優必選科技：人形機器人賽道，起風了

文/本刊記者 李俊霖

優必選大型人形機器人Walker X騎平衡車

“志在四海，心懷天下，未來我主宰，炫動未來還有你我他……”2023年成都大運會閉幕式上，伴隨著悠揚的樂曲，深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選科技”）研發的大型人形機器人Walker X騎著平衡車，與演員共同表演機械舞。隨后，4臺熊貓機器人優悠登場，與50多名演員共同演繹人機共舞，用“數智”點亮成都大運會。而在不久前舉行的世界機器人大會現場，Walker X和優悠又化身為居家小能手，在展會現場不僅與觀眾握手互動、為觀眾開冰箱拿飲料，還跟小朋友們玩起了自拍和比心游戲，引得現場陣陣尖叫，受到廣大觀眾尤其是小朋友的喜愛。

自成立以來，優必選科技始終把自主創新作為企業發展的生命線。11年來，優必選科技深耕人形機器人制造領域，先后研發了機器人運動規劃和控制、伺服驅動器、計算機視覺、語音交互、SLAM及自主技術、機器人操作系統應用框架（ROSA）等全棧式技術，推出了Walker系列大型人形機器人，逐步構建起了“硬件+軟件+服務+內容”的機器人產業生態鏈。如今，伴隨新技術、新能源、新材料與機器人產業的深度融合，以及科技發展對社會生產效率要求的不斷提高，使得人形機器人產業站在了“風口”上。

心懷夢想深耕人形機器人沃土

當機器人變得越來越像“人”時，我們離生活在“賽博朋克”的世界還有多遠？

在機器人圈子里，優必選科技的創始人周劍有一個溫暖且可愛的稱呼——“機器人爸爸”，而這個名字源于他的機器人夢想。從兒時起，周劍就非常喜歡變形金剛之類的玩具，尤其是對機器人有著濃厚興趣。2008年因為工作需要，周劍去日本參加一個機器制造類展會，展會上他被一個日本廠商制造的小型人形機器人吸引，然而這臺機器人的售價卻高達幾千美元。周劍說，從那時起，他就萌生了一個大膽的想法：自己要研發制造性能高端、價格低廉的人形機器人，讓更多的孩子從小體驗到人形機器人的樂趣，培養和激發他們對人形機器人及人工智能技術的熱愛。懷著這一夢想，周劍毅然地放棄了自己創辦第一家公司所取得的優異成績，開始組建團隊，走上人形機器人技術的研發之路。

然而，創業的苦痛不是常人能夠體會的。“當時，美國、日本在機器人產業處于全球領先地位，韓國緊隨其后；而我國在機器人領域尚屬起步階段。”周劍說，團隊成立后，他們深入考察了機器人相關技術的發展現狀，分析研究了美國、日本的核心技術，不斷調整改進技術方向，從研發人形機器人的關鍵零部件——伺服驅動器起步，投入了大量的人力物力。為了籌集科研創新所需的經費，周劍甚至不惜變賣了房產。功夫不負有心人，歷時5年，團隊終于在全球現有技術的基礎上研發出參數、性能相較日本、韓國更具優勢的伺服驅動器，并投入量產。

隨著團隊的不斷發展壯大，越來越多有著同樣夢想的人加入周劍的團隊，帶著“讓智能機器人走進千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、人性化”的企業愿景，2012年，優必選科技在深圳正式成立。

持續創新促產業技術蓬勃發展

優必選科技自成立以來，始終堅持人工智能、機器人各類核心技術的自主研發工作。從2014年Alpha系列的第一款小型人形機器人Alpha 1S的發布、量產，到Jimu Robot、Qrobot Alpha、悟空等機器人系列的推出，再到2018年大型人形機器人Walker問世、2021年Walker X和熊貓機器人優悠等大型人形機器人集體亮相，以及2023年“人形機器人多模態交互系統”的研發成功，11年的創新研發之路，讓人形機器人具備了更強的智能化和泛化能力，提升了人形機器人的應用場景和應用范圍，加速了國內人形機器人產業化發展。

