崔勇：勇當焊接機器人探路者

雷明 崔剛／文

崔勇（右）和工友們正在對變壓器油箱焊接難點進行攻關

采訪全國機械冶金建材行業崗位能手、中國兵器裝備集團有限公司級黨員先鋒崗榮譽稱號獲得者、保定天威保變電氣股份有限公司油箱分廠勞模創新工作室核心成員崔勇，是受保變電氣黨委書記、董事長劉淑娟推薦。記者有幸認識了這位激活機器人能力和潛能、推動企業智能制造步伐的新時代工人代表。

盡快熟悉焊接機器人

對崔勇來說，使用、熟悉焊接機器人并不是急迫的事情。在接觸焊接機器人以前，他本身是個技術精湛的焊工，不但擁有國際焊工證書，其操作水平還經受了世界著名變壓器公司的嚴苛檢驗和一致認可。

時間回到2006年，當時，保變電氣為世界某著名變壓器公司生產了一批殼式變壓器油箱，但出現了焊腳高度超差問題。如何解決好出現的問題，外方專家的方案是進行補焊，但不大相信中國人能做到。因為該批油箱已是成品，僅1米左右的立方體，里面結構復雜，空間狹小，焊道橫七豎八，每一道焊縫都要保證一次性補焊成功，不能再進行打磨處理。補焊操作，不僅要求焊接技術好，方法準確，而且需要體力、耐力支撐。

帶著企業的期望和為中國工人爭口氣的決心，崔勇被保變電氣挑選出來對產品進行補焊。樣品補焊后，三位外方人員一起進行驗收，外方領隊稱贊說：“沒有想到補焊后的效果能達到滿意的程度。”其實，外方領隊此前曾有預測：這批產品肯定要報廢重新制作，就沒指望補焊后還能整體達標；在外方領隊看來，真要補焊成功，也只有外方技工才有此水準。

然而2018年的工作調整，讓崔勇由高手變成了“生手”，由一技在身變成手足無措。原來，保變電氣為提高焊接自動化水平，購買了一批焊接機器人，崔勇等一些技術水平高、學習能力強的焊工被企業挑選出來作為焊接機器人“拓荒牛”，開始潛心學習焊接機器人最基礎的操作應用。

由于結構復雜，特高壓變壓器油箱多采用小批量生產方式，手工操作占比大，焊接設備自動化程度較低，智能化設備不多。此前，崔勇他們從來沒有使用焊接機器人的經歷，剛開始轉型時，就得經受思維模式與作業方式的雙重考驗，免不了有些茫然。

崔勇（右）和工友們正在對變壓器油箱焊接難點進行攻關

然而，對標行業先進，提高智能化設備使用比例，特別是焊接智能化顯然是大勢所趨，保變電氣要贏得未來競爭主動權，必須迎頭趕上、后來居上。正如劉淑娟所說：“在智能化上，保變電氣沒有慢下來的理由、停滯觀望的資本，只有一快再快的緊迫感和非做好不可的責任感！”

雖然認識上有了轉變，工作上變得主動，但崔勇坦陳，要讓焊接機器人變得聽話，像自己一樣靈活操作，真不是件容易的事。為此，崔勇充分發揮共產黨員模范帶頭作用，領著工友們迎難而上、急流勇進，堅持三管齊下、多頭并進、晝夜兼程，終于走出了“伸手不見五指”的被動狀態，欣賞到了“柳暗花明又一村”的全新風景。

近一年的苦悶與彷徨，雖然過得有些壓抑，但雨過天晴之后，崔勇卻認為受益匪淺，是人生的重要財富，他說：“這段日子，既是技術轉型過程，更是認識轉變過程，自己至少獲得了三個方面的啟示和積累，一要善于盤活存量，充分發揮自己學習和日常工作生活中積累的計算機基礎知識，讓自己對焊接機器人的操作原理有一個基本的認識；二要著力用好增量，充分與設備制造廠家的工藝人員等溝通學習，讓自己對焊接機器人編程規則、工藝規程等有一種整體的把握，對每臺設備的特性特長都有一個整體掌握；三要積極激活變量，經常與同事和技術人員探討問題，分享各自的進步，研討改進的方向，營造團隊的氛圍。”

積極使用焊接機器人

同當年學習手工焊接一樣，崔勇使用焊接機器人也是從最普通的平直焊縫開始。當時，機器人的焊接成效和他們自己的焊接水平還有差距。但崔勇和工友卻對每道焊縫都認真分析，對焊接結果進行反復觀察對比，研究思考，分別找出好的和差的焊道所涉及的關聯原因和影響因素，避免不利因素，最終獲得優質穩定的焊道質量。就這樣，在循序漸進中，他們一邊熟悉機器人的應用，一邊熟悉機器人的脾氣和秉性。崔勇說，“一直到現在，熟悉每一臺機器人的脾氣秉性其實比熟悉機器人的基本操作更重要，因為它有時候會沒有任何征兆就‘鬧脾氣’，你會感到無所適從、摸不著頭腦。因為設備結構復雜，涉及的零部件很多，要花很多時間去一一排除，找到真正的原因，不然就無法正常工作。所以，愛護它、了解它是保證它正常運轉、干好工作的前提。”

