云鯨換道

云鯨，進軍具身智能領域。

這家清潔家電公司，以拖地機器人見長，此刻進入新賽道，是追風口，還是下一盤新棋？

為尋求答案，記者找到云鯨創始人兼CEO張峻彬，與其對話一個多小時。

張峻彬解釋，掃地機器人是清潔智能化的“iPod階段”，具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是行業的“iPhone時刻”。

其思路是，摒棄“花架子”技術，主攻清潔、收納場景。

他擁有一支敢想敢拼的團隊。張峻彬畢業于上海交通大學，2016年，與幾位年輕同事一起，在東莞一間小辦公室里創立云鯨智能，開啟創業之旅。

“每天一起床就搗鼓機器，忙到深夜就地睡下，拿2000塊的工資。”他告訴記者，創業是場修行，是一個找回自我的過程，會遇到很多問題、受外界噪聲干擾，但不能放棄。

其新辦公室的陳列柜里，還擺放著方形塑料桶、拖布等清洗用具。這是團隊研發第一代產品時留下的試驗配件。

“光拖布形狀就試驗了200多次。”張峻彬表示，團隊不斷試錯，尋找解決方案，直到2019年，云鯨發布“自己洗拖布”的拖地機器人J1才一炮打響。

創業9年來，他掌舵的云鯨智能，已打牢地基，有量產具身智能產品的能力。公司人員規模從6人增長到1000多人，在SLAM、三維感知、AI物體識別、機器人結構技術等多個領域，累計申請超1200項技術專利。

截至目前，公司已完成數輪融資，投資方包括無錫深圳兩地國資、清水灣基金、字節跳動、紅杉資本、明勢創投等機構。據張峻彬透露，云鯨最新估值超百億元。

“今年，我們判斷，家庭清潔革命正處于歷史性臨界點，云鯨選擇此時進入具身智能領域。”張峻彬表示。

不顛勺子

云鯨進入一個新品類或市場，不是去打價格戰，而是想給行業帶來新技術、新體驗。

我不擔心具身智能機器人會取代云鯨產品。其跟掃地機，不是一個產品系列，要把它們分開來看。掃地機只有清潔功能，解決的是單一場景的問題；具身智能機器人則是一個復合型產品，可以根據不同場景需求，自主切換模式。

具身智能機器人跟清潔家電有著本質區別。清潔家電多使用手動或半自動模式，如洗地機、吸塵器；掃地機器人實現地面清潔全自動，而具身智能機器人是真正的全自動產品。

舉個例子，你跟機器人說：“把客廳收拾好。”它除了把東西放好，還會擦干凈地面、桌面，這才叫全自動。

人類現階段使用的工具，未來將成為機器人的工具。家電會配合機器人的工作。具身智能產品若要完成“洗衣服”這項工作，其負責把衣服扔進洗衣機里，清洗完畢后，再拿出來晾曬或者折疊。

現在，許多具身智能公司，先做出一個人形，再來找場景。這種做法背離用戶導向，有點本末倒置。

云鯨堅持以產品為導向、以場景為支撐，來設計產品，我們理解用戶在家庭場景里的真實需求。

我看重的，是產品對用戶有價值。

在功能上，我們不會面面俱到，不做護理、炒菜等功能，“不顛勺子”，而是聚焦家庭剛需場景，專注于收納和清潔，形態方面，不采用雙足設計，但會配備機械臂。

有些事情，云鯨也不會做。

我們不做通用大模型，因其對顯卡數量、訓練時長和人才密度要求極高。公司未來將主要采用開源大模型，還會自己做垂類模型，比如運動控制模型、任務模型等。這是我們的優勢領域，研發過程中已積累海量信息與數據。

對于觸覺感知等新技術，我們會視情況而定，如果從外面買太貴了，就想辦法自研。做消費級產品的企業，對價格都很敏感，錢都是一分一分省出來的。

成本管控

“iPhone時刻”到來的核心指標，是上量，年銷售量至少要超過10萬臺。如果年銷量僅幾千臺，那就說明用戶購買意愿不足，提升空間巨大。

云鯨對技術沒有太強的執念，而是緊扣“用戶需求、購買意愿、支付價格”三大邏輯設計產品。

相較同行，云鯨有兩個優勢。

首先，在成本管控上，我們擁有豐富經驗。掃地機是一個消費級產品，消費者對其定價敏感，團隊在供應鏈整合上，下了大功夫。

云鯨未來的具身產品，將與現有掃地機器人共用動力、傳動、電池等多個硬件模塊，沿用既有供應鏈，以此削減開發與制造成本。

隨著掃地機銷量增長，具身產品成本會大幅降低，這是新興公司難以復制的優勢。

其次，云鯨在過去三年，陸續布局了AI雙目視覺、機械臂、人機交互、AI模型等技術，后續將復用到具身智能產品里，會少走很多彎路。

在家庭AI模型訓練上，公司已形成天然競爭壁壘。

具身智能機器人，仍由數據驅動，比如要實現家庭收納功能，先要知道物體是什么，即便用大模型做，可能識別成功率也不到60%。

通過長期投入雙目視覺技術，云鯨在家庭場景里，積累了豐富的模型經驗。以2025年發布的逍遙002為例，它可識別超200種家庭常見障礙物，其中電線識別率達95%以上，超過頂尖大模型的水平。

產品一旦走進千家萬戶，你就會發現每個家庭的東西都不一樣，如果沒有數據，不可能做出通用智能產品。

家庭場景對機器人泛化性要求高，其他公司由于不熟悉，只能先進入標準化工業場景。

機構下注

2024年12月，云鯨獲得深圳、無錫兩大國資投資機構合計數億元的投資。此輪資金，將用于產品研發及布局全球市場。

深圳、無錫兩大國資投資機構愿意投資，是因為看到了我們的業績潛力。

這兩家機構，與云鯨淵源頗深。公司總部在深圳，是本地產值最大的機器人公司之一；無錫，將成為云鯨在華東地區重要的銷售、研發和生產基地。

投資人看重云鯨所處的機器人賽道。我們有一支攻堅團隊，在做具身智能相關研發工作。云鯨有渠道、用戶、品牌，擅長做產品，有望成為家庭場景下第一批推出具身智能清潔產品的企業。

我慶幸自己進入清潔機器人賽道創業，這個品類的滲透率低，大部分人沒用過。很多家電品類銷量下滑，但清潔品類還在增長。

在創業過程中，云鯨不斷沉淀技術和能力。我們兩條腿走路。橫向來看，公司會推出更多新清潔品類產品，覆蓋更多用戶群體；縱向來看，進入具身智能領域，做家庭服務類機器人。

公司所在賽道，潛力巨大。

掃地機等清潔類產品能夠解決用戶痛點、解放其雙手，有非常大的市場需求，有機會成為像冰箱、洗衣機一樣的大眾家電產品；云鯨押注的具身智能賽道，擁有無限想象空間。

未來，我們的產品將從平面清潔升級為空間清潔，非常有意思。