模塊化驅動核心企業創新生態系統演化的實現機制

摘" 要： 創新生態系統是企業突破關鍵核心技術封鎖，提升自主技術能力的重要途徑。探索核心企業創新生態系統構建及其演化，具有重要意義。基于模塊化視角，從情境、結構、機制三個層面對大疆創新生態系統演化的實現機制進行縱向單案例研究。研究發現：在政策、技術、市場情境因素加持下，產品模塊化、系統模塊化和平臺模塊化構成企業創新合作基礎；在模塊化驅動下，逐漸演化形成包括創新主體適應機制、創新資源互動機制與創新要素共生機制的實現機制；在情境因素與模塊化共同賦能下，核心企業的定位呈現從開拓者、主導者到引領者的角色嬗變，創新生態系統呈現從條鏈式、網絡式到聚合式的創新網絡結構演化。相關企業應精準把握情境因素、有效推進模塊化戰略、持續優化創新實現機制，以推進創新生態系統演化。

關" 鍵" 詞： 模塊化； 核心企業； 創新生態系統； 突破性技術

中圖分類號： F272""" 文獻標志碼： A""" 文章編號： 1674-0823（2024）04-0400-11

收稿日期： 2024-05-27

基金項目： 教育部人文社會科學研究項目（21YJA630127）； 遼寧省經濟社會發展研究課題（2024lslybkt-002）； 遼寧省社會科學基金重大項目（L23ZD065）。

作者簡介： 祝愛民（1970—），男，山東海陽人，教授，博士，主要從事戰略管理、科技創新管理等方面的研究。

【經濟與管理】

DOI：10.7688/j.issn.1674-0823.2024.04.08

創新生態系統的構建和發展被認為是中國科技企業突破關鍵核心技術的路徑之一［1］。面對國外技術壟斷，中國科技企業如何構建并發展創新生態系統，實現關鍵核心技術國產化，成為理論界關注的重要議題之一。創新生態系統是指圍繞企業生產創新活動所建立的合作網絡，通過各參與主體的相互配合，將各自的產品服務形成一個連貫的綜合性方案［2］。理論界對創新生態系統進行了深入研究，在其價值創造［3］、演化路徑［4］、創新績效［5］等方面有著獨特的見解。現有研究較多關注大型企業在核心業務領域中培育創新生態系統，忽視了科技企業創新生態系統的培育與演化機制，對實際生產中諸多現象解釋力度不足。目前，關于科技企業如何培育其創新生態系統的理論探討還比較匱乏。

針對以上研究缺口和實際問題，本文基于模塊化理論視角，聚焦下列研究問題：（1）影響科技企業創新生態系統構建的因素有哪些？（2）科技企業創新生態系統在不同發展階段是如何演化的？（3）促進科技企業創新生態系統演化的實現機制是什么？據此，本文選定國內無人機產業領先企業深圳市大疆創新科技有限公司（下文簡稱大疆）為案例分析對象，通過縱向單案例研究方法，探究科技企業創新生態系統構建與演化的作用機制，為新時代中國科技企業提升關鍵核心技術能力，實現突破性創新提供理論參考。

一、理論基礎與研究框架

1. 模塊化理論

1962年SIMON提出的復雜性架構理念被認為是模塊化理論的起源，其主張在生產中利用標準化接口，通過最小模塊與最大模塊之間的相互關聯性，建立可分解的結構，進而通過相互配合以獲取新的功能和作用［6-7］。模塊化的實質是將系統分割為獨立的作用模塊，利用共性與互利性特點以實現不同模塊的交互與匹配［8］。目前學界對企業模塊的研究主要聚焦于產品模塊化［9-10］、組織模塊化［11-12］、系統模塊化［13-14］與生產模塊化［15-16］。其中產品模塊化因其柔性化的特質，成為企業創新管理的關鍵方式及降本增效的重要手段［17］。系統模塊化是指各個獨立模塊通過系統類比或同構的連接方式進行匹配，進而獲取協同創新能力以構建更高效的創新體系［5］。生產模塊化則是對各個生產順序進行模塊化解構，通過

①參見前瞻產業研究院，《2020年大疆無人機行業發展現狀分析占據全球及國內市場份額分別超80%和70%》。

外包模塊和采購模塊滿足特定需求，以降低生產成本［18-19］。生產模塊化應該面向顧客的個性化需求，進而促進企業生產模塊化的創新［20］。

2. 創新生態系統

創新生態系統是系統觀、創新觀、生態觀交叉融合概念［21］。國內外學術界從創新生態系統的構建原因、演化規律、系統結構等方面進行了深入的探索［22-24］。企業、學研機構等創新主體在資金、技術、制度的創新環境下形成核心部、中間部、外圍部三個層次［25］，采用協同合作、知識傳遞等手段［26］，圍繞創新活動形成開放、競合的復雜系統［27］。其中核心企業的發展是創新系統培育的原動力，通過多邊合作、平臺模塊匹配等協同創新機制［28-29］，實現創新生態系統的價值創造，保障核心企業的市場競爭優勢［30］。企業創新生態系統的演進主要分為技術保護期、市場選擇期與競爭擴散期三個時期［31］，其核心企業的能力在不同時期也會表現出不同的特質［32］。

