蘋果如何定義下一代機器人？

2025年年初，蘋果公司公開了一款臺燈樣式的桌面機器人原型。其機器學習團隊在蘋果官方網站上發布了一篇論文，罕見地在概念驗證（Proof of Concept，POC）階段展示了他們的產品設計理念。

這款桌面機器人的外形與皮克斯的經典小臺燈相似，除了提供照明，它還能夠根據環境自動調整燈光、充當投影儀、提醒用戶喝水、向訪客介紹房間、播放音樂等。但它的最特別之處在于會扭來扭去地表達情緒。比如，當無法完成任務時，它會伸長機械臂嘗試數次，最終低頭致歉，并搖頭表示沮喪；被詢問天氣情況后，它會先轉頭看向窗外，并在說話的同時配合做出擬人化的肢體動作；它還會和人類伙伴一起在音樂中搖擺、舞動，看起來十分開心。

蘋果將這款機器人的設計框架命名為針對非擬人化機器人的表意性與功能性動作設計（Expressive and Functional Movement Designfor Non-anthropomorphic Robot，ELEGNT）。他們認為，機器人不該只為了滿足用戶的功能需求，還應“優雅地”行動。

早期的家用機器人研發以功能需求為導向，最典型的例子是掃地機器人。隨著AI技術的發展，機器人也開始嘗試疊衣服、烹飪、沖咖啡等家務活。在這些場景里，完成任務、追求效率是機器人的基礎使命，而蘋果希望在此類產品的思考上更進一步：如何讓機器人的動作既高效又富有情感？

一般來說，在機器人運動控制領域，主流的建模方法是馬爾可夫決策過程（MarkovDecision Process， MDP）。整個過程像是讓機器人玩一個回合制游戲，每一步都要根據當前情況決定如何行動，行動后會得到獎勵或懲罰，然后進入下一個狀態。對于機器人來說，它的目標就是通過不斷學習，找到能讓獎勵最大化的策略。傳統的機器人追求功能性的最大化，比如掃地機器人只會摸索出最高效的清潔路徑，完全不管自己的動作看起來是否友好。

蘋果的ELEGNT框架還引入了表達性。蘋果的設計師們希望機器人兼具功能性和表達性，前者確保任務完成，后者則通過動作來傳遞意圖、注意力、態度與情緒，這對既有的機器人動作設計提出了挑戰。機器人需要在一個“知道何時展示情感、何時發揮功能、何時主動表達、何時最好只做被動反應”的多維矩陣中作出選擇—這種選擇對于不少人類來說都是難題。

蘋果的研發人員從人類和動物的肢體語言中獲得靈感，設計了一套動作語言，比如臺燈機器人用“低頭”表達沮喪，用“搖尾巴”表達開心，用“點頭”“搖頭”表達態度。動作的速度則可以反映情緒喚醒水平—快速、干脆的動作可能表示興奮或恐懼，緩慢、流暢的動作則可能傳達平靜或悲傷。另外，他們還研究了如何通過管理空間距離來反映機器人和環境、周圍人之間的關系。例如，機器人可以用燈光照亮一個物體，表示它的注意力所在，轉換照亮的朝向則表示注意力的切換。

對于機器人的主動表達應該做到什么程度，蘋果也在研究中得到了教訓。完成初步設計后，蘋果找了21位體驗者來評估臺燈的智能表現。許多體驗者表示，這款臺燈機器人讓他們想到了小狗、孩子或是朋友，很活潑，并且具有幽默感。但是，也有不少人對它的一些主動行為表達了反感，理由是不喜歡自己的生活被機器人掌控，“要是我正沉浸在精彩的閱讀中，我可不想被機器人的指令打斷”，一位體驗者說。

但其最大的創新思考在于，蘋果認為機器人的動作無需在細節上模仿人類形態，就能被視作有目的性或富有表現力，因為人類很擅長解讀抽象形狀的運動。

人不人形并不重要

目前，家用機器人已經具有從圓形的掃地機器人到機器寵物，再到人形機器人的多種形態。蘋果的相關研究團隊將這些設計思路總結為三類：擬人化、動物化和類電器 化。

成立于2 0 1 4 年的挪威初創公司1 XTechnologies公司專注于人形機器人研發，其創始人伯恩特·伯尼奇（Bernt Bornich）曾在接受采訪時表示，“也許我們會像《星球大戰》一樣，擁有不同類型的機器人執行各種任務，但人形機器人依然會占據很大一部分，因為它仍然是最通用的系統。”

