未來可期：人形機器人數據分析報告

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。

隨著人工智能與智能硬件技術的深度融合，人形機器人正從實驗室概念加速走向規模化應用。《2025—2030年全球及中國人形機器人行業市場現狀調研及發展前景分析報告》指出，2024年中國人形機器人產業總體規模約27.6億元，較上年增長53.33%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國人形機器人產業規模將達到53億元，2028年達到387億元。這一數據背后折射出產業發展的三大核心驅動力：技術成熟度提升、應用場景拓展以及政策支持力度加大。

初創公司占比近一半

當前人形機器人本體企業呈現出明顯的多元化格局。根據新戰略研究所統計，成立五年以內的初創企業占比約42%。這類企業具有技術靈活性和市場敏感性，往往能在關鍵細分場景快速找到技術突破口，推出差異化產品。

此外，來自家電、汽車、互聯網等領域的跨界企業占比達11%。例如，美的通過整合家電自動控制與云平臺技術，布局家用服務型機器人；比亞迪和寧德時代則借助自身在動力系統、結構件、自動駕駛方面的積累，向具身智能領域發起挑戰。

專注于機器人系統研發的專業企業占比38%。這些企業通常具備較強的嵌入式系統設計、運動控制算法和伺服驅動技術能力，能較快適配不同使用場景。

核心零部件企業占比9%，盡管占比較小，但卻在關鍵環節（如高精度減速器、傳感器、控制器等）發揮決定性作用，是產業實現自主可控的基礎。

在專利申請方面，企查查數據顯示，國內現存1021項人形機器人相關專利。從申請年份來看，近兩年人形機器人相關專利申請熱度飆升，2023年、2024年相關專利申請量分別快速增長276.47%、202.34%至128項、387項。截至3月10日，今年已有25項人形機器人相關申請專利。

企查查數據顯示，人形機器人相關專利類型以發明專利為主，占比達62.95%。實用新型專利、外觀設計專利分別占比28.04%、9.02%。

畢馬威發布數據則顯示，過去五年來，中國在人形機器人技術領域申請的專利近6000件，成為全球申請量最多的國家，領先歐美日韓等國家及地區。

融資勢頭強勁

隨著產業熱度上升，市場規模與投融資呈現“雙增長”。畢馬威日前發布報告稱，2024年全球人形機器人市場規模達到20.3億美元，預計到2029年將達到132.5億美元，年均復合增長率約45.5%。

此外，數據顯示，2024年，具身智能融資共182筆，金額為140.5億元。畢馬威指出，作為具身智能子賽道，人形機器人因豐富的應用場景與技術發展潛力，其融資表現逆勢增長，融資規模從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億元，年均復合增長率為35.6%。

其中，2024年2月，宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，資金主要用于產品研發、業務拓展以及團隊搭建等方面。該筆融資也成為2024年人形機器人領域融資金額第一名。宇樹科技主要專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。

這些資金的注入，不僅加速了人形機器人技術的迭代升級，還促進了其商業化應用的落地推廣。人形機器人在工業、醫療、服務、教育等領域的應用場景不斷拓展，市場潛力持續釋放。同時，人形機器人產業的快速發展也帶動了上下游產業鏈的協同共進，為整個行業帶來了前所未有的發展機遇。

2024年，全球人形機器人（不含小型教育設備）出貨量超4000臺，市場規模超40億元；其中中國市場貢獻了2800臺的出貨量與20億元的規模。進入2025年，多家企業反饋一季度訂單量已超2024年全年，更有企業放出“百臺級”“千臺級”量產計劃，預計全年市場規模將增長3—4倍，突破80億元。

迅猛的資金注入吸引了一批初創企業。據高工機器人產業研究院數據和第一財經記者梳理，去年國內人形機器人行業至少有65起融資事件，多數拿到融資的企業非常早期。這些融資事件中，除去3起戰略融資，只有9起是在B輪（含Pre-B輪）及B輪以上，其余包括2起種子輪融資、27起天使輪融資、24起A輪（含Pre-A輪、A+輪等），A輪及以下的融資超80%。