對于創新生態系統的演進路徑，不同學者通過多種理論視角提出了見解。有學者針對海爾集團創新生態系統，提出“內部研發—產業鏈協同—以用戶為核心的創新生態系統”的演進路徑［33］。有學者研究發現創新生態系統具有“定位—共生—躍遷—整合”的演進特點［34］。還有學者提出“愿景構建—價值創造與交互—創新生態系統漂移”的創新生態系統演進過程［35］。其中，創新生態系統治理機制的構建是企業維系其平穩發展的重要制度保障［36-37］，創新生態系統的運作模式與治理機制的融合為核心企業提升創新能力、實現價值共創提供制度支撐［38-39］。

3. 研究框架

綜上可知，企業創新生態系統不僅是推進經濟增長的重要動力，也是實現突破性技術創新的重要渠道。模塊化策略對于核心企業塑造及推動創新生態系統演化具有重要作用。鑒于此，為了探究模塊化與創新生態系統的內在聯系，本文采取“情境—結構—機制”作為研究的邏輯框架（見圖1），從模塊化的視角出發，探討科技企業在多變的外部情境中構建創新生態系統的過程，同時深入分析系統的組織結構及其演化特性。此外，本文進一步考察了核心企業創新生態系統中實現創新的機制演進路徑，包括適應機制、互動機制以及共生機制，從而揭示了模塊化如何驅動科技企業的創新生態系統實現持續迭代和協同共生的內在原理。本文旨在為理解和優化企業創新生態系統提供一套綜合性的分析框架和實證參考。

二、研究設計

1. 研究方法

本文聚焦大疆2006年至今的發展經歷，通過單案例縱向研究方法分析科技企業創新生態系統的培育與演進過程。采用該方法的原因主要有兩方面：一方面，本文主要研究科技企業如何培育創新生態系統并取得行業領先地位，是案例研究中的“怎么樣”問題，更適合采取單案例縱向研究。另一方面，通過文獻梳理可以看出，現有文獻關于科技企業創新生態系統培育與演化路徑的探討相對較少，而單案例縱向研究方法適合豐富現有理論和探索新理論。

2. 案例選擇

本文選取大疆作為深入探討的案例對象，主要是考慮以下兩個方面：一是典型性原則。數據顯示，大疆在全球民用無人機市場占有率已超過80%①，專利數量也是全球首位。作為科技企業技術創新的典型，大疆在十幾年間就實現從零到行業領先的歷史性突破，實現了從無人機產品到多元化無人機軟硬件服務的飛躍式發展，具有顯著的代表性，能夠為本文提供豐富的研究素材。二是啟發性原則。大疆在面臨美國多輪制裁的情況下，依然保持著在民用無人機市場的競爭優勢和領先地位，證明其關鍵核心技術與經營業務具有高度的獨立性和自主性。大疆圍繞無人機產業培育起完善的創新生態系統，實現產業鏈安全可控，這一成功案例對中國科技公司加快技術創新，實現技術自主具有重要的參考價值。

3. 數據收集

為了保障數據來源的真實有效，提升案例分析的可信度，本文選擇了多樣化的數據獲取來源，不同的數據來源能夠交叉驗證。對大疆的數據收集，主要通過一手和二手兩種渠道。一是按照研究框架擬定相關問題，采用半結構化訪談的方式，對大疆的生產、銷售、研發等部門10余位內部員工進行訪談，同時還對大疆的合作伙伴、合作高校的10余位內部管理人員進行訪談。二是收集大疆的企業年報、官網、公眾號等官方統計數據與信息。三是通過相關報道、書籍、學術期刊等二手資料進行補充。主要數據來源見表1。

對大疆實地訪談獲得的數據，對大疆合作伙伴、合作高校管理人員的半結構化訪談（時長160分鐘，轉錄3.4萬字），對一線員工的半結構化訪談（時長270分鐘，轉錄5.4萬字）

《經濟日報》、《人民日報》、央視網等主流媒體報道

企業年報、企業自媒體信息等公司官方公開資料

合作伙伴上市公司公告、合作高校科研院所公告等公開資料

中國知網、萬方、專利數據庫等收錄的相關學術研究

《大疆無人機——全球科技先鋒的發展邏輯》《大疆汪滔：讓中國制造飛得更高》等書籍

4. 數據編碼與概念測量

（1） 開放式編碼

由于不同類型的數據表現特征不同，本文采用多種編碼方式對案例數據進行標記，主要包含開放式編碼、主軸式編碼等。開放式編碼過程包含：①貼標簽，本文以模塊化驅動核心企業創新生態系統演化的實現機制為主要切入點，通過貼標簽對案例材料中的相關數據進行整理。②概念化，即對整理后的標簽進行歸納，提煉出關鍵詞作為初始概念。③范疇化，即對主要概念進行歸納，形成主要范疇。數據編碼示例見表2。