據了解，目前優必選科技已在人形機器人全棧式技術領域做了全方位的研發布局，是全球極少數實現小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2N·m到200N·m）伺服驅動器批量生產的公司之一，也是全球少數幾家掌握并全面集成機器人伺服驅動器、運動控制、人工智能感知、機器人定位及導航等核心技術和算法的公司之一。

值得一提的是，2023年世界機器人大會上， 優必選科技推出的Walker X、熊貓機器人優悠等大型人形機器人，一經亮相，便得到了業內人士的廣泛關注。據了解，Walker X 發布于2021年，是歷經4次迭代創新后的最新一代大型人形機器人。該機器人身高130cm，體重63kg，集6大AI技術于一身，搭載41個高性能伺服關節，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，擁有視覺定位導航和手眼協調操作技術，能實現平穩快速的行走和精準安全的交互。同時，Walker X還應用了“人形機器人多模態交互系統”。該系統由優必選科技自主研發，集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體，接入AI大模型后，能明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力。目前，Walker X已成為中國第一款可商業化應用的大型人形機器人。未來，其應用場景有望涵蓋工業制造、商用服務、家庭陪伴等領域。

貼近生活制造“有溫度”的機器人

如果把人形機器人的相關技術比作一棵大樹的樹干，那么它的樹枝就是其延伸出的產業鏈。優必選科技憑借自主研發的人形機器人全棧式技術，以智能機器人為載體，人工智能技術為核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養、商業服務等多個行業，推出 “硬件+軟件+服務+運營”的智能服務機器人解決方案，為全球50多個國家的900余家企業提供服務。

優必選人形機器人與觀眾在現場互動

近幾年，優必選科技機器人在物流倉儲、智慧康養、人工智能教育，以及公共服務等領域持續發力，為促進我國智慧城市建設，做出了積極貢獻。在物流倉儲方面，優必選科技致力于以“AI+機器人”技術推動物流無人化發展，通過智能倉儲、智能搬運、智能分揀三大產品線，為客戶提供無人工廠、無人倉、無人配送三大智慧物流解決方案，有效解決了勞動力短缺及勞動力成本不斷上升等問題。在人工智能教育方面，優必選科技推出了從基礎教育到職業教育的貫通式人工智能教育方案，覆蓋國內數千所中小學，并與清華大學、華中科技大學、深圳職業技術大學等多所高校開展合作，教育培養廣大青少年了解和認識人工智能領域相關技術，推動全民AI素養的普及與提升。在智慧康養方面，優必選智慧康養融合了智能機器人、物聯網、人工智能、云計算、移動互聯網及5G通信等新一代信息技術，圍繞運營管理、安全保障、健康管理、生活護理、醫療康復、精神文化、營養膳食7種服務場景，為養老服務機構和養老企業等提供一系列智慧康養全場景解決方案，實現個人、家庭、養老服務機構、社區及專業醫療機構間的信息互聯互通和資源優化配置，為老年人的晚年生活提供高質量的服務和保障。

憑借對人形機器人領域科技創新的不斷探索和實踐，截至目前，優必選科技在全棧式技術領域獲得授權的專利達到1750件，其中發明專利占比50%，國外專利達350余件。同時，優必選科技還被《福布斯》評選為“2018最具創新力企業Top 50”，2019年被《麻省理工評論》評選為“50家聰明公司之一”，2022年獲評“更受矚目的十大機器人公司”，并先后獲得第二十屆中國專利金獎、第二十屆中國外觀設計銀獎、第二十一屆中國外觀設計銀獎、第二十二屆中國專利優秀獎等。

“人類對人形機器人的需求是真實而廣泛的。未來，優必選科技的目標就是研發和制造具有世界一流水準的人形機器人，并走進千家萬戶。”周劍表示。