無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

劉佳瑞,劉蘊(yùn)韜,倪 寧,陳義珍,侯金兵,王子琳,趙 旭,丁雨陽(yáng)

(中國(guó)原子能科學(xué)研究院,中核核工業(yè)計(jì)量與測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102413)

在核設(shè)施發(fā)生重大核事故后,迅速獲取事故發(fā)生區(qū)域內(nèi)泄漏污染情況對(duì)于核與輻射事故應(yīng)急決策機(jī)構(gòu)了解事故的基本情況、正確判斷事故嚴(yán)重程度、進(jìn)行應(yīng)急決策和指導(dǎo)制定事故早期的應(yīng)對(duì)措施具有至關(guān)重要的意義[1-3]。迅速獲取污染區(qū)域周邊地區(qū)的輻射劑量率分布情況,不僅對(duì)于采取正確應(yīng)對(duì)措施,保護(hù)公眾免受輻射危害有重要意義,還能夠?yàn)槭鹿屎笃诘奈廴緟^(qū)域恢復(fù),撤離居民的返遷等措施提供技術(shù)支持。自2005年5月國(guó)務(wù)院辦公廳頒布《國(guó)家核應(yīng)急預(yù)案》(第三版)以來(lái),我國(guó)已經(jīng)初步建成了國(guó)家、核設(shè)施運(yùn)營(yíng)單位和所在省的核應(yīng)急指揮中心,基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)投入運(yùn)行。地面應(yīng)急輻射監(jiān)測(cè)、核事故醫(yī)學(xué)應(yīng)急援救和核應(yīng)急決策支持等專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持力量也取得了一定的進(jìn)展。但是日本福島核電站事故后的應(yīng)對(duì)能力和應(yīng)急快速監(jiān)測(cè)技術(shù)的不足,提示我們急需提升應(yīng)急快速監(jiān)測(cè)能力[4-6]。尤其是當(dāng)多重災(zāi)難疊加導(dǎo)致的核與輻射重大事故,可能造成嚴(yán)重的核泄漏及放射性污染,現(xiàn)場(chǎng)通道會(huì)遭到嚴(yán)重破壞,使探測(cè)設(shè)備無(wú)法快速通過(guò)地面通道進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)對(duì)放射性泄漏和污染情況進(jìn)行探查。此時(shí)通過(guò)低空近地表面測(cè)量是最可行方法。因此,本研究研制無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng),適用于應(yīng)急水平的輻射監(jiān)測(cè),能夠在核事故發(fā)生后迅速?gòu)目罩羞M(jìn)入污染區(qū)域獲取實(shí)時(shí)輻射劑量率分布情況。

在切爾諾貝利事故后,航空核輻射測(cè)量技術(shù)及其裝備得到前所未有的發(fā)展,并大量應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)和地質(zhì)勘測(cè)。芬蘭輻射與核安全局和芬蘭赫爾辛基大學(xué)共同研制的航空輻射測(cè)量系統(tǒng)[7]能夠測(cè)量放射性物質(zhì)的外照射劑量、識(shí)別核素和取樣放射性煙羽等。意大利的SNIFFER系統(tǒng)采用固定翼飛機(jī)搭載了環(huán)境輻射劑量測(cè)量和分析設(shè)備、氣溶膠采樣測(cè)量設(shè)備及通訊設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境輻射測(cè)量功能。上世紀(jì)80年代,中國(guó)核工業(yè)航測(cè)遙感中心引進(jìn)國(guó)外技術(shù),組建了我國(guó)第一套航空核輻射測(cè)量系統(tǒng),在上世紀(jì)90年代初對(duì)秦山和上海地區(qū)進(jìn)行了天然放射性及相關(guān)環(huán)境要素的航空監(jiān)測(cè),取得了很好的效果[8-10]。雖然核應(yīng)急輻射測(cè)量工作已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外開(kāi)展多年,機(jī)載輻射監(jiān)測(cè)設(shè)備也有了較長(zhǎng)足的發(fā)展,但是上述工作主要是在高空大范圍內(nèi)開(kāi)展的環(huán)境普查測(cè)量,并不適用于重大核事故背景下小范圍內(nèi)低空近地應(yīng)急測(cè)量。