（2） 主軸式編碼

通過對初始范疇的整理歸納，形成環境、結構、實現機制、技術創新四個主范疇，同時對初始范疇內的數據進一步梳理，分析其邏輯關系，保障編碼過程中的準確性與科學性。部分編碼數據結果見表3。

三、案例分析

本文按照“情境—結構—機制”的理論分析框架，探究模塊化驅動科技企業創新生態系統培育及演化的不同發展階段。以大疆標志性產品和突破性技術創新為分界點，將大疆的創新生態系

統構建過程劃分為三個階段：產品模塊化為主的起步階段（2006—2009年）、系統模塊化為主的加速階段（2010—2014年）和平臺模塊化為主的領先階段（2015年至今），如圖2所示。

1. 創新生態系統結構演化的三個階段

（1） 起步階段：以產品模塊化助力創新生態系統構建（2006—2009年）

在起步發展階段，深圳市作為改革開放的領軍城市，在政策層面展現了對新興產業的巨大支持與補貼力度。深圳市政府通過出臺一系列激勵政策，為無人機市場的長遠發展奠定了堅實的基礎。從市場視角深入剖析，當時國內的無人機技術主要集中在軍事領域，民用市場還處于萌芽狀態，尚待進一步開拓。一批具備前瞻視野的企業開始投入研發，積極探索無人機在民用領域的廣闊應用前景。在技術環境方面，全球頂尖的芯片企業在深圳設立生產基地，許多研究型高校與科研機構也在當地落戶，吸引了大量電子信息產業供應鏈公司。這些技術因素為無人機的研制提供了堅實的合作基礎與便利條件。

在這一階段，大疆以其產品開發為核心戰略，將產品分解為核心模塊與共性模塊。大疆內部研發團隊在產品研發、運營管理等多方面得到香港科技大學的鼎力支持。同時，大疆積極與外部學研機構合作，共同開發共性技術模塊，逐步建立起公司外部的技術網絡。例如，大疆與哈爾濱工業大學、香港科技大學聯合開發無人機關鍵技術，取得了顯著成果。大疆在這一階段實現了飛控技術、圖像傳輸技術、自主懸停技術等關鍵核心技術的自主化，其集大成者就是直升機飛控技術XP3.1，技術水平超越了國外同行。這標志著以大疆企業為核心，以科研院所、上下游產業鏈為外部技術網絡的條鏈式結構的創新生態系統初步形成。

在這一創新生態系統中，各個主體之間以產品模塊化為基礎進行合作，實現了產業鏈與價值鏈的協同。企業內部的技術資源被有效轉化為新產品的研發動能，推動了無人機產業的快速發展，構建了完善的技術網絡［40］。同時，圍繞無人機產品的生產和銷售，大疆整合了投資商、合作商、學研機構等社會資源，構建起連接生產端與消費端的無人機產業鏈，形成了產業鏈的完整鏈路。技術資源的積累與產業資源的匯聚，共同促進了以大疆為核心的無人機創新生態系統的構建。在這一創新生態系統的演化過程中，大疆扮演了開拓者的角色，作為核心推動了整個創新生態系統的構建與發展，為無人機產業的繁榮與進步作出了重要貢獻。

（2） 加速階段：以系統模塊化助力創新生態系統擴張（2010—2014年）

在加速發展階段，深圳市政府于2013年頒布了《深圳市航空航天產業發展規劃（2013—2020年）》，其中明確提出了“無人機騰飛工程”。該工程旨在重點扶持無人機產業基地建設，激勵無人機研發制造企業成長參見深圳市人民政府，《深圳市航空航天產業發展規劃（2013—2020年）》，2013年12月27日。，為大疆等領軍企業進一步拓展產業鏈奠定了堅實的基礎。在市場層面，隨著民用無人機市場需求量的劇增，無人機的客戶群體逐漸從專業的航模愛好者擴展到普通消費者。多旋翼無人機因其獨特的優勢逐漸成為市場的新寵，而智能手機產業的蓬勃發展也促使消費級芯片和電子元器件的價格進一步下降，有效降低了無人機的制造成本。

