劉云浩:具身智能，AI融入物理世界的“下一步”

從早期只能進行簡單計算的程序，到如今能夠與人類流暢對話、戰勝頂級棋手的智能系統，人工智能的每一次突破都震撼著世界。具身智能作為人工智能向物理世界的進一步延伸，正逐步展現變革性潛力，成為學界和產業界共同關注的焦點。

清華大學全球創新學院院長、自動化系教授兼博導劉云浩在其新書《具身智能：人工智能的下一個浪潮》中，以通俗易懂的方式解讀人工智能的“前世今生”，并深入剖析具身智能的內涵、前沿創新、科技成果轉化和超級場景。

近日，圍繞具身智能相關話題，《中國經濟周刊》記者獨家專訪了劉云浩教授，請他深入剖析人工智能的發展階段、具身智能的關鍵意義，以及將如何重塑我們的世界。

《中國經濟周刊》：當前的人工智能發展到了什么階段？為什么越來越多的人開始擔心人工智能的安全？

劉云浩：人工智能概念正式定義于1956年的達特茅斯會議。根據MIT教授Alex"Pentland發表于美國CACM雜志的《Perceptual"Intelligence》（感知智能），學術界通常把人工智能劃分為三個階段，第一個階段是計算智能，即機器像人一樣計算和處理海量數據。經過半個多世紀的發展，AI在算力和存儲方面已經超越了人類。第二個階段是感知智能，先是機器通過模仿人類的視覺、聽覺、嗅覺、味覺等感知能力理解物理世界，進一步可能會超越人類的感知維度，當前人工智能正處于這個階段。尚未到來的第三個階段是認知智能，學術界正在進行從感知智能邁向認知智能的路徑探索。

人們對人工智能的擔心很正常。事實上，人類歷史上每一次重大技術突破——無論是電力、火車、核能，還是今天的AI——都伴隨著爭議、擔心乃至恐慌。例如1960年生產自動化給人們帶來了巨大擔憂，《科學》（Science）期刊發表了一篇文章，寫道“機器可能脫離人類的控制，威脅人類生存”。

AI的這次飛躍和之前的技術爆發相比還有很多新特點。

首先，我們正親歷AI在迅速掌握那些人類曾引以為傲、視為與其他物種根本區別的核心能力。如歷史上兩次有名的“AI戰勝人類”——1997年“深藍”戰勝國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫；2016年，AlphaGo"擊敗圍棋頂尖選手李世石——都曾引發全球性的震動。2022年"ChatGPT"走進大眾視野，大模型在語言理解和生成方面展現出令人驚嘆的能力。維特根斯坦曾說過：“語言的邊界就是世界的邊界。”因此越來越多的人開始相信，AI走進了我們的工作、生活與思維體系，替代我們的職業，人們難免產生本能的不安。

其次，與傳統技術革新相比，AI的推廣速度之快前所未有，其潛在影響之廣也遠超預期。而在其背后，關于AI的可靠性、安全性與倫理機制的研究卻慢了一個節拍，引發了外界對AI可能失控、被濫用的深層次擔憂。

這件事情要辯證解讀，擔憂，并不意味著恐懼；謹慎，也不等于退卻。真正決定技術走向的不是技術本身，而是人類如何理解它、掌控它、引導它為人所用。

《中國經濟周刊》：對人工智能來說，為何“身體”如此重要？

劉云浩：具身智能中“具身”是指憑借在物理世界中的實體感知能力，實現更高級別的人工智能。

早在1950年，人工智能之父——圖靈在他的經典論文《計算機與智能》中就展望了人工智能可能的兩條發展道路：一是專注于抽象計算所需的智能，我們稱之為“離身智能”；二是為機器配置最佳的傳感器，教機器說話，使其可以與人類交流并像嬰兒一樣“成長”，我們稱之為“具身智能”。

過去幾十年，“離身智能”一直是人工智能的主流，目前火熱的大語言模型也屬于這一范疇，盡管已經大獲成功，但是人工智能被困于“莫拉維克悖論”——AI做計算甚至下棋是容易實現的，但是要讓AI有如幾歲小孩般的感知和行動能力，卻相當困難，甚至是不可能的。其中的原因是人工智能還沒有與物理世界直接交互的能力，只能與預設數據進行互動。因此，人工智能要繼續向前發展，必須通過獲得實體感知能力，在物理世界中學習和進化。

《中國經濟周刊》：具身智能會帶來一個怎樣的世界？

劉云浩：具身智能是人工智能發展的新階段。隨著具身智能逐漸深入人們的生產、生活，它帶給我們的變化可以總結為三個層次，第一層次可以稱為“科學顯微鏡”。具身智能會為世界打造一副新的“顯微鏡”，揭示我們可能忽視或者無法可視的對象和過程。第二個層次可以稱為“靈感的源泉”。具身智能能夠從海量環境數據中發現規律，找到其中隱藏很深的數據關聯，為人類決策提供“靈感”。第三個層次可以稱為“科學理解的工具”。機器能夠協助人類獲取新的科學理解，并清晰地解釋這些理解。終極目標是在某些方向上協助人類突破當前認知局限。

《中國經濟周刊》：當前大熱的人形機器人產業處于怎樣的發展階段？中國有哪些優勢？

劉云浩：具身智能和人形機器人不能簡單地畫等號。實現具身智能的路徑大概會有多條，人形機器人的突破毫無疑問是其中一條，其他可能的路徑還包括大模型加實體進行強化學習，以及通過萬物智聯實現智能涌現。可能還有其他路徑，學術界正在探索。全球人形機器人產業過去10年聚焦原型驗證（注：指將初步設計或設想制作成實物模型或樣品，并測試功能和效果），如今已進入“小批量交付"+"場景試點”窗口。中國在該領域核心優勢很多，例如完整的制造鏈、良好的成本控制、積極的政策拉動，以及手機、車企跨界帶來的規模化能力等。亟待進一步提升的方面也有很多，比如高端減速器、微特電機、具身大模型、控制軟件棧、統一的安全標準等。

書名：《具身智能：人工智能的下一個浪潮》

作者：劉云浩

出版社：中信出版集團

作者簡介：

劉云浩

清華大學全球創新學院院長，清華大學自動化系教授、博導，曾任清華大學軟件學院院長和美國密歇根州立大學計算機系主任。

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責編：楊琳""yanglin@ceweekly.cn

美編：孫珍蘭