床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位的應(yīng)用效果

摘要 目的：探討床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位在達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2022年1月—2024年1月在江蘇省腫瘤醫(yī)院行達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)治療的患者132例，將患者隨機分為觀察組（n=66）和對照組（n=66），其中對照組給予常規(guī)床旁機械臂沿手術(shù)床側(cè)邊入路泊位，觀察組給予床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位。比較兩組的圍手術(shù)期指標(biāo)、護士空間管理能力評分、醫(yī)師滿意度評分。結(jié)果：觀察組術(shù)前準(zhǔn)備時間和手術(shù)時間短于對照組（Plt;0.05），護士空間管理能力評分和醫(yī)師滿意度評分高于對照組（Plt;0.05）。結(jié)論：床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位在達(dá)芬奇輔助機器人手術(shù)中有較好的應(yīng)用價值，能夠在不影響手術(shù)效果的前提下，顯著提升手術(shù)室的空間效率和手術(shù)團隊的工作滿意度。

關(guān)鍵詞 床旁機械臂系統(tǒng)；泊位；機器人手術(shù)系統(tǒng)

中圖分類號 R612 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）03-0455-05

Clinical efficacy of sharp-angle headside docking along the longitudinal axis of the operating table for bedside robotic arms

Abstract Objective： To evaluate the clinical efficacy of sharp-angle headside docking along the longitudinal axis of the operating table for bedside robotic arms in Da Vinci robot-assisted surgeries. Methods： A total of 132 patients who underwent Da Vinci robot-assisted surgery at Jiangsu Provincial Cancer Hospital from January 2022 to January 2024 were enrolled. They were randomly divided into the observation group （n=66） and the control group （n=66）. The control group received conventional bedside robotic arm docking via the lateral side of the operating table， while the observation group adopted sharp-angle headside docking along the longitudinal axis. Perioperative parameters， nurses’ spatial management competency scores， and surgeons’ satisfaction scores were compared between the two groups. Results： The observation group took shorter preoperative preparation time and operative time than the control group （Plt;0.05）， along with higher nurses’ spatial management scores and surgeons’ satisfaction scores （Plt;0.05）. Conclusion： Sharp-angle headside docking of bedside robotic arms along the longitudinal axis can significantly enhance intraoperative spatial efficiency and team satisfaction in Da Vinci robot-assisted surgeries without compromising surgical outcomes， which is clinically applicable.

Key words Bedside Robotic Arm System; Docking; Robotic Surgical System

達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)作為一種先進的微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用于多種手術(shù)操作中，以其精確的手術(shù)操作和優(yōu)異的手術(shù)視野獲得了醫(yī)生和患者的高度評價[1]。然而，達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)體積較大，會在一定程度上影響手術(shù)室的空間利用。傳統(tǒng)布局中達(dá)芬奇床旁機械臂系統(tǒng)沿手術(shù)床側(cè)邊入路，雖然在一定程度上滿足了手術(shù)需要，但隨著手術(shù)要求的不斷提高和手術(shù)種類的增加，傳統(tǒng)側(cè)邊入路布局的局限性逐漸顯現(xiàn)。這種布局方式可能導(dǎo)致手術(shù)區(qū)域空間狹窄，影響手術(shù)操作的靈活性和效率[2]，還可能增加巡回護士和器械護士的工作難度，影響其空間管理能力的發(fā)揮[3-4]。因此，尋找和驗證更加有效的機械臂布局方式，適應(yīng)不斷變化的手術(shù)需求，成為提升手術(shù)效率和安全性的關(guān)鍵任務(wù)之一。

針對這些問題，本研究提出了一種新型達(dá)芬奇機械臂布局方式——床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位，將機械臂設(shè)置在手術(shù)床頭側(cè)，并與手術(shù)床縱軸成銳角，預(yù)期能夠為手術(shù)區(qū)域提供更為寬敞的空間，提高手術(shù)操作的靈活性和效率，同時減少手術(shù)準(zhǔn)備時間，提高醫(yī)護人員的工作滿意度?；诖耍狙芯客ㄟ^探討床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位的應(yīng)用價值，旨在為達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)中機械臂布局方式的選擇提供科學(xué)依據(jù)，進一步提高手術(shù)效率和手術(shù)室的空間利用率，提升醫(yī)護人員的滿意度。