因此,研制基于六旋翼無(wú)人機(jī)的核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng),開(kāi)展0～100 m(本研究將0～100 m定義為“低空”)的低空近地輻射測(cè)量很有必要。該系統(tǒng)由于距離地面較近,具有精度高、分辨力強(qiáng)和響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn),對(duì)重大核事故下應(yīng)急響應(yīng)具有重要意義。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由寬量程G-M計(jì)數(shù)管、溴化鈰閃爍體探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及六旋翼無(wú)人機(jī)組成,前三者搭載在六旋翼無(wú)人機(jī)上,由無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行供電。主要工作原理為:六旋翼無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)執(zhí)行0～100 m的低空飛行任務(wù),寬量程G-M計(jì)數(shù)管和溴化鈰閃爍體探測(cè)器負(fù)責(zé)測(cè)量低空環(huán)境的實(shí)時(shí)輻射劑量率和能譜數(shù)據(jù)。G-M計(jì)數(shù)管和溴化鈰譜儀每秒采集一次環(huán)境中的輻射劑量率和能譜,無(wú)人機(jī)的飛控?cái)?shù)據(jù)(經(jīng)緯度、飛行高度等)同樣每秒更新一次。通過(guò)數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)收集以上兩個(gè)探測(cè)器的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果,并且隨無(wú)人機(jī)飛控?cái)?shù)據(jù)一起實(shí)時(shí)傳輸至地面控制站進(jìn)行保存,便于后續(xù)的分析。通過(guò)無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng),工作人員可在地面對(duì)指定區(qū)域的輻射情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2 系統(tǒng)探測(cè)器設(shè)計(jì)

2.1 寬量程G-M計(jì)數(shù)管

無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)選取寬量程G-M計(jì)數(shù)管執(zhí)行低空輻射劑量率的測(cè)量任務(wù)。G-M計(jì)數(shù)管以氣體電離為基礎(chǔ),具有環(huán)境適應(yīng)性好、靈敏度高、穩(wěn)定性好、重量輕和成本低等優(yōu)點(diǎn),適用于多種核輻射場(chǎng)所的劑量率測(cè)量。寬量程G-M計(jì)數(shù)管型探測(cè)器主要由高-低雙量程G-M計(jì)數(shù)管、電壓比較器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及電源組成,如圖1所示。寬量程G-M計(jì)數(shù)管型探測(cè)器測(cè)量范圍為0.1 μGy/h～1 Gy/h,可覆蓋環(huán)境水平至應(yīng)急水平的劑量率。

圖1 寬量程G-M計(jì)數(shù)管型探測(cè)器設(shè)計(jì)圖Fig.1 Wide range G-M counter tube detector design

G-M計(jì)數(shù)管由密封于玻璃管中的金屬圓管作為陰極,鎢絲作為陽(yáng)極,內(nèi)充惰性氣體(氖、氦)和鹵族氣體,工作電壓為5 V。高-低雙量程G-M計(jì)數(shù)管由兩個(gè)不同量程的輻射劑量率探頭組成,如圖2所示,其中低量程部分的測(cè)量范圍為0.1 μGy/h～3 mGy/h,高量程部分的測(cè)量范圍為3 mGy/h～1 Gy/h。二者可通過(guò)繼電器實(shí)現(xiàn)探測(cè)器量程的自動(dòng)切換,切換量程在3 mGy/h左右。

圖2 高-低雙量程G-M計(jì)數(shù)管Fig.2 High-low dual range G-M counter tubes

繼電器是一種電磁控制開(kāi)關(guān),通常由線(xiàn)圈、鐵芯、觸點(diǎn)等部分組成。繼電器內(nèi)部的線(xiàn)圈能夠產(chǎn)生磁場(chǎng),在受到控制信號(hào)時(shí),吸引或釋放鐵芯,從而使觸點(diǎn)發(fā)生開(kāi)閉動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制,發(fā)揮電源隔離的作用,達(dá)到切換量程的目的。

