
一、前言
水環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重,對生態(tài)系統(tǒng)和人類健康構(gòu)成重大威脅。傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測方法存在數(shù)據(jù)更新滯后、監(jiān)測覆蓋范圍有限等問題,難以實(shí)現(xiàn)對污染事件的實(shí)時感知和有效預(yù)測[1]。針對這一問題,研究并設(shè)計(jì)了一種水環(huán)境污染智能感知與預(yù)測預(yù)警系統(tǒng),利用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)采集,結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行污染預(yù)測,并構(gòu)建動態(tài)預(yù)警機(jī)制,以提高污染事件的響應(yīng)效率。主要圍繞系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)處理方法、預(yù)測模型、預(yù)警機(jī)制及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)展開研究,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性和可靠性,為水環(huán)境治理提供技術(shù)支持。
二、水環(huán)境污染智能感知與預(yù)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)通過分層架構(gòu),實(shí)現(xiàn)對水環(huán)境污染的實(shí)時感知、數(shù)據(jù)處理、污染預(yù)測與預(yù)警響應(yīng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)涵蓋數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理與應(yīng)用四個關(guān)鍵環(huán)節(jié),以提高水質(zhì)監(jiān)測的智能化水平,提升污染事件的響應(yīng)能力。
(一)系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用分層架構(gòu),包括數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層和應(yīng)用層,各層協(xié)同工作,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性,如圖1所示。數(shù)據(jù)采集層利用水質(zhì)傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測水環(huán)境數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳輸層采用無線通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)處理層基于大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析水質(zhì)數(shù)據(jù),應(yīng)用層提供污染監(jiān)測、預(yù)測預(yù)警及可視化功能,便于管理人員決策。
(二)關(guān)鍵污染指標(biāo)與數(shù)據(jù)處理方法
系統(tǒng)選取PH、溶解氧、氨氮、電導(dǎo)率、濁度、化學(xué)需氧量等關(guān)鍵水質(zhì)指標(biāo),通過分布式水質(zhì)傳感器實(shí)時監(jiān)測。數(shù)據(jù)采集后,系統(tǒng)進(jìn)行異常值檢測,剔除突變數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)的可靠性。同時,采用移動平均和卡爾曼濾波方法平滑數(shù)據(jù),減少測量噪聲。為了提高預(yù)測模型的效果,系統(tǒng)利用主成分分析和自編碼器對數(shù)據(jù)進(jìn)行降維,并通過滑動窗口方法構(gòu)建時序數(shù)據(jù)集。
(三)預(yù)測模型設(shè)計(jì)與優(yōu)化策略
針對水污染的非線性變化特性,系統(tǒng)集成多種預(yù)測模型,包括時間序列模型、機(jī)器學(xué)習(xí)方法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。時間序列分析采用ARIMA進(jìn)行短期趨勢預(yù)測,支持向量機(jī)和隨機(jī)森林用于分類和回歸任務(wù),XGBoost結(jié)合特征工程提升預(yù)測精度。深度學(xué)習(xí)部分采用LSTM處理長時間序列數(shù)據(jù),并引入Transformer進(jìn)行全局趨勢建模[2]。為進(jìn)一步優(yōu)化模型性能,系統(tǒng)結(jié)合超參數(shù)優(yōu)化、多模型融合和數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù),提高預(yù)測的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

(四)預(yù)警機(jī)制與響應(yīng)策略
系統(tǒng)構(gòu)建多層級預(yù)警機(jī)制,結(jié)合污染指標(biāo)閾值和智能算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)警。預(yù)警分為低風(fēng)險、中風(fēng)險和高風(fēng)險三個等級,系統(tǒng)根據(jù)污染趨勢和突變情況進(jìn)行實(shí)時評估。異常檢測部分采用IsolationForest識別異常數(shù)據(jù),同時結(jié)合LSTM-AE進(jìn)行深度異常檢測,確保預(yù)警的準(zhǔn)確性。系統(tǒng)通過短信、App推送、郵件等方式通知相關(guān)部門,并提供GIS可視化支持,幫助管理人員快速定位污染源。結(jié)合歷史污染事件數(shù)據(jù),系統(tǒng)自動生成應(yīng)急預(yù)案,提高污染治理的響應(yīng)效率[]。
三、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
(一)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署與數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)