在這一階段，大疆從固定翼無人機轉向多旋翼無人機的開發，并致力于實現軟硬件系統的集成，包括云平臺、應用軟件和飛控系統等方面。公司提出將產品與互聯網深度融合，形成獨特的“互聯網+”物聯網產品體系。通過模塊化分解軟硬件研發與制造，大疆的核心研發團隊專注于飛控系統的研發，成功突破了內嵌GPS定位系統、圖像傳輸、懸停技術等關鍵核心系統模塊。同時，對于云平臺、軟件研發、無人機制造等外圍模塊，大疆積極搭建技術交流平臺，建立全球研發中心，并推出軟件開發套件（SDK），以滿足全球用戶的多樣化需求。例如，大疆與復旦大學、英特爾等機構合作，推出創新的無人機應用系統，并為企業用戶提供增值服務的交互界面。此外，大疆還通過收購、資金入股等方式獲取產業鏈上游公司的股份，以增強與上游企業的議價能力與技術合作，如收購哈蘇相機公司的股權等。

在全球技術資源與產業資源的共同推動下，大疆取得了諸多突破性技術成果，構建了成熟的無人機系統。其中，GPS定位模塊技術的研發與應用有效降低了無人機對民航飛機的潛在影響；多旋翼無人機懸停技術以其出色的性能與較低的成本為大疆打開了消費級無人機市場的大門，成為無人機發展史上的重要里程碑。在加速發展階段，大疆在全球無人機產業快速發展的背景下，以無人機系統模塊的開發為核心，積極開展全球范圍內的合作，實現技術資源的擴張與產業資本的增值。大疆將技術資源網絡嵌入以其為核心的產業網絡中，逐漸演化成網絡式結構的創新生態系統。這一系統以技術與產業資本的雙輪驅動，實現了企業創新生態系統的擴張與升級，同時也推動了無人機飛控技術等軟硬件系統模塊的突破性創新。在此過程中，大疆成為創新生態系統演化的主導者，引領著整個生態系統的持續擴張與發展。

（3） 領先階段：以平臺模塊化助力創新生態系統共生（2015年至今）

在政策層面，2016年國務院發布的《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》明確提出大力發展市場需求旺盛的民用直升機、多用途飛機、特種飛機和工業級無人機［41］，這標志著無人機產業首次被提升至國家戰略層面。2021年8月，農業農村部等六部委聯合發布的《“十四五”全國農業綠色發展規劃》進一步強調了推廣高效先進器械，特別是植保無人機等［42］，凸顯了行業級無人機在農業綠色發展中的關鍵作用。從市場維度來看，全球消費級無人機市場正逐漸趨向飽和，市場競爭日趨激烈。在這一背景下，大疆審時度勢，積極進軍專業級影視航拍和農業植保兩大具有巨大發展潛力的市場。專業級影視航拍市場以其多層次的需求和龐大的市場規模吸引著眾多企業的目光。同時，農業機械化需求為大疆等行業無人機企業提供了巨大的市場空間。在技術層面，無人機的續航時間、機器視覺、飛控算法與云臺技術均取得了顯著進步，為無人機在工業、農業生產中的廣泛應用提供了堅實的技術支撐。

為實現產品的持續升級和創新，大疆提出構建具有標準化基礎的技術平臺。為此，大疆與全球合作伙伴展開聯合研發，逐步建立起集智能感知、軟件服務、硬件開發于一體的標準化技術平臺，進而拓展行業無人機的應用領域。在這一過程中，大疆以無人機技術平臺為核心，聯合全球無人機產業鏈上下游合作伙伴及用戶，與服務供給商、軟件開發商、系統集成商等協同創新，共同研發新產品。同時，大疆開放了SDK，鼓勵其他創新主體和研發人員利用平臺數據進行軟件應用和使用方式的創新，其中涵蓋地質測繪、城市安保、醫療保障等多個行業領域。通過不斷學習和迭代，大疆逐步構建起以無人機技術研發為核心的聚合式創新生態系統。在飛控技術方面，大疆取得了突破性創新，通過應用人工智能和機器學習技術，顯著提升了無人機的飛行控制品質，實現了對飛行狀態、姿態及速度的精確感知和實時監控與診斷，為無人機的性能提升和行業應用提供了有力保障。

在國家政策的強有力支持和無人機技術的快速升級背景下，大疆以標準化基礎技術平臺為基石，通過外圍模塊的分散承包和技術合作方式，整合全球無人機產業鏈資源，構建起一個創新主體共生共榮的行業無人機生態系統。這一系統將全球無人機行業的客戶、軟硬件提供商、商業合作伙伴等緊密聯結在一起，形成全新的行業無人機產業鏈，并將創新生態系統演進為聚合式結構。通過協調各方資源，大疆為全球行業客戶提供了一站式解決方案，促進了創新生態系統中技術鏈與產業鏈的深度融合。在此過程中，大疆不僅引領了創新生態系統的演化和升級，還通過推動無人機行業標準的制定和實施，為整個生態系統的穩定運行提供了有力保障。各創新主體在以大疆為核心的創新生態系統中圍繞共同目標協同并進，共同推動無人機產業的發展。

