指令大師

改變我們生活的智能機器人

隨著社會的發展，機器人在我們的生活中扮演著越來越重要的角色。人們希望機器人不僅可以在家庭、學校、醫院等日常環境中幫助我們，而且能夠在復雜、未知甚至危險的環境中發揮關鍵作用，例如搜索救援、月球探索、爆炸物探測和軍事行動等。這些應用要求機器人具備高度的智能。智能機器人是機器人的發展和延伸，目的是使機器人技術能夠更好地滿足人們多樣化的需求。

智能機器人是指那些能夠“思考”并自主行動的機器人。它們就像科幻電影中的智能機器人伙伴。與普通機器人只能按照預定程序執行簡單任務不同，智能機器人可以通過傳感器“感知”周圍環境，利用人工智能（AI）“分析”和“判斷”應該做什么，然后自主完成各種復雜的任務。

智能機器人與AI

智能機器人和AI是什么關系呢？一方面，智能機器人技術的發展需要AI的支撐，不斷發展的AI也有助于智能機器人性能的提升；另一方面，智能機器人技術的發展又為AI的發展帶來了新的推動力，并提供了試驗與應用場所。

智能機器人通過應用AI實現自主和智能化，而AI則通過智能機器人的應用場景不斷發展和完善。兩者的結合不僅推動了科技進步，也為我們的生活帶來了諸多便利和可能性。

“去冰箱里拿一個蘋果”需要幾步？

假設我們給家庭智能機器人下達語音命令：“去冰箱里拿一個蘋果。”智能機器人接收語音信息后，要轉換成文本，然后通過大模型進行文本理解以及指令拆解。拆解后的指令是這樣的：

1.運動到冰箱所在的位置。要完成這個任務，機器人需要知道自己在房間的什么位置，冰箱在哪個房間、哪個位置；知道位置信息后，如何運動過去；路徑中是否有障礙物，若有障礙物，則需要躲避。

2.到達冰箱位置開門。要完成這個任務，機器人需要確定冰箱門的位置；冰箱是從左側打開還是右側打開，或是橫推式打開；需要使用多大的力氣等。

3.找到并拿到蘋果。機器人打開冰箱門后，需要找到蘋果在哪一層，在該層的什么方位；機器人手臂如何抓取，用多大的力氣抓取等。

4.拿到蘋果后送給你。機器人拿到蘋果、關上冰箱門后，需要確認自己和你的位置信息，并運動到你跟前，將蘋果遞給你。

智能機器人的“智”和“能”

在這個任務中，智能機器人的“智”體現在能聽懂人的指令，即具備自然語言處理和情感識別的交互能力；能自主導航和避障；能通過傳感器感知環境，例如通過視覺傳感器和識別算法找到蘋果，以及根據蘋果這個物品特性自適應地調節所使用的抓力等。

正是因為有了“智”，智能機器人才體現出自己的“能”，例如能聽懂多種語種指令，既能去冰箱拿蘋果，也能去冰箱拿牛奶等。

隨著AI、大數據和智能傳感器等技術的發展，智能機器人正以閃電般的速度向著更智能、更靈活、更數字化、更標準化和更網絡化的方向邁進。

它們不再是孤立的復雜系統，而是將核心技術和模塊嵌入高端制造設備中的智慧組件。它們還會與生物力學、納米制造和生物制造等前沿學科碰撞出火花，解決新材料、新感知、新控制和新認知等各種酷炫的科學難題，成為人類生活和工作的重要伙伴和助手。

（責任編輯 / 高琳 美術編輯 / 周游）