文/鐘琪平(國(guó)營(yíng)蕪湖機(jī)械廠)

1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材因耐腐蝕、強(qiáng)度高、延伸率高、比強(qiáng)度高的特點(diǎn),被廣泛用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)的管路中。傳統(tǒng)1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲采用手工彎曲方式,小批量的彎制采取此種方式尚能應(yīng)對(duì),但大批量的彎制成形則需采用數(shù)控彎管的方式,以提升效率和形狀質(zhì)量。
數(shù)控彎管是一種基于矢量彎管原理的繞彎工藝,數(shù)控彎管機(jī)通過Y、B、C 三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),可彎制出各種形狀的導(dǎo)管。因數(shù)控彎管過程中,材料發(fā)生彈塑性變形,夾緊力卸載后,彎曲的導(dǎo)管會(huì)發(fā)生“回彈”現(xiàn)象,造成彎制后的導(dǎo)管彎曲角減小,彎曲半徑增大。為提升1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲精度,本研究以1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材為載體,通過彎曲不同角度的彎角,檢測(cè)回彈后的彎曲角度,研究1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲規(guī)律,并開展多種補(bǔ)償方法實(shí)驗(yàn),探究不同補(bǔ)償方法對(duì)提升1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材數(shù)控彎管精度的效果。
實(shí)驗(yàn)選用外徑6 毫米、壁厚0.6 毫米,經(jīng)固溶處理的1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材,管材的化學(xué)成分見表1。

表1 1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材化學(xué)成分
其室溫下的主要性能見表2。

表2 1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材機(jī)械性能
如圖1 所示,將外徑6 毫米、壁厚0.6 毫米,經(jīng)固溶處理的1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材放在BLM SMART型數(shù)控彎管機(jī)上,設(shè)定彎曲半徑為24 毫米,在彎管機(jī)各項(xiàng)工藝參數(shù)不變的情況下,在10°~130°范圍內(nèi),以10°為階差,開展13 組數(shù)控彎曲實(shí)驗(yàn)。

圖1 SMART 型數(shù)控彎管機(jī)
如圖2 所示,實(shí)驗(yàn)后使用ROMER INFINITE 2.0 關(guān)節(jié)臂測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)管材彎曲后的角度。

圖2 測(cè)量設(shè)備及彎曲的導(dǎo)管
1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲試驗(yàn)結(jié)果見表3。

表3 彎曲實(shí)驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)表3 數(shù)據(jù)建立彎曲后角度C2 與彎曲角度C1之間的關(guān)系,如圖3 所示。

圖3 彎曲后角度與彎曲角度之間的關(guān)系
線性擬合后,彎曲后角度C2與彎曲角度C1的關(guān)系式為:
擬合優(yōu)度為0.999932,彎曲后角度C2與彎曲角度C1呈線性關(guān)系。
根據(jù)表3 數(shù)據(jù)建立回彈角度Δc與彎曲角度C1之間的關(guān)系,如圖4 所示。
線性擬合后,回彈角度Δc與彎曲角度C1的關(guān)系式為
擬合優(yōu)度為0.966616,回彈角度Δc與彎曲角度C1近似呈線性關(guān)系。
通過比較兩種擬合方式的擬合優(yōu)度,彎曲后角度C2與彎曲角度C1呈線性關(guān)系,可表達(dá)為:
式中:K為比例系數(shù),B為固定系數(shù)。
根據(jù)上述得出的1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材彎曲規(guī)律,彎曲后角度C2與彎曲角度C1呈線性關(guān)系,通過三個(gè)角度20°、70°、120°的數(shù)控彎曲,使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量回彈后的導(dǎo)管彎角,彎角結(jié)果見表4,采用三種方法建立回彈規(guī)律關(guān)系。

表4 20°、70°、120°彎曲結(jié)果
兩角度線性補(bǔ)償分析:回彈補(bǔ)償方法1 是使用20°、120°的彎管數(shù)據(jù),根據(jù)式(3)建立表達(dá)式,表達(dá)式為:
三角度線性補(bǔ)償分析:回彈補(bǔ)償方法2 是使用20°、70°、120°的彎管數(shù)據(jù),根據(jù)式(3)建立表達(dá)式,表達(dá)式為
三角度分段線性補(bǔ)償分析:回彈補(bǔ)償方法3 是以20°、70°彎管數(shù)據(jù)根據(jù)式(3)建立第1 段的表達(dá)式,以70°、120°彎管數(shù)據(jù)根據(jù)式(3)建立第2 段規(guī)律表達(dá)式。
補(bǔ)償結(jié)果驗(yàn)證:為驗(yàn)證上述三種方法的優(yōu)劣,設(shè)置彎制一根含44°和94°理論彎角的導(dǎo)管,使用上述三種回彈方法求解需彎曲的角度值,將求解的需彎曲角度值輸入BLMSMART 型數(shù)控彎管機(jī)中,彎曲后測(cè)量彎曲后角度,數(shù)值見表5。

表5 三種回彈補(bǔ)償方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果
從表5 可以看出,彎曲后的角度誤差均小于1°,可滿足使用要求。需彎曲角度在三種回彈方法下最大相差小于0.100°,但實(shí)際彎曲后角度誤差最大相差0.849°,主要原因?yàn)楣懿乃苄孕阅艽嬖诓町悺?/p>
對(duì)1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材進(jìn)行數(shù)控彎管時(shí),彎曲后角度與彎曲角度呈線性關(guān)系。兩角度線性補(bǔ)償、三角度線性補(bǔ)償,三角度分段線性補(bǔ)償在彎曲數(shù)值上差距較小,均能滿足使用要求。實(shí)際生產(chǎn)中,可使用兩角度線性補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ瑥澢囼?yàn)較為簡(jiǎn)單。從實(shí)驗(yàn)中進(jìn)一步發(fā)現(xiàn),超高精度彎管需建立在穩(wěn)定的管材性能上。