2. 模塊化驅動創新生態系統演化的實現機制

（1） 創新主體適應機制

在企業發展的起步階段，大疆主要依賴其內部創新機制，將產品研發視作核心驅動力。在此階段，創新主體在自身的技術創新基礎上，被動地適應市場需求的變化。國家的政策扶持與激勵對大疆積極推進技術創新起到了關鍵性的推動作用。大疆以產品研發為核心，通過規模化生產降低了發展成本，并積極調動內外部技術資源以滿足市場的多樣化需求。其適應機制主要體現為對市場與行業需求的被動感知、評估和應對，尚未形成主動引領市場趨勢的能力。

隨著企業進入加速發展階段，大疆開始以用戶為導向，積極重構產業價值鏈，主動適應用戶需求的變化。為了更深入地了解用戶的真實需求與期望，大疆構建了航拍愛好者交流平臺，并對用戶開放SDK，有效連接了開發人員與用戶的需求，激發了用戶參與創新資源互動與共享的積極性。同時，大疆還加強了對技術人員的培養，聘請多位國外技術專家和營銷專家擔任高層管理人員，助力大疆實現全球市場的快速擴張。此時，大疆的適應機制已逐漸轉變為對用戶需求的主動感知和積極應對，顯示出更強的市場適應能力和創新活力。

進入領先階段后，大疆通過打造技術平臺連接全球無人機技術網絡的參與者，構建了一個全球化的無人機技術網絡。企業將無人機的應用拓展至農業植保、城市安防、醫療保障等多個行業領域，旨在通過標準化基礎技術平臺整合全球合作伙伴，利用世界范圍的技術資源為多樣化的客戶提供定制產品。在這一階段，大疆基于平臺模塊提升了對市場動態的洞察力，針對不同行業主動制定服務方案，與新用戶共同創造價值，實現了對市場需求的引領。大疆通過標準化基礎技術平臺，將核心企業、開發人員、合作伙伴、用戶的價值訴求融合在一起，形成了一個開放、包容的創新生態系統。此階段大疆的適應機制已演化為對市場動態的引領和主動塑造，展現出大疆在無人機領域的領先地位和強大的創新能力。

合作企業、開發人員、科研機構、用戶等創新主體，在以大疆為核心企業的創新生態系統中，經歷了“被動適應—主動適應—引領適應”的升級演化。創新主體對生態系統的適應有助于促進知識在生態系統內的流動和技術在不同主體之間的擴散。適應機制為創新生態系統的持續性演進奠定了結構基礎，通過合作、交流和學習，創新主體能夠共享知識、資源和經驗，從而加速創新的進程。創新主體的適應機制鼓勵不同類型、不同規模的創新主體在生態系統中共同發展，有助于增加生態系統的韌性和抗風險能力，使其在面臨不確定性和風險時能夠保持穩健地發展。創新主體的適應機制能夠推動生態系統不斷升級和進化，有助于生態系統在技術持續進步和市場需求不斷變化的背景下保持領先地位并持續創造價值。

（2） 創新資源互動機制

隨著創新資源的持續涌入，創新生態系統的互動機制亦經歷了一個深刻的演進過程，從最初的資源拼湊逐步發展為資源聚合，并最終實現價值共創。在創新生態系統的初創期，創新主體主要依賴產品進行技術拼湊與轉化。大疆憑借其模塊化分工研制策略，積極與其他創新主體開展技術項目合作，實現了對創新資源的快速拼湊。這一策略不僅幫助創新主體迅速適應創新環境的變化，還促進了企業間的深度互動與合作，為生態系統的進一步發展奠定了堅實基礎。

企業進入加速發展階段后，創新主體間的交互逐漸深化，從簡單的技術資源拼湊轉向深度的資源聚合。面對外部環境的變化，大疆積極調整策略，通過開發大疆社區等平臺，為用戶與技術人員提供了互動交流的空間，使無人機技術的發展更加貼近用戶需求。此外，大疆還通過舉辦RoboMasters機器人大賽等方式，為學生提供從機器人基礎到人工智能的全方位指導，不僅吸引了潛在用戶，還培養了未來的頂尖工程人才。在資本運作方面，大疆接受國內外投資公司的資本注入，并通過市場化運作方式購買產業鏈上游公司股份，實現了對產業鏈資源的有效整合。同時，大疆與京東、天貓等電商平臺的合作也進一步拓展了銷售渠道，提升了市場影響力。在這一階段，生態系統網絡結構得到進一步優化，資源聚合效應愈發顯著，不同屬性的企業在創新資源的流動中實現了更緊密的產業合作。