雙量程G-M計(jì)數(shù)管通過(guò)電壓比較器實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭輸出信號(hào)的自動(dòng)控制,其主要功能是將兩個(gè)電壓進(jìn)行比較,并輸出相應(yīng)的比較結(jié)果,具體過(guò)程為將探頭輸出的連續(xù)可變的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖幅度相同的方波信號(hào)。電壓轉(zhuǎn)換閾值被設(shè)置為0.7 V,能夠過(guò)濾掉大部分噪聲。當(dāng)電壓比較器有信號(hào)輸出時(shí),單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器會(huì)觸發(fā)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)累加。

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器是一種能產(chǎn)生有限持續(xù)時(shí)間輸出脈沖的電子電路,具有一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)和一個(gè)暫穩(wěn)狀態(tài)。在觸發(fā)輸入端接收到由電壓比較器輸出的觸發(fā)信號(hào)時(shí),觸發(fā)器將從穩(wěn)定狀態(tài)切換到暫穩(wěn)狀態(tài),并在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持該狀態(tài),繼而自動(dòng)返回到原始狀態(tài)。上述過(guò)程中,輸出端將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)有限持續(xù)時(shí)間的脈沖,進(jìn)而觸發(fā)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)累加。

在國(guó)防科技工業(yè)電離輻射一級(jí)計(jì)量站γ射線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室中對(duì)G-M計(jì)數(shù)管進(jìn)行校準(zhǔn),在0.1 μGy/h～10 mGy/h范圍內(nèi),每個(gè)量級(jí)選取1個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。在參考輻射場(chǎng)中參考點(diǎn)空氣吸收劑量率D已知,根據(jù)公式(1)計(jì)算G-M計(jì)數(shù)管的校準(zhǔn)因子N,校準(zhǔn)結(jié)果列于表1。

表1 G-M計(jì)數(shù)管在參考場(chǎng)中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)Table 1 Calibration data of G-M counter in reference field

(1)

式中:N為參考輻射場(chǎng)中G-M計(jì)數(shù)管的校準(zhǔn)因子,無(wú)量綱;D為參考輻射場(chǎng)中參考點(diǎn)處的空氣吸收劑量率約定真值,μGy/h;M為參考輻射場(chǎng)中G-M計(jì)數(shù)管的讀數(shù),μGy/h。

根據(jù)表1所示,在0.1 μGy/h～10 mGy/h范圍內(nèi),G-M計(jì)數(shù)管相對(duì)誤差小于5.2%,滿(mǎn)足測(cè)試需求。

2.2 溴化鈰閃爍體探測(cè)器

2.2.1設(shè)備選型 除測(cè)量低空輻射劑量率外,無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)系統(tǒng)也可用于測(cè)量0～100 m低空能譜數(shù)據(jù),選取CeBr3閃爍體探測(cè)器實(shí)現(xiàn)低空能譜測(cè)量。CeBr3探測(cè)器有較高的密度、較高的阻止本領(lǐng)、較快的閃爍時(shí)間、較高的能量分辨率以及較穩(wěn)定的溫度特性,適用于低空近地范圍內(nèi)γ射線(xiàn)能譜的快速測(cè)量。無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器采用荷蘭SCIONIX公司制造的51B51型CeBr3閃爍體探測(cè)器,實(shí)物照片示于圖3,進(jìn)行0～100 m低空γ射線(xiàn)能譜數(shù)據(jù)測(cè)量,其中CeBr3晶體的技術(shù)參數(shù)列于表2。

表2 51B51型CeBr3晶體技術(shù)參數(shù)Table 2 51B51 type of CeBr3 crystal technical parameters

圖3 51B51型CeBr3探測(cè)器Fig.3 51B51 type of CeBr3 detector

CeBr3閃爍體晶體、光電倍增管與電荷靈敏前置放大器共同構(gòu)成閃爍體探測(cè)器的探頭,CeBr3晶體輸出的光信號(hào)通過(guò)光電倍增管進(jìn)行逐級(jí)放大。電阻自放型電荷靈敏放大器和復(fù)位型電荷靈敏放大器共同構(gòu)成電荷靈敏前置放大器,根據(jù)計(jì)數(shù)率自適應(yīng)選擇前置放大器電路,能夠優(yōu)化不同劑量率下的能譜測(cè)量結(jié)果。前置放大電路輸出信號(hào)通過(guò)微分電路和主放大器后進(jìn)入數(shù)字多道脈沖幅度分析器,一體式數(shù)字化能譜儀示于圖4,實(shí)現(xiàn)2 000～8 000可調(diào)道數(shù)。