蘋果卻跳出了此類思維框架。其設計思路體現了對用戶需求的不同理解：人們想要的不一定是另一個“類人機器”，而是能無縫融入生活、提供情緒價值的智能伴侶。

資深蘋果分析師郭明錤在社交平臺X上曾發帖稱，從供應鏈信息也可看出，蘋果似乎并不太在意機器人是不是人形，而是更關心如何通過認知層面的相互理解來實現高效、自然的交互過程，強調機器人內在的智能和交互能力。這與喬布斯時代的“人文科技”理念一脈相承，也在一定程度上體現出蘋果打算再次引領人機交互新模式的雄心。

但“非人形”也將蘋果置于一個更艱難的選擇中：這個機器人具體要設計成什么形態？

過往的相關研究表明，機器人的形態并非無關緊要。它會塑造用戶的預期，并對人機互動過程中的自然溝通與溝通效率產生影響。比如，人形機器人因為“像人”，因此會給人“它是有生命的”的感覺，非人形機器人則依賴外觀設計與動作的協同來傳達這種類生命感。因此，如何確保機器人形態與用戶預期、功能能力相匹配，成為設計環節的核心考量。蘋果稱自己研發臺燈外形的初衷正是為了探索能啟發未來研究的關鍵設計要 素。

在這個概念設計中，蘋果選擇了臺燈外形。它的設計靈感主要來自皮克斯的經典動畫短片《Luxo Jr.》（《頑皮跳跳燈》）—《Luxo Jr.》是美國著名動畫師約翰·拉塞特（John Lasseter）為皮克斯制作的第一部短片，主角是兩盞臺燈—展示了簡單的動作如何表達故事情節、人物關系和情感，與團隊的設計初衷十分契合。設計團隊認為，臺燈形態能夠綜合美觀、表現力和實用性等因素：臺燈是一種常見的家用電器，并且能夠融入一些微妙的擬人化元素，燈罩和燈臂可以讓人聯想到“頭”和“脖子”，攝像頭可以被視作機器人的“眼睛”，它還能夠借助燈光傳達“注意力”。

不過作為機器人，蘋果這款產品在構造上當然更為復雜。它的燈臂是一個有著6個自由度（即可以調節角度的關節）的機械臂，其中除了集成扭矩感應器，還有觸覺傳感器。塑料燈罩中不僅裝了LED燈，還裝有激光投影儀和一個內置攝像頭。并且，它還配備了一個外部攝像頭和麥克風。

至于為什么最終敲定做桌面機器人，而不是落地式或者天花板式，蘋果也經過了充分的討論。如果做成落地式的，其優勢在于能夠覆蓋更廣的空間范圍且具備移動潛力，但控制的復雜度較高，交互過程中可能會發生物理碰撞。天花板式臺燈可最大程度地降低碰撞風險，但交互能力有限，因為它只能從頂部向下照射光線，而且運動往往會超出人的視線范圍，導致其動作容易被用戶忽 視。

來自機器人市場的挑戰

把機器人設計成臺燈形態并非蘋果首創。以色列初創公司Intuition R obotics早在2017年就推出了ElliQ—一款專為老年人設計的陪伴型臺燈機器人，會主動提醒老人吃藥、和老人聊天、引導老人做認知訓練小游戲等。ElliQ的底座是一個敦實的圓錐體，頂部是一個略微前傾的橢圓形燈罩，嵌有一塊圓形顯示屏。由于其定位是陪伴型機器人，且主要通過語音和用戶互動，它和蘋果的臺燈機器人不同，后者在肢體上具有更多的動態和擬人性。

大模型的出現很大程度上降低了機器人產品的開發成本。許多機器人創業公司都以陪伴、玩樂甚至是寵物等功能為設計方向，研發核心仍然是語言模型加上會動的硬件設備。例如，Living.AI公司開發的桌面寵物機器人Emo由一塊方形屏幕和兩只“腳”組成，它能夠通過表情、聲音和動作來表達情感：當用戶撫摸它時，它會微笑；如果用戶長時間沒有和它互動，它可能會露出無聊或失望的表情；它還會在高興時跳舞。