當創新生態系統進入領先階段時，大疆建立了以利益約束為主導的互動機制。大疆通過合同規范高校、企業、研究院之間的利益分配和風險分擔，激勵各方積極參與科技成果的轉化。例如，大疆與電子科技大學、北京航空航天大學等高校合作開設無人機飛行器原理及實驗等課程，實現了理論課程與實踐教學的融合，為潛在的技術研發群體提供了寶貴的實踐機會。此外，大疆還創辦了教育平臺，將大疆機器人系列產品作為教學輔助工具，幫助學生更好地認識和了解機器人的技術應用。在這一互動機制下，大疆作為核心企業發揮了決策主導功能，依據用戶的多樣化需求對創新資源和創新環境進行整合與集成，實現了技術創新和科技成果的高效轉化，推動了企業創新生態系統的價值共創。

大疆在創新生態系統的演進過程中，通過不斷優化創新資源互動機制，實現了從資源拼湊到資源聚合再到價值共創的跨越式發展。并且，創新資源的互動機制在保障創新生態系統的長期性和有效性方面扮演著關鍵角色。一個有效的創新生態系統需要各類創新資源之間的緊密互動和高效協作，以實現創新活動的持續推進和生態系統的健康發展。在創新過程中，不同資源之間的互補性和協同效應能夠增強創新活動的持續性和穩定性。人才與技術的互動可以促進知識的產生和技術的更新，為創新活動提供源源不斷的動力；資金與信息的互動則能夠保障創新項目的順利實施和市場的及時響應，增強創新生態系統的抗風險能力。有效的互動機制能夠促進資源之間的高效流通和優化配置，降低創新成本，提高創新效率。通過建立良好的溝通渠道和合作機制，創新生態系統中的各類主體能夠迅速獲取所需資源，實現資源共享和優勢互補，從而加速創新成果的轉化和應用。此外，創新資源的互動機制還有助于推動創新生態系統的自我更新和升級。在互動過程中，創新資源會不斷產生新的組合和配置方式，形成新的創新點和增長點。同時，通過引入外部資源和吸收新知識，創新生態系統能夠保持開放性和靈活性，不斷適應外部環境的變化和挑戰。

（3） 創新要素共生機制

創新主體在能力、目標和資源等方面存在顯著的差異，這些差異塑造了其各自獨特的行為模式與共生關系。在共生關系的演進過程中，不同的創新主體歷經了從“寄生”到“偏利”再到“互利”的共生方式變革。在起步階段，得益于寬松的政策環境與強烈的市場需求，創新要素迅速集聚。無人機產業鏈中的大疆，以產品模塊化分工為切入點，通過持續的產品升級與創新，成功吸引了產業鏈中各類創新主體圍繞其展開技術創新活動。在這一階段，外部研發機構主要依賴與大疆的項目合作，形成了“寄生”式的共生關系。

進入加速階段，大疆的研發重心逐步由產品模塊轉向軟硬件兼容的系統模塊。在數字化技術的推動下，原本條鏈式的無人機創新生態系統逐漸演化為網絡式創新生態系統。大疆通過構建產品、服務、系統數據交互系統，不僅吸引了更多創新主體的加入，還深入挖掘了數據背后的價值。在網絡式結構的創新生態系統中，大疆通過搭建關鍵系統模塊作為數據輸入端口，增強了企業從外部獲取技術資源的能力。同時，借助研發中心、合作伙伴及廣大用戶等參與主體的力量，大疆迅速拓展了創新范圍，彌補了能力短板。在這一階段，各創新主體在利益的驅動下，與大疆形成了“偏利”的共生關系。

到了領先階段，大疆建立的平臺模塊進一步提升了創新主體與創新要素的組合效率，促進了創新要素的高效流動。大疆通過共享平臺數據、建立聯合研發中心等方式，與軟硬件開發商、服務供給商、系統集成商等創新主體共同構建了聚合式創新生態系統的底層架構。在這一架構下，創新主體間形成了技術互補、協作高效的互利共生關系，實現了創新要素的優勢互補。

創新要素共生機制經歷了“寄生共生—偏利共生—互利共生”的升級演化。共生機制對創新生態系統持續性創新起到了推動作用。在共生機制的作用下，創新要素之間形成了緊密的相互依賴關系，這種關系使得各要素能夠共同進化、協同發展。共生機制能夠促進創新要素之間的知識溢出和技術擴散，加速創新成果的轉化和應用，從而增強生態系統的創新能力和市場競爭力。創新要素會不斷適應外部環境的變化，進行自我調整和優化，以更好地滿足市場需求和實現自身價值。這種自我優化和升級的過程有助于保持創新生態系統的活力和競爭力，使其能夠在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