產業鏈已逐步完善

人形機器人產業鏈的快速發展正在對全球經濟和社會結構產生深遠影響。作為新一代智能裝備的集大成者，該產業鏈正在重塑全球制造業格局，推動傳統工業自動化向柔性化、智能化升級。此外，產業鏈的成熟將有效緩解全球性勞動力結構性短缺問題，特別是在制造業、醫療護理、高危作業等領域，人形機器人可替代人類完成重復性、高危險性工作。

中國人形機器人產業已經形成了較為完整的產業鏈體系。上游環節主要包括基礎硬件供應商，如電機、傳感器、減速器等核心零部件的生產商。這些零件主要用于產業鏈中的核心零部件、關鍵模塊組成人形機器人的旋轉關節、線性關節、靈巧手、感知系統、軀干。

中游環節則涵蓋系統集成商和整機開發商，他們負責將上游的基礎硬件進行集成和組裝，形成具有特定功能的人形機器人。下游環節則是人形機器人的終端應用市場，包括醫療、教育、救災救援、公共安全、生產制造、家庭陪護等多個領域。

技術賦能行業多元化

人形機器人在多個領域展現出廣闊的應用前景。從汽車工廠高壓部件安裝到家庭熨衣刷馬桶，從醫療手術助手到冬奧舞臺表演，不同領域深度滲透。隨著大模型賦能“大腦”、國產核心部件突破，人形機器人正邁向“智能體”，或成下一代通用終端重塑人類生活。

其中，在智慧養老方面，隨著老年人口數量的增長，全社會的養老需求更加多元化、高品質化，智慧健康養老服務產業將迎來巨大機遇。《2025—2030年中國智慧養老產業發展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2024年中國智慧養老市場規模約為6.80萬億元，年均復合增長率達12.34%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國智慧養老市場規模將達7.21億元。

智慧醫療方面，人形機器人可應用于醫療行業，人形機器人可以協助醫生進行手術，特別是在需要高精度和穩定性的手術中。同時，他們能夠照料康復病人，提供物理治療和康復服務，減輕醫護人員的工作負擔。隨著智慧醫療技術的不斷發展，中國智慧醫療市場規模正在不斷擴大。《2025—2030年中國智慧醫療產業發展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2024年中國智慧醫療行業市場規模達到111.37億元。預計2025年中國智慧醫療市場規模將達到120億元。

智慧物流方面，當前中國智慧物流行業發展環境向好，市場規模呈高速增長狀態。《2025—2030年中國智慧物流市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，2024年中國智慧物流行業市場規模約為8546億元，較上年增長8.14%。預計2025年中國智慧物流市場規模將達到9655億元。

“北上深”成績突出

從區域分布看，中國人形機器人產業呈現出典型的“頭部城市集聚”特征。北京、上海和深圳已形成全國領先的研發與產業化核心區。

北京依托清華、北大、中科院等高等院校與科研機構的技術資源，孵化出小米機器人、星動紀元、銀河通用、睿爾曼智能等一批技術導向型企業。這些企業在智能感知、步態控制、語言交互等關鍵子系統方面持續攻關，是推動我國人形機器人從技術驗證向實際落地邁進的重要力量。

上海則以其開放的產業政策與資本環境吸引了智元機器人、傅利葉智能、開普勒機器人等創新企業集聚。它們不僅具備較強的系統集成與商業化能力，還在產品設計、交互界面、云端控制等方面持續創新，致力于打造更高可用性與友好度的人形機器人產品。

深圳作為中國電子信息產業重鎮，擁有完整的機器人產業鏈配套能力。優必選、越疆、樂聚、眾擎、數字華夏、帕西尼感知等企業在此快速發展，其產品已開始應用于教育培訓、展示導覽、商業接待等多元場景，顯示出較強的量產能力與市場拓展潛力。

據不完全統計，北京、上海、深圳三地共計占據全國人形機器人本體企業總數的60%以上。這一集聚效應有助于產業鏈上下游企業協同創新，強化資源整合，縮短產品迭代周期，提升整體產業競爭力。