圖4 一體式數(shù)字化能譜儀Fig.4 All-in-one digital spectrometer

2.2.2能量校準(zhǔn) CeBr3探測(cè)器在執(zhí)行低空能譜的測(cè)量任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行能量校準(zhǔn)和效率校準(zhǔn)。校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)的布局示于圖5,使用網(wǎng)格狀實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)放射源和探測(cè)器之間的距離定位。將不同核素的標(biāo)準(zhǔn)放射源放置在距探測(cè)器30 cm的同一位置進(jìn)行能譜測(cè)量,實(shí)驗(yàn)所用放射源信息列于表3。

表3 CeBr3探測(cè)器校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)放射源信息Table 3 CeBr3 detector calibration standard radioactive source data

圖5 CeBr3探測(cè)器校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)布局Fig.5 CeBr3 detector calibration experiment layout

CeBr3探測(cè)器分別對(duì)(241Am、137Cs、60Co)混合源、133Ba點(diǎn)源、152Eu點(diǎn)源等標(biāo)準(zhǔn)放射源進(jìn)行了能譜測(cè)量,γ能譜示于圖6～圖8。

圖6 CeBr3探測(cè)器測(cè)得241Am、137Cs、60Co能譜圖Fig.6 Energy spectrum of 241Am, 137Cs,60Co measured by CeBr3 detector

圖7 CeBr3探測(cè)器測(cè)得133Ba能譜圖Fig.7 Energy spectrum of 133Ba measured by CeBr3 detector

圖8 CeBr3探測(cè)器測(cè)得的152Eu能譜圖Fig.8 Energy spectrum of 152Eu measured by CeBr3 detector

在能量區(qū)間內(nèi)確定多個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù),按公式(2)用最小二乘法擬合得到能量校準(zhǔn)函數(shù):

(2)

式中:Ei為對(duì)應(yīng)道數(shù)Ci的能量,keV;a為描述道址之間能量增益的系數(shù),無(wú)量綱;n為道址的指數(shù),無(wú)量綱。

在進(jìn)行能量校準(zhǔn)時(shí),可同時(shí)確定全能峰的半高寬FWHM,建立FWHM與γ射線(xiàn)能量或峰位置的關(guān)系。不同放射源的能量校準(zhǔn)數(shù)據(jù)列于表4所示,校準(zhǔn)結(jié)果顯示,由擬合函數(shù)計(jì)算得到的能量值與實(shí)際能量值的相對(duì)偏差≤±2.07%。

表4 CeBr3探測(cè)器能量校準(zhǔn)數(shù)據(jù)Table4 CeBr3 detector energy calibration data

將CeBr3探測(cè)器的能量校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到的擬合曲線(xiàn)示于圖9,可以得出CeBr3探測(cè)器的能量校準(zhǔn)曲線(xiàn)的線(xiàn)性較好。

圖9 CeBr3探測(cè)器能量校準(zhǔn)擬合曲線(xiàn)Fig.9 CeBr3 detector energy calibration fitting curve

3 數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)研制

數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)用于將無(wú)人機(jī)控制數(shù)據(jù)(飛行高度、經(jīng)緯度信息等)和無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器的測(cè)量結(jié)果(輻射劑量率和能譜數(shù)據(jù))采集并傳輸至無(wú)人機(jī)地面控制站,在地面控制上連接終端即可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和后續(xù)解析處理。數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)通過(guò)傳輸端和接收端進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)通信鏈路包括機(jī)載端與地面端兩個(gè)部分,采用2.4 GHz頻段的射頻方式進(jìn)行通信,傳輸距離最高可達(dá)10 km。機(jī)載端為輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供串行通信接口(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“串口”),通信數(shù)據(jù)流從無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器按照指定格式幀的要求傳輸至該串口。同時(shí),機(jī)載端負(fù)責(zé)將測(cè)量數(shù)據(jù)整合到數(shù)據(jù)通信鏈路中進(jìn)行傳輸。地面端提供數(shù)據(jù)獲取接口協(xié)議,連接地面控制站的終端可以根據(jù)協(xié)議獲取實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)流完成通信。