另一個典型例子是L O OI機器人，它由TangibleFuture（可觸未來）設計開發，這是一家成立于2022年的中國初創企業。創始團隊想讓手機變成機器人，于是給手機安裝了一個可移動的基座，并使用磁吸的方式將智能手機固定在上面。這個基座配備硅膠履帶和傳感器，能讓手機在桌面上自主移動、避障。另外，集成了大模型的LOOI支持多輪情境化對話，可以在屏幕上顯示表情。

值得一提的是，ElliQ最初上市時，采用的還是傳統的規則驅動型AI對話系統，從在倫敦設計博物館首次展出到2022年3月對外銷售，用了近5年的時間。并且，早期版本的ElliQ與用戶對話完全依賴預設腳本，對語境的理解有限。去年，ElliQ的3.0版本接入了大語言模型，迅速實現了從“程式化反應”到“情境化共情”的進化，它現在可以主動發起對話，分享新聞、講笑話，甚至討論宗教、生命的意義等復雜議題。

一位具身智能領域的業內人士告訴《第一財經》雜志，“這種套殼大模型的機器人，能夠滿足一部分好定義的需求，比如早教，有很多是針對小孩的。蘋果強調用動作和空間交互來提供擬人化體驗，能把這種設計思路做出來的企業還是少 數。”

晚來一步的蘋果，面對的正是這一新興市場。已有的桌面機器人大多類似：動作設計相對簡單，主要集中在頭部和身體的輕微移動上；定位都是情感陪伴、智能助手和娛樂互動三大功能領域；互動多以語音對話為主，搭配電子屏幕上的表情變化等多模態形式。它們的優勢是能以較低的研發成本和時間向市場快速推出，并且能根據市場反饋完成產品迭 代。

從本質上來說，蘋果臺燈機器人面臨的挑戰還是技術創新需要更長的研發時間、成本和人才。要達到目前概念階段所希望的肢體動態、情感與功能的合一，便不能只依賴已有的語言模型和硬件產品。而從消費者端來說，與前面提到的滿足普通需求的機器人相比，未來蘋果的臺燈機器人可能還會面臨消費者在性價比上的選 擇。

尋找蘋果生態系統的新核心

2024年2月，蘋果耗時10年、投入超100億美元的造車計劃宣告失敗。這一重大轉折，讓外界開始重新審視這家以硬件創新著稱的技術巨頭的發展路徑。

10年前，技術行業存在著關于“后手機時代”的核心戰場是什么的激烈討論，爭議焦點主要集中在“可穿戴設備”和“物聯網平臺”的優先級上，但蘋果選擇了全都要。就在宣布啟動造車計劃的同一年，蘋果不僅發布了初代Apple Watch，還推出了HomeKit智能家居平臺，打算通過認證第三方廠商設備，構建基于iOS的智能家居生態。2015年，蘋果又從杜比實驗室挖來技術負責人Mike Rockwell組建頭顯研發團隊，次年Vision Pro項目正式立項。

目前，除了A p ple Wa t c h取得了成功，HomeKit和Vision Pro都沒有實現預期的突破。智能手表市場整體也逐漸趨于飽和，根據研究機構Canalys和Strategy Analytics的數據，Apple Watch的全球銷量在2022年突破50 0 0萬塊后，2023年和2024年下降至380 0萬塊和3900萬塊左右。如今，隨著造車夢碎，庫克將公司的戰略重心轉向了家用機器人領 域。

在蘋果公布的2 02 5年Q1營收數據中，iPhone仍然是盈利的第一大組成，但它始終面臨產品創新的壓力，尤其是在和中國手機廠商的激烈競爭中。多年以來，它一直在尋求一個產品的創新，以振興蘋果生態鏈的不可替代性。

事實上，蘋果的工業設計團隊很長時間以來都在探索桌面機器人的概念，他們對這種設備的設定是智能家居的核心控制器，即通過Siri語音控制智能設備，實現設備間的協同工作。

蘋果想要的是一個“家庭智能中樞”，就像當年iPhone整合了MP3、相機、電腦等多種設備的功能一樣，蘋果想將家居、娛樂、健康等服務整合，使其成為下一代生態的基礎設施。庫克和硬件工程負責人約翰·特納斯（John Ternus）對這種桌面機器人有著很高的熱情，庫克在2022年批準了這個代號為“J595”的機器人項目，他把這個項目交給了布萊恩·林奇（Brian Lynch），林奇在造車項目負責人道格·菲爾德（Doug Field）手下的機器人團隊待過，在菲爾德離職后接手了整個造車項目，早年還帶領過Apple Watch項目。另外，HomePod的研發主管馬特·科斯特洛（Matt Costello）負責該桌面機器人的硬件工程部分。