1 資料與方法

1.1一般資料 本研究樣本量根據(jù)以下公式計算：N=Z2×[P×（1-P）] / E2，其中N為樣本量，Z為統(tǒng)計量，P為概率值，E為誤差值。當(dāng)Z=1.96，E=10%，P=0.5時，N=96。臨床實際中常存在部分患者排除或剔除脫落，因此本研究選取2022年1月—2024年1月在江蘇省腫瘤醫(yī)院行達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)的患者132例。納入標(biāo)準(zhǔn)：①采用達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)行直腸手術(shù)或前列腺手術(shù)；②18～65歲；③腫瘤分期為Ⅰ期；④依從性高，能配合治療者；⑤術(shù)前無放化療等治療者；⑥患者及家屬知情同意。排除標(biāo)準(zhǔn)：①存在溝通障礙、意識障礙者；②存在精神疾病史者；③Karnofsky評分[5]lt;80分。采用信封法，將患者分為觀察組（n=66）和對照組（n=66），兩組患者一般資料比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05），具有可比性（見表1）。本次研究獲得醫(yī)院倫理委員會批準(zhǔn)。

1.2方法 觀察組給予床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位（如圖1）。①手術(shù)室布局調(diào)整：根據(jù)手術(shù)類型和患者體位需求，調(diào)整手術(shù)室內(nèi)部布局，確保有足夠空間放置達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，并允許醫(yī)護人員自由移動。確保所有必要的醫(yī)療設(shè)備和工具均在易于取放的位置。②機器人系統(tǒng)檢查：在機器人進入手術(shù)室之前，對達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)進行徹底地預(yù)檢，包括機械臂的活動范圍、各連接部位的穩(wěn)固性、電纜和管線的無損狀態(tài)以及系統(tǒng)軟件的正常運行。③機器人定位：根據(jù)手術(shù)計劃和患者的具體情況，將達(dá)芬奇機器人床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)以銳角泊位擺放。確保機器人的位置不會妨礙手術(shù)區(qū)域的無菌操作，同時允許麻醉醫(yī)師和巡回護士有足夠的空間進行工作。④患者定位與固定：在機器人擺放完成后，將患者移至手術(shù)床，并根據(jù)手術(shù)需求調(diào)整患者體位。使用適當(dāng)?shù)墓潭ㄑb置確保患者在手術(shù)過程中的穩(wěn)定性，防止因體位移動導(dǎo)致的手術(shù)風(fēng)險，同時連接所有必要的監(jiān)測設(shè)備，如心電圖、監(jiān)護儀等。⑤無菌操作區(qū)域準(zhǔn)備：在機器人機械臂和手術(shù)工具接觸患者之前，對手術(shù)區(qū)進行嚴(yán)格的無菌處理，包括使用無菌覆蓋物覆蓋機器人機械臂和手術(shù)區(qū)域。⑥手術(shù)過程中的調(diào)整與協(xié)作：手術(shù)過程中，根據(jù)手術(shù)進展情況，需要靈活調(diào)整機械臂的位置和角度，以適應(yīng)手術(shù)區(qū)域的變化。同時，護士需密切配合手術(shù)醫(yī)生和麻醉團隊，確保手術(shù)流程的順利進行，并在護理文書中記錄手術(shù)時間、術(shù)前準(zhǔn)備時間、術(shù)中出血量等信息。⑦手術(shù)結(jié)束后的處理：手術(shù)完成后，先斷開手術(shù)工具與機械臂的連接，然后在維持無菌條件下移除所有覆蓋物。對達(dá)芬奇機器人及手術(shù)區(qū)域進行清潔和消毒，以備下一次使用。

對照組給予常規(guī)床旁機械臂沿手術(shù)床側(cè)邊入路泊位（如圖2）。①在手術(shù)前，將達(dá)芬奇機器人的床旁機械臂安置于手術(shù)床的側(cè)邊，與手術(shù)床保持平行配置，確保機械臂在不干預(yù)手術(shù)區(qū)域和無菌操作的前提下，為手術(shù)團隊提供必要的操作空間。②手術(shù)過程中，根據(jù)手術(shù)步驟的需要，適時調(diào)整機械臂的位置和角度，以確保手術(shù)操作的順利進行。③術(shù)后認(rèn)真清潔機械臂，并將儀器歸位。兩組患者術(shù)中均未發(fā)生術(shù)中中轉(zhuǎn)開腹。

