此，根據(jù)平均減速度計(jì)算所得被鑒定的某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)前的行駛速度大于39km/h、小于43km/h。

5 討論與思考

通過(guò)監(jiān)控視頻計(jì)算所得，某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)AB時(shí)的行駛速度約為45.15km/h，某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)CD時(shí)的的行駛速度約為45km/h，而通過(guò)事故現(xiàn)場(chǎng)路面痕跡計(jì)算得某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)前的行駛速度39km/h、小于43km/h。結(jié)合《道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖》及視頻監(jiān)控可知，監(jiān)控視頻可以反映出某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)前的運(yùn)行狀態(tài)，某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)通過(guò)參考線(xiàn)AB、CD時(shí)未采取制動(dòng)措施，故某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)前的行駛速度取監(jiān)控視頻計(jì)算所得的行駛速度，即某號(hào)牌福田牌輕型廂式貨車(chē)制動(dòng)前的行駛速度約為45km/h。

根據(jù)視頻及動(dòng)量守恒公式兩種計(jì)算方法計(jì)算車(chē)輛不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的行駛速度結(jié)果不同，因此我們受理了辦案機(jī)關(guān)的委托后，需要根據(jù)委托方提供的鑒定材料利用不同的方法對(duì)不同狀態(tài)下的被鑒定事故車(chē)輛的行駛速度進(jìn)行多點(diǎn)及多方法進(jìn)行計(jì)算后進(jìn)行比較分析從而得出更接近事實(shí)的行駛速度，進(jìn)而出具更為貼近事實(shí)真相的鑒定結(jié)論。

然而在實(shí)際的司法鑒定活動(dòng)中，部分司法鑒定人只使用一種鑒定方法進(jìn)而出具不全面的檢驗(yàn)鑒定的報(bào)告，并沒(méi)有嚴(yán)格的對(duì)被鑒定車(chē)輛制動(dòng)性能進(jìn)行實(shí)地測(cè)量?jī)H依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式以及標(biāo)準(zhǔn)里給出的參數(shù)進(jìn)而計(jì)算并未考慮被鑒定車(chē)輛的實(shí)際情況從而給出偏離事實(shí)真相的鑒定意見(jiàn)書(shū)。

作為一名合格的司法鑒定人，我們都應(yīng)該本著公平公正實(shí)事求是的心態(tài)和責(zé)任來(lái)對(duì)委托方委托的每一起案件做出科學(xué)、客觀、準(zhǔn)確合格的鑒定意見(jiàn)書(shū)進(jìn)而幫助辦案機(jī)關(guān)對(duì)每一起案件作出公平公正的責(zé)任劃分，進(jìn)而使得我們每一個(gè)公民都能享受到司法的公平公正。

參考文獻(xiàn)：

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