過去，“家庭智能中樞”的承載產品是智能音箱，例如Google的Google Home和亞馬遜的Echo。2017年，蘋果也推出了智能音箱HomePod，并深度集成了HomeKit框架，但因價格較高、智能不足、可兼容設備有限等問題，銷量一直不好，初代HomePod已在2021年停產，僅有HomePod mini在售。

新的桌面機器人長什么樣還不得而知。據古爾曼透露，它像一個帶有iPad顯示屏的HomePod，有一根纖細的機械臂，機械臂可以靈活移動屏幕，讓屏幕模仿FaceTime通話中對方的頭部動作，比如點頭或搖頭。它還可以追蹤用戶，并相應地調整屏幕的朝向。

這種帶屏的HomePod彌補了智能音箱純語音控制的局限，提供了視覺、觸控等多模態的交互方式。另外，它在設計上其實很接近蘋果二十多年前的一款產品iMac G4—它身上也有皮克斯小臺燈的影子。iMac G4是蘋果在2002年1月推出的一體式個人電腦，有一個半球形的底座、可移動的金屬臂和顯示屏，但短短幾年后就停產了。

沃爾特·艾薩克森（Walter Is aacson）在他撰寫的《史蒂夫·喬布斯傳》中提到，蘋果前首席設計官喬納森·伊夫（Jony Ive）在設計iMac G4時，從向日葵中得到了靈感。“在伊夫的新設計中，Mac的屏幕連著一個鉻合金活動支頸，這樣整個顯示器不僅看上去像向日葵，也讓人聯想到《頑皮跳跳燈》中小臺燈的俏皮個性。蘋果為這一設計申請了許多專利，大多數都計入伊夫名下，但其中一項設計—平板顯示器和底座之間由一個活動組件連接，喬布斯將自己列為主要發明者。”艾薩克森在書中寫道。

設計開發臺燈機器人原型，意味著蘋果還想更進一步，讓家庭智能中樞不再只是工具，而是能理解情緒、主動交互的家庭成員。從Siri到“帶屏HomePod”，再到更加復雜的機器人，蘋果希望通過不斷賦予AI身體、物理執行力和共情力來增強其軟硬件協同能力的不可替代性，并搭建出龐大的智能家居生態。

但高管們對于是否要推進“J595”存在分歧，古爾曼稱，市場營銷部門擔心消費者不買賬，軟件工程部門則擔心構建必要軟件所需的員工資源，導致項目進展始終緩慢。直到去年下半年，面對汽車項目被迫終止，蘋果決定加速該設備的研發和生產，計劃最早在2026年或2027年推出，定價可能在1000美元左右。

而且蘋果可能要警惕再次陷入大公司的創新窘境中。

比如，在“人形還是非人形”之爭中，它并沒有放棄人形機器人的路線，仍然選擇了全都要。據彭博社報道，早在2019年蘋果汽車部門在開發一款被稱為“面包塊”的四座白色面包車原型時，其中一支團隊已開始研究如何將自動駕駛技術“移植”到家中。2018年，從特斯拉跳槽到蘋果的道格·菲爾德開展了一系列機器人計劃，研發產品包括幾乎靜音的室內無人機和家用機器人。他們最初的設計理念是開發一款類似自動駕駛汽車、能完全自主導航、無需人類干預的機器人，團隊還想象過讓它處理家務，比如清洗水槽里的餐具。值得一提的是，去年蘋果與卡內基梅隆大學合作，研發出了機器人感知系統ARMOR。這一系統是專門為未來人形機器人的精準操作設計的，核心目標是解決機器人手臂部分存在視野盲區的問題。

在菲爾德2021年離開蘋果后，機器人項目的工作被家用設備團隊接手。今年2月郭明錤稱，“蘋果正在探索人形和非人形兩種機器人，用于智能家居生態系統，這些項目處于POC（概念驗證）階段。考慮到目前的技術進展和開發周期，實現機器人產品的大規模量產可能要等到2028年甚至更晚。”

多條線的產品研發對于大公司來說是常見的選擇，但如何能夠研發出一款真正具有劃時代創造性的產品？這不僅是蘋果目前的難題，還是許多人仍對蘋果抱有的期待。