1.3觀察指標(biāo) ①通過查閱病歷系統(tǒng)記錄患者圍手術(shù)期指標(biāo)，包括性別、年齡、BMI、術(shù)后住院時間、術(shù)后排氣時間、術(shù)后下床活動時間。②使用護士空間管理能力評分（參照《手術(shù)室護士腹腔鏡手術(shù)空間管理能力的培訓(xùn)》[6]設(shè)計）對當(dāng)班護士的空間能力進行評估。巡回護士的7項評估標(biāo)準(zhǔn)包括：a.確保手術(shù)體位安全且不需調(diào)整；b.儀器設(shè)備布置得當(dāng)，便于醫(yī)生使用；c.腹腔鏡設(shè)備放置適宜，確保清晰視野；d.醫(yī)生站位舒適，無須改變；e.靜脈輸液位置選擇恰當(dāng)，不影響手術(shù)進行；f.引流袋位置合適，便于監(jiān)測；g.麻醉區(qū)域布局合理，便于病情監(jiān)控和緊急處理，總分70分。器械護士的3項考核標(biāo)準(zhǔn)為：a.器械臺布置規(guī)范；b.護士站位恰當(dāng)；c.器械傳遞高效便捷，總分30分。分?jǐn)?shù)越高表示空間管理能力越好。③利用院內(nèi)自制評價表對手術(shù)醫(yī)師及麻醉醫(yī)師滿意度進行評估。手術(shù)醫(yī)師共評估7項內(nèi)容：a.體位安全且穩(wěn)定；b.手術(shù)區(qū)域清晰可見；c.儀器設(shè)備布置適宜，使用方便；d.醫(yī)生站位舒適，操作便捷；e.器械臺設(shè)置方便取用；f.器械護士位置適宜，器械傳遞順暢；g.靜脈輸液位置恰當(dāng)，不影響視野。麻醉醫(yī)師共評估3項內(nèi)容：a.麻醉區(qū)域布局合理，監(jiān)控病情便利；b.靜脈輸液部位適當(dāng)，便于用藥；c.引流袋放置恰當(dāng)，易于觀察引流情況。手術(shù)醫(yī)師評分及麻醉醫(yī)師評分各100分，分?jǐn)?shù)越高表示滿意度越高。

1.4統(tǒng)計學(xué)方法 采用SPSS 22.0軟件進行數(shù)據(jù)分析，計量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，組間比較行t檢驗；計數(shù)資料以例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，組間比較行 χ2檢驗；Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

觀察組術(shù)前準(zhǔn)備時間和手術(shù)時間低于對照組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），兩組患者術(shù)中出血量、術(shù)后排氣時間、術(shù)后下床活動時間、術(shù)后住院時間比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05），見表2。觀察組巡回護士、器械護士及空間管理能力總評分高于對照組，手術(shù)醫(yī)師和麻醉醫(yī)師滿意度評分高于對照組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

3 討論

達(dá)芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)憑借其高度靈活的機械臂和精細(xì)的操作能力，為復(fù)雜的手術(shù)提供了前所未有的精確度和可視性[7]。然而，機械臂的布局方式對手術(shù)室的空間利用效率、手術(shù)團隊的操作便利性以及最終的手術(shù)效果都有著直接的影響。傳統(tǒng)的床旁機械臂布局在多數(shù)情況下能有效支持手術(shù)進行，但在特定情況下，其布局可能導(dǎo)致手術(shù)室內(nèi)空間的利用不充分，影響手術(shù)團隊的協(xié)作流暢性，進而可能延長手術(shù)準(zhǔn)備時間，甚至影響手術(shù)的順利進行[8]。此外，曾建等人[9]的研究中雖然明確了達(dá)芬奇手術(shù)機器人對手術(shù)室空間布局的具體要求，但并未詳細(xì)探討布局對手術(shù)效率和安全性的實際影響，也未提供具體數(shù)據(jù)支持布局建議的有效性。針對這些限制，本研究提出了床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位的新型布局。這種布局方式考慮到了手術(shù)室內(nèi)空間的全面利用和手術(shù)操作的靈活性需求，在保證手術(shù)質(zhì)量的前提下，通過調(diào)整機械臂的泊位，實現(xiàn)了更優(yōu)化的空間配置和機械臂運動路徑[10]。這不僅提升了手術(shù)操作的靈活性和準(zhǔn)確性，還優(yōu)化了手術(shù)團隊成員的空間分布和流動性，從而有助于優(yōu)化醫(yī)護配合度，提高手術(shù)效率。