在水環(huán)境污染智能感知系統(tǒng)中,傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署是基礎(chǔ)工作之一。為了獲得準(zhǔn)確的水質(zhì)數(shù)據(jù),系統(tǒng)采用了多個傳感器模塊,包括PH傳感器、溶解氧傳感器和濁度傳感器等,這些傳感器被合理地分布在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)[4。每個傳感器都能夠定時采集水體的不同環(huán)境參數(shù),為后續(xù)的水質(zhì)分析和預(yù)測提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)采集過程中,傳感器通過GPIO接口獲取水質(zhì)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。為了確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性,數(shù)據(jù)采集模塊會對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理(如去噪聲和數(shù)據(jù)清洗),以消除外界干擾。采集到的數(shù)據(jù)隨后會被轉(zhuǎn)化為JSON格式進(jìn)行傳輸,以便于后續(xù)的存儲和分析。
例如,下面的代碼展示了如何從傳感器讀取數(shù)據(jù)并格式化為JSON格式。
import serialimport json#初始化串口通信ser
serial.Serial(/dev/ttyUSBO',9600)def read_sensor_data:#從傳感器讀取數(shù)據(jù)data
ser.readline.decode('utf-8') .strip#格式化為JSONsensor_data
'pH': float(data.split(’,')[o]),'DO': float(data.split(',')[),'Turbidity': float(data.split(',')[2])}return json.dumps(sensor_data)#示例:采集一次數(shù)據(jù)data
read_sensor_dataprint(\"SensorData:\",data)通過這些步驟,系統(tǒng)能夠可靠地獲取水質(zhì)數(shù)據(jù),為后續(xù)的分析和預(yù)測提供數(shù)據(jù)支持。
(二)數(shù)據(jù)傳輸與存儲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
在數(shù)據(jù)采集完成后,下一步是將這些數(shù)據(jù)通過無線通信技術(shù)進(jìn)行有效傳輸。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,系統(tǒng)采用了LoRa技術(shù),將數(shù)據(jù)從傳感器節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)街行姆?wù)器。LoRa網(wǎng)絡(luò)具有較長的通信距離和較強(qiáng)的抗干擾能力,因此在大范圍的水質(zhì)監(jiān)測中非常適用。通過網(wǎng)關(guān),采集的數(shù)據(jù)被發(fā)送到云端服務(wù)器進(jìn)行存儲和進(jìn)一步處理。
在數(shù)據(jù)存儲方面,系統(tǒng)使用MySQL數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理。通過數(shù)據(jù)庫,可以實(shí)時更新水質(zhì)數(shù)據(jù),并通過查詢和分析功能進(jìn)行監(jiān)控。存儲系統(tǒng)不僅確保數(shù)據(jù)的安全性,同時也能夠支持大數(shù)據(jù)量的存儲需求,保證系統(tǒng)的擴(kuò)展性。
例如,在數(shù)據(jù)傳輸過程中,傳感器數(shù)據(jù)被格式化并上傳到云平臺。如下所示的代碼演示了如何將采集的數(shù)據(jù)通過API發(fā)送到云服務(wù)器:
import requestsdef send data to cloud(sensor data):#設(shè)置云端API地址api_url
\"https://cloud.example.com/api/data\"headers
{\"Content-Type\": \"application/json\"}response
requests.post(api_url,data=sensor_data,headers=headers)if response.status_code
:print(\"Data successfully sent to cloud.\")else:print(\"Failed to send data.\")#發(fā)送采集的傳感器數(shù)據(jù)send_data_to_cloud(data)通過這一過程,系統(tǒng)能夠?qū)?shí)時的水質(zhì)數(shù)據(jù)傳輸至云端,并進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。
(三)預(yù)測模型的算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化
預(yù)測模型的核心任務(wù)是對未來水質(zhì)的變化趨勢進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測,以便及時預(yù)警水環(huán)境的污染風(fēng)險。為了處理時序數(shù)據(jù),系統(tǒng)選用了長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)作為預(yù)測模型。LSTM特別適合于處理時間序列數(shù)據(jù),能夠有效捕捉水質(zhì)變化的長期依賴關(guān)系。通過對歷史水質(zhì)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練,LSTM模型能夠預(yù)測未來一段時間內(nèi)水質(zhì)的變化趨勢[5]。
在實(shí)現(xiàn)過程中,首先需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括去除異常值、填補(bǔ)缺失值以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。然后,通過將處理后的數(shù)據(jù)輸入LSTM模型進(jìn)行訓(xùn)練。為了提高模型的準(zhǔn)確性,采用了交叉驗(yàn)證和超參數(shù)優(yōu)化策略,如粒子群優(yōu)化(PSO)算法。
(四)預(yù)警系統(tǒng)的功能開發(fā)與集成
水環(huán)境污染預(yù)警系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)預(yù)測模型的結(jié)果,判斷水質(zhì)是否存在污染風(fēng)險,并在發(fā)生污染風(fēng)險時及時發(fā)出預(yù)警信息。為了實(shí)現(xiàn)這一功能,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的閾值和預(yù)測結(jié)果進(jìn)行風(fēng)險評估,若檢測到水質(zhì)超過預(yù)定的安全范圍,系統(tǒng)將自動觸發(fā)預(yù)警,并向相關(guān)人員發(fā)送預(yù)警信息。