以大疆為核心的創新生態系統形成了一個相互依存、緊密協作、共同發展的價值共生網絡。隨著標準化技術平臺模塊的發展，組織邊界日益模糊，大疆引領的創新生態系統對各創新主體的合作關系和角色定位進行了價值重構，形成了以服務為導向的創新主體共融、創新資源共享、創新要素共生的價值共創模式。這一模式不僅成為大疆在無人機領域獲得競爭優勢的關鍵所在，也為整個行業的創新發展提供了深刻的啟示。

綜合以上分析，本文發現情境因素能夠促進核心企業在不同的發展階段選擇不同的模塊化戰略。在模塊化戰略的驅動下，核心企業通過適應機制、互動機制和共生機制推動創新生態系統升級演變，具體如圖3所示。

四、結論與啟示

1. 研究結論

基于模塊化理論，本文構建了“情境—結構—機制”的理論分析框架，并集中探討了大疆創新生態系統在不同發展階段所展現出的情境因素、實現機制以及結構特性。在理論探討層面，本文采用模塊化理論作為分析工具，旨在揭示大疆創新生態系統演進過程中的潛在盲點，從而為創新生態系統的研究提供新的理論視角。通過這一研究，期望能夠進一步豐富和深化對創新生態系統演進機制的理解，并為后續的實踐應用提供有力的理論支撐。在實踐分析層面，本文以大疆為案例，深入剖析了其在復雜外部環境下推動創新生態系統演進的積極探索。通過系統梳理并對實踐經驗進行提煉，總結了大疆在面臨多元外部情境影響時，如何在不同發展階段主動調整創新策略，以實現創新生態系統的持續演進。這些實踐經驗和策略對其他企業構建和優化自身創新生態系統具有重要的啟示意義和借鑒價值，有助于推動整個行業的創新與發展。具體而言，本文得出以下結論：

首先，模塊化思想在大疆創新生態系統演進過程中起到了至關重要的作用。大疆通過模塊化的分工與耦合，實現了管理方式的創新，從而有效應對了構建創新系統所面臨的復雜環境。在演進過程中，大疆創新生態系統以轉化企業內部技術資源為起點，逐步拓展至企業與外部學研機構的協作創新，最終實現了與異質性創新主體多維度的互利合作。在這一過程中，大疆通過產品模塊化、系統模塊化以及平臺模塊化的架構創新，為創新生態系統的構建奠定了堅實基礎，最終使其呈現出由“條鏈式”向“網絡式”再至“聚合式”的結構演進特點。

其次，外部情境因素的變化是推動大疆創新生態系統迭代升級的直接動力。政策、市場與技術的每一次變動均會對企業在創新生態系統中的角色定位產生深遠影響。研究發現，大疆在創新生態系統的升級演化過程中，其業務轉型和自我革新均緊密契合外部情境因素的變化，體現了大疆對情境因素的敏銳洞察與有效應對。

最后，本文提出“情境—結構—機制”理論分析框架，為探究科技企業創新生態系統升級演進提供了有效的研究視角。通過對大疆創新生態系統的深入分析，本文揭示了其實現機制（包括創新主體適應機制、創新資源互動機制和創新要素共生機制）與結構特點（即條鏈式、網絡式、聚合式）。在此基礎上，進一步提煉出以大疆為核心的創新生態系統的演進路徑：核心企業的角色定位從“開拓者”逐漸演化為“主導者”，最終成為“引領者”。在適應機制上，大疆經歷了“被動適應—主動適應—引領適應”的特征演化；在互動機制上，呈現出“資源拼湊—資源聚合—價值共創”的路徑演化；在共生機制上，則展露出“寄生共生—偏利共生—互利共生”的機制演進。

2. 管理啟示

基于對大疆創新生態系統構建與發展的研究，我們可以提煉出以下三點學理性啟示，為其他企業構建和發展創新生態系統提供借鑒。

（1） 精準把握情境因素

政策、市場和技術三大情境因素在推動企業創新生態系統升級演進中扮演著至關重要的角色。在構建和發展企業創新生態系統時，應精準把握并充分利用這些情境因素。政策因素為企業創新提供了方向指引和支持保障，企業應密切關注政策動向，緊跟政策步伐，把握政策紅利，以便在創新發展中搶得先機。市場因素是企業創新的動力源泉，企業應深入洞察市場需求和變化，及時調整創新策略和方向，以滿足市場需求并引領市場潮流。技術因素是企業創新的基礎支撐，企業應加大技術研發投入力度，積極引進和消化吸收先進技術，提升自主創新能力，為創新生態系統的構建和發展提供有力支撐。

企業創新生態系統的戰略轉型需緊密結合其所處的特定環境。在人工智能、工業互聯網、物聯網等新興技術的推動下，企業應深入探討技術創新與管理方式的適應性，以應對外部環境的不斷變化。這些信息技術的進步為企業創新發展帶來了顯著的增值效應，而我國龐大的用戶基數及其多樣性和層次性為科技企業構建產業領先地位提供了得天獨厚的條件。因此，科技企業應持續加大對信息技術的投入力度，注重軟件和平臺的創新，積極把握互聯網時代的先機，以實現戰略轉型與環境變化的同步協調發展。

