這個“造樓機”5天能造1層樓

宋迎迎

近日，在位于山東青島膠州市黃埠嶺片區棚戶區改造項目現場，3號住宅樓正“拔地而起”。讓人意外的是，這棟樓施工工人比其他樓棟明顯要少，作業效率卻很高。

“我們自主研發的‘天蟬住宅施工機器人系統發揮了大作用。”項目承建方中建八局技術負責人黃運昌告訴筆者，“天蟬”住宅施工機器人系統將傳統的建筑施工工序集成整合，大大提高了建筑施工效率和安全性。

黃運昌介紹，“天蟬”是針對所建樓棟的施工一體化集成系統。在系統內部，不同分工的自動化機器人懸掛在空間頂部的精密軌道上運行，工人則在底部輔助作業。人機協同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養護等各項施工工序，實現流水化作業。

在項目施工現場，筆者遠遠地就看到一頂藍色的“帽子”蓋在樓頂。“那就是‘天蟬系統。它可以覆蓋整個施工作業面，并實現自動爬行。”黃運昌指著樓頂的“帽子”告訴筆者，隨著施工進度的推進，“天蟬”已經攀爬到了23米的高度。

“待本層施工任務完成，‘天蟬系統僅用1小時即可準確爬升至更高一層。與傳統建造方式相比，這個系統將用工數量縮減50%以上，工期縮短約30%，施工速度最快可達5天1層樓。”黃運昌說。

“天蟬”系統的高質高效運行，得益于它的“智慧大腦”和“靈活四肢”，即由BIM、虛擬現實、物聯網等技術形成的智能控制系統和機器人集群。該系統在主要工序中的裝備智能化率超過60%。“‘天蟬首創的分布式智能施工系統，將混凝土振搗機器人、整平機器人、覆膜機器人、鑿毛機器人等智能設備，整合在標準化集成基座上。在智能控制系統的統一調配下，機器人群與智能布料系統、高精準放線系統、自動噴淋系統、物料提升系統、智能監控系統相配合，高效協同完成建設目標。”黃運昌說。

為提升高空作業的安全性，“天蟬”系統采用掛架與圍護體系。面對惡劣天氣時，系統頂部的折疊天幕可覆蓋整個作業面，為工人提供舒適的作業空間。此外，該系統還采用了標準化構件設計與模塊化拼裝模式，可像拼積木一樣輕松實現安裝、拆卸，以便周轉利用，助力資源節約與環境保護。

“‘天蟬系統的應用，是我們搭建數智工地應用技術體系的重要實踐。”中建八局四公司負責人丁灝說。

據悉，此次運用了“天蟬”系統的黃埠嶺片區棚戶區改造項目，規劃建筑面積20.31萬平方米。項目用地將主要建設住宅樓、服務用房、停車場等公共設施以及給排水等配套設施。