會用了，如何用好，又是擺在崔勇們面前的挑戰。為此，崔勇像當年提高自身技能一樣，利用工作閑暇時間制作了各種樣件，對各種焊接方法進行了試驗，總結出了一套成熟的機器人焊接方法和焊接規范，并逐步應用到實際產品生產中。在操作現場，工友拉著記者的手去親自感受機器人焊道，滿懷自豪地說：“怎么樣？是不是和長出來的一樣平整、順滑，不仔細瞧根本看不出是焊出來的！”在企業的堅決推動下，在崔勇等人的不懈奮斗下，機器人在焊接車間已經由微不足道的小幫手變成當仁不讓的主力干將，成為市場競爭的重要籌碼，讓同行對保變電氣的進步刮目相看。保變電氣總經理、黨委副書記劉東升說：“以前都是我們去考察學習別人的智能制造，如今也有同行前來考察學習我們的智能制造。補上了智能化這個短板，技術領先的保變電氣一定會在綜合實力、行業帶動力上再上一層樓。”

在與焊接機器人“較勁”的日子里，崔勇常會自覺不自覺地拿自己和機器人做對比。他發現二者既有類似的地方，更有不同之處。他深切感受到，“機器人就是一個平臺，就像一臺計算機，能承載太多的新硬件新軟件新技術等，每一次的創新都意味著它能做得更好，倒逼著你必須學得更多、學得更快，這樣才能和它對得上話、讓它的新功能充分展現；不然，升級后的機器人就會對你鬧脾氣，將你視同路人、不理不睬。所以，只有不斷學習鉆研才能做到人機合一，才能有更多更新的突破。”對勤于鉆研、勇于創新的崔勇來說，這份挑戰和壓力必將激勵他勇毅前行、篤行不怠，不斷實現新突破、取得新成績。可以肯定的是，崔勇與機器人的較量較勁，不會告一段落，只會高潮迭起、日益精彩。

讓越來越多的人使用焊接機器人

崔勇說，“一個人的力量是無法完成焊接機器人在公司內的全面推廣的，一花獨放不是春，百花齊放春滿園。所以，不管是遇到問題還是收獲經驗都需要分享，在共同解決問題時、在共同學習中不斷進步。這樣，才會有更多的人積極參與到焊接機器人的開發使用中來，集大家的智慧和力量，快速推動焊接機器人的應用發展。”

崔勇是這么說的，更是這么做的。在平時的工作中，崔勇總是及時把總結的心得和實踐經驗以文字和圖像的形式記錄在手機中，從中甄選出關鍵技術上的研究成果資料做成課件，并對具體操作方法和注意事項進行詳細說明，然后把這些經驗實時分享到自己所在的工作群中。隨著保變電氣新的焊接機器人設備不斷增加，加入機器人崗位的人也逐步增多。他們在實踐過程中遇到的任何問題，崔勇都會知無不言、言無不盡，把所有相關的方法經驗做詳細的介紹說明，讓新人能在更短的時間內掌握其中的操作技巧，使設備運行在最佳狀態，保證設備的操作安全。

有人提醒崔勇：“這些知識積累和操作技巧都是知識產權，可以拿去申請專利，而不是像現在這樣大方分享、分文不取。”崔勇回答說，自己是共產黨員，帶動團隊進步是義不容辭的責任，圖出名謀利而做出影響團隊加快成長、健康成長的事，過去不會干，以后也不會想。

崔勇還把自己在手工焊接時積累的經驗自覺平移到焊接機器人的操作當中，通過自制工裝、工具等對焊接機器人的更復雜應用進行有效探索、積極推廣，為后期的應用實踐提供操作思路、技術支持，讓機器人的功效得到更加充分、更加全面的發揮。

崔勇和伙伴們的不懈努力和專業水平，得到了行業的充分認可，在剛剛結束的河北省職工職業技能大賽決賽中，崔勇一舉奪得焊接設備操作工（機器人）季軍，并入選河北省備戰全國職工職業技能大賽集訓營，代表河北省參賽全國職工職業技能大賽，為保變電氣焊接機器人團隊贏得了榮譽，增強了他們百尺竿頭、更進一步的信心決心。

說到崔勇時，保變電氣黨委副書記、工會主席趙永強說：“崔勇是保變電氣加強新時代產業工人隊伍建設涌現出來的出色代表，我們將不斷總結崔勇等先進典型的培養經驗和成長規律，讓更多的崔勇競相涌現、各領風騷！”

在崔勇的理解里，隨著機器人使用數量的增加、與制造融合程度的提高，下一步，企業應強化與設備提供商的協同開發、優勢互補，讓企業更多的經驗積累和長期的工藝技術淬煉植入到機器人的軟硬件之中，讓更多的機器人自帶保變電氣的工藝、技術與氣質，加快干部職工對機器人態度由喜歡到喜愛的轉變，更好開啟職工與機器人和諧共生、攜手共進的新時代。

崔勇正在用焊接機器人對變壓器油箱關鍵點進行焊接