本研究結(jié)果顯示，采用頭側(cè)銳角泊位的觀察組在術(shù)前準(zhǔn)備時間和手術(shù)時間上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)側(cè)邊入路的對照組，表明頭側(cè)銳角泊位布局有助于縮短術(shù)前準(zhǔn)備時間，加快手術(shù)進程，從而提高手術(shù)室的使用效率。這主要是因為頭側(cè)銳角泊位布局優(yōu)化了機械臂的位置和角度，使得手術(shù)區(qū)域更加寬敞，術(shù)前準(zhǔn)備更為迅速，提高了手術(shù)操作的靈活性和效率[11-12]。此外，這種布局也便于手術(shù)團隊成員之間的協(xié)作和溝通，減少了不必要的移動和調(diào)整，從而縮短了整體手術(shù)時間[13-16]。本研究結(jié)果還顯示，兩組在術(shù)中出血量、術(shù)后住院時間等圍手術(shù)期指標(biāo)上差異不顯著，這是由于這些指標(biāo)受多種因素影響，包括患者個體差異、手術(shù)類型和復(fù)雜度等，而機械臂布局方式對這些指標(biāo)的直接影響相對有限。

在空間管理及滿意度方面，本研究結(jié)果顯示，觀察組的護士空間管理能力評分及醫(yī)師滿意度評分均高于對照組，表明頭側(cè)銳角泊位布局不僅優(yōu)化了手術(shù)室的空間利用，還提高了手術(shù)團隊的工作滿意度。具體原因為，頭側(cè)銳角泊位布局通過改善手術(shù)室內(nèi)的空間分配，提供了更加合理和舒適的工作環(huán)境，使得手術(shù)配合人員能更有效地進行空間管理，減少了不必要的移動和干擾，提高了工作效率和準(zhǔn)確性[17-18]。同時，這種布局也為手術(shù)醫(yī)師和麻醉醫(yī)師提供了更好的操作空間和視野，減少了手術(shù)中的不便和壓力，從而提高了醫(yī)師工作滿意度[19-20]。觀察組的護士空間管理能力評分高于對照組，表明改進的機械臂布局能夠更有效地利用手術(shù)室空間，減少手術(shù)中的物理干擾和潛在錯誤，這對于手術(shù)準(zhǔn)確性的提高是至關(guān)重要的。而醫(yī)師高滿意度評分則反映了手術(shù)團隊對于手術(shù)流程和結(jié)果的認(rèn)可，較高的團隊滿意度與手術(shù)成功和患者安全密切相關(guān)。當(dāng)手術(shù)醫(yī)師和麻醉醫(yī)師對手術(shù)環(huán)境和流程感到滿意時，其更能專注于手術(shù)本身，從而提高手術(shù)的精確性和成功率。

綜上所述，在達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)中應(yīng)用床旁機械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位，能夠在不影響手術(shù)效果的前提下，顯著提升手術(shù)室的空間效率和手術(shù)團隊的工作滿意度。未來，該布局方式有望成為達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)的優(yōu)選布局策略，進一步提升手術(shù)效率和手術(shù)質(zhì)量。然而，本研究僅在江蘇省腫瘤醫(yī)院進行，缺乏其他醫(yī)院的驗證數(shù)據(jù)，且手術(shù)類型較為單一，未來應(yīng)采用更大樣本量和多中心設(shè)計，延長隨訪時間，以更全面地評估床旁機械臂泊位方法在達(dá)芬奇機器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用價值。

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