（2） 有效推進模塊化戰略

模塊化的創新架構為探究創新生態系統的解構、集成及演進過程提供了一種新穎且深刻的理論框架。通過運用模塊化設計原則，系統處理界面得以有效分解和簡化，從而顯著降低系統層面的分析和處理復雜性，為創新生態系統的有序發展提供了有力支撐。在此基礎上，企業能夠實現從“簡單的創新生態系統構建”到“主導創新生態系統擴張”，再到“引導創新生態系統共生”的三階段遞進式演化，為創新生態系統的持續優化和升級奠定堅實的理論基礎和實踐基礎。

大疆的模塊化驅動創新生態系統演化歷程為我們提供了一個寶貴的參考范例。企業應結合自身實際情況實施模塊化戰略，推動創新生態系統的結構升級和演化。首先，企業應實現產品模塊化，將產品拆分為若干個相對獨立的模塊，以便更好地滿足客戶需求和提升產品競爭力。其次，企業應推動系統模塊化，對各個模塊進行有效整合和協同，形成具有更強競爭力的系統解決方案。最后，企業應實現平臺模塊化，打造開放、共享、協同的創新平臺，吸引更多創新主體參與，共同推動創新生態系統的繁榮發展。

（3） 持續優化創新實現機制

研究發現，大疆在創新實現機制上呈現出適應、互動和共生機制的演化特征。這提示我們在構建和發展創新生態系統時，應持續優化和升級創新實現機制。第一，企業應不斷提升適應能力，從被動適應市場變化到主動適應并引領市場變化。這需要企業具備敏銳的市場洞察力和快速響應能力，以在激烈的市場競爭中立于不敗之地。第二，企業應強化互動機制，通過資源拼湊、資源聚合和價值共創等方式，與合作伙伴建立緊密的合作關系，共同推動創新生態系統的發展。第三，企業應推動共生機制的實現，從寄生共生到互利共生，構建和諧共生的創新生態系統。這需要企業秉持開放、合作、共贏的理念，與各方共同分享創新成果和發展機遇。

企業在構建創新生態系統時，應堅持互利性、協同性與開放性的基本原則，充分發揮企業在創新生態系統中的核心作用，從局部創新逐漸擴展到全產業鏈創新，不斷吸納優質的創新合作伙伴，依靠系統結構與協同機制的支撐，對產業鏈整體的創新發展進行統籌規劃。同時，企業應密切關注外部情境變化，并適時調整發展策略，優化企業內外部的資源分配，激發創新主體的創造力與主動性，重視創新價值構建，努力實現內外部協同的良性互動。這將有助于構建更加穩健、高效的創新生態系統，提升企業的整體創新能力和競爭優勢，推動企業實現可持續發展。

3. 研究局限與展望

由于單案例研究的局限性和創新生態系統演化過程中的不確定性因素，本文無法全面涵蓋具體實踐中的所有模式和情境。為了更加精準和深入地揭示科技企業創新生態系統的演化規律，未來的研究應當進一步加強定量實證研究方面的探索，通過收集與整理大量的相關數據，更全面地分析不同情境因素如何影響創新生態系統的結構變化與機制演進。這種深入研究將為企業創新生態系統的優化提供更為科學、有效的指導，從而推動科技產業的持續健康發展。

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Realization mechanism of modularity driving evolution of core enterprise

innovation ecosystem： based on case study of DJI

ZHU Aimin， WANG Huan， LI Wenshan

（School of Management， Shenyang University of Technology， Shenyang， Liaoning 110870， China）

Abstract： Innovation ecosystem is an important way for enterprises to break through the blockade of key core technologies and enhance their independent technological capabilities. It is of great significance to explore the construction and evolution of the core enterprise innovation ecosystem. Based on the modular perspective， a longitudinal single case study is carried on the realization mechanism of DJI′s innovation ecosystem evolution from three aspects：context， structure and mechanism. The results show that product modularization， system modularization and platform modularization form the basis of enterprise innovation cooperation under the support of policy， technology and market situation. Driven by modularity， the realization mechanism， including the adaptation mechanism of innovation subject， the interaction mechanism of innovation resources and the symbiosis mechanism of innovation elements， has evolved gradually. Enabled by situational factors and modularity， the positioning of core enterprises has evolved from pioneer， dominant to leader， and the innovation ecosystem has evolved from chain， network to aggregate innovation network structure. Related enterprises should accurately grasp situational factors， effectively promote modular strategies， and continuously optimize innovation implementation mechanisms to promote the evolution of the innovation ecosystem.

Key words： modularity; core enterprise; innovation ecosystem; breakthrough technology

（責任編輯：靳文凱）