在預(yù)警機(jī)制的實(shí)現(xiàn)過程中,系統(tǒng)根據(jù)水質(zhì)參數(shù)(如PH值、溶解氧、濁度等)與設(shè)定閾值的對比結(jié)果來評估水質(zhì)風(fēng)險。當(dāng)數(shù)據(jù)超過預(yù)警閾值時,系統(tǒng)將啟動響應(yīng)機(jī)制,通過短信、App推送或電子郵件等方式通知相關(guān)人員。
以下代碼展示了如何基于水質(zhì)數(shù)據(jù)觸發(fā)預(yù)警: def trigger_alert(sensor_data): threshold = 7 . 0 #設(shè)定
的預(yù)警閾值 if sensor_data['pH'] > threshold: #觸發(fā)預(yù)警并發(fā)送通知 send_notification(
value exceeded threshold,action required!\") print(\"Alert triggered: pH exceeds threshold.\") def send_notification(message) : #發(fā)送短信通知 print(f\"Notification: {message}\") #示例:根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)觸發(fā)預(yù)警 sensor_data
'pH': 7.5, 'DO': 5.0, 'Turbidity':2.1 } trigger_alert(sensor_data)
通過這一模塊的實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)能夠在水質(zhì)發(fā)生異常時及時響應(yīng),避免環(huán)境污染進(jìn)一步擴(kuò)大,提升了水環(huán)境監(jiān)測和管理的效率。
四、系統(tǒng)測試與評估
測試主要包括系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、實(shí)時性以及穩(wěn)定性評估。通過對各個模塊的性能進(jìn)行測試,結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與評估,確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的可行性和可靠性。
首先,在系統(tǒng)測試過程中,主要對數(shù)據(jù)采集模塊的準(zhǔn)確性、預(yù)測模型的精度以及預(yù)警機(jī)制的響應(yīng)時間進(jìn)行了詳細(xì)測試。數(shù)據(jù)采集模塊通過對不同水質(zhì)樣本進(jìn)行測試,驗(yàn)證了傳感器網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確性。在預(yù)測模型的評估中,研究人員使用了多組歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練與驗(yàn)證,并通過計(jì)算預(yù)測誤差和精度來評估模型的性能。此外,預(yù)警機(jī)制的響應(yīng)時間也通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了測試,確保系統(tǒng)能夠及時發(fā)出預(yù)警。

表1的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)展示了在不同時間點(diǎn)、不同污染水平下系統(tǒng)的預(yù)測結(jié)果和實(shí)際測量值。
從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,預(yù)測模型在各項(xiàng)指標(biāo)上的預(yù)測誤差較小。具體來說,PH值的預(yù)測誤差約為0.2,溶解氧(DO)的預(yù)測誤差約為
,濁度的預(yù)測誤差約為
,這些數(shù)據(jù)表明,預(yù)測模型能夠較為準(zhǔn)確地反映水環(huán)境的變化,為預(yù)警系統(tǒng)提供了可靠的依據(jù)。
在對系統(tǒng)進(jìn)行評估時,除了測試精度外,還需要評估系統(tǒng)的響應(yīng)時間。測試結(jié)果顯示,系統(tǒng)能夠在污染物濃度超過閾值的情況下,迅速發(fā)出預(yù)警。實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)PH值超過7.9時,系統(tǒng)平均響應(yīng)時間為5秒鐘,確保了系統(tǒng)的實(shí)時性。此外,系統(tǒng)的穩(wěn)定性測試表明,在長時間運(yùn)行的情況下,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作,數(shù)據(jù)傳輸無丟失,處理流程未發(fā)生異常。
五、結(jié)語
[1]王鑫.水環(huán)境監(jiān)測技術(shù)及水污染防治策略分析[J].皮革制作與環(huán)保科技,2024,5(22):36-38.
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研究設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個水環(huán)境污染智能感知與預(yù)測預(yù)警系統(tǒng),結(jié)合傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理、預(yù)測模型及預(yù)警機(jī)制,能夠?qū)崟r監(jiān)測水質(zhì)變化并預(yù)測潛在的污染風(fēng)險。通過系統(tǒng)的測試與評估,驗(yàn)證了其在準(zhǔn)確性、實(shí)時性和穩(wěn)定性方面的優(yōu)異表現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,系統(tǒng)能夠在多種水質(zhì)污染指標(biāo)上提供高精度的預(yù)測,且具有快速響應(yīng)的能力。未來,隨著數(shù)據(jù)采集技術(shù)和預(yù)測模型的不斷優(yōu)化,系統(tǒng)有望在更多實(shí)際場景中應(yīng)用,為水環(huán)境保護(hù)提供有效的技術(shù)支持。
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■責(zé)任編輯:王穎振鄭凱津
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作者單位:江蘇南水科技有限公司