數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)通過(guò)4個(gè)串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流的采集與傳輸功能,分別為G-M計(jì)數(shù)管串口、CeBr3探測(cè)器串口、通訊串口以及電源串口,如圖10所示。通過(guò)變壓器將無(wú)人機(jī)鋰電池的電壓降至5 V,用于為數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)、CeBr3探測(cè)器和G-M計(jì)數(shù)管供電。數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)通過(guò)G-M計(jì)數(shù)管串口和CeBr3探測(cè)器串口采集無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器的測(cè)量結(jié)果,繼而由通訊串口將其傳輸至無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)中。最后通過(guò)無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)通信鏈路,將測(cè)量結(jié)果和飛控?cái)?shù)據(jù)以射頻方式從機(jī)載端傳輸至地面控制站進(jìn)行保存和分析。

圖10 數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)Fig.10 Data acquisition and transmission system

4 飛行平臺(tái)設(shè)計(jì)

4.1 六旋翼無(wú)人機(jī)

本系統(tǒng)采用電動(dòng)六旋翼無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái),執(zhí)行0～100 m的飛行任務(wù),并為無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)提供電力服務(wù)。該型號(hào)六旋翼無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)在河南安陽(yáng)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,可達(dá)技術(shù)指標(biāo)。探測(cè)范圍與檢測(cè)時(shí)間:10 000 m2/40 min;載重不低于5 kg,續(xù)航時(shí)間不低于40 min。六旋翼無(wú)人機(jī)的其他技術(shù)指標(biāo)列于表5。

4.2 搭載設(shè)備

無(wú)人機(jī)搭載設(shè)備有408萬(wàn)像素的30倍雙光跟蹤吊艙、雷達(dá)高度計(jì)以及無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙,通過(guò)地面控制站實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信。30倍雙光跟蹤吊艙負(fù)責(zé)獲取實(shí)時(shí)圖像,雷達(dá)高度計(jì)負(fù)責(zé)獲取飛行高度,測(cè)量精度為0.1 m。

無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙內(nèi)部照片示于圖11。CeBr3探測(cè)器、G-M計(jì)數(shù)管及數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)需統(tǒng)一固定在無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙內(nèi)部。無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙照片示于圖12。無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙由鋁材料組成,能夠減少γ射線(xiàn)的衰減。無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)照片示于圖13。無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙可以固定在六旋翼無(wú)人機(jī)上,與六旋翼無(wú)人機(jī)共同構(gòu)成無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠執(zhí)行0～100 m的低空輻射劑量率和能譜的測(cè)量任務(wù)。無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙也可從無(wú)人機(jī)上取下,進(jìn)行無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器的校準(zhǔn)與維護(hù)。

圖11 無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙內(nèi)部Fig.11 Inside the Drone-borne nuclear radiation monitoring system pod

圖12 無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)吊艙Fig.12 Drone-borne nuclear radiation monitoring system pod

圖13 無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Fig.13 Drone-borne nuclear radiation monitoring system

5 小結(jié)

本研究研制的無(wú)人機(jī)載核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以六旋翼無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái),執(zhí)行0～100 m的低空輻射測(cè)量任務(wù)。無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器由寬量程G-M計(jì)數(shù)管和CeBr3閃爍體型探測(cè)器組成,負(fù)責(zé)測(cè)量低空輻射劑量率和能譜數(shù)據(jù)。本研究對(duì)寬量程G-M計(jì)數(shù)管進(jìn)行了校準(zhǔn),結(jié)果表明,在0.1 μGy/h～10 mGy/h的測(cè)量范圍內(nèi),相對(duì)誤差小于5.2%。對(duì)CeBr3探測(cè)器進(jìn)行了能量校準(zhǔn)和效率校準(zhǔn),確認(rèn)其可進(jìn)行低空γ射線(xiàn)的能譜測(cè)量。研制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)載核輻射探測(cè)器的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行采集,并同飛行控制數(shù)據(jù)一起傳輸至地面控制站進(jìn)行保存,為后續(xù)對(duì)低空輻射測(cè)量結(jié)果的解析與反演提供技術(shù)支持。