宇樹科技 以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向進(jìn)行研發(fā)

“2020年以前就有很多投資人問(wèn)我，你們做不做人形機(jī)器人，我斬釘截鐵地說(shuō)不做。2022年底，我們還沒(méi)做人形機(jī)器人，但已經(jīng)有一些客戶找上我們想買人形機(jī)器人。我覺得社會(huì)的共識(shí)、熱度，客戶對(duì)它的期待程度，已經(jīng)足夠了，所以我們2023年開始正式做人形機(jī)器人。”杭州宇樹科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO王興興說(shuō)道。

宇樹科技成立于2016年，是一家專注于研發(fā)高性能機(jī)器人的高科技企業(yè)，尤其是高性能四足機(jī)器人，2023年正式開始涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。在人行機(jī)器人賽道，宇樹科技先后推出的H1、G1系列產(chǎn)品，一再地因?yàn)閺?fù)雜的動(dòng)作表演和低于10萬(wàn)元的銷售價(jià)格，引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注。

動(dòng)作復(fù)雜度再升級(jí)

2025年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技的人形機(jī)器人一夜走紅，由此加速了人形機(jī)器人在公眾范圍內(nèi)亮相。上春晚之后，宇樹科技一直在快速學(xué)習(xí)新本領(lǐng)。2月中旬，宇樹機(jī)器人已輕松拿捏走平衡木、梅花樁的技能。3月，宇樹科技發(fā)布視頻宣布，旗下人形機(jī)器人G1完成全球首次原地側(cè)空翻。4月，宇樹科技對(duì)外表示將參加5月舉辦的全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事—CMG世界機(jī)器人大賽。

人形機(jī)器人學(xué)會(huì)的動(dòng)作復(fù)雜程度一再升級(jí)，直接反映了軟硬件技術(shù)的提升與進(jìn)化。比如側(cè)空翻，這個(gè)動(dòng)作的完成對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩協(xié)調(diào)、重心穩(wěn)定性及實(shí)時(shí)響應(yīng)能力提出了更高要求。這一動(dòng)作不僅展現(xiàn)了機(jī)器人橫向旋轉(zhuǎn)的高難度平衡控制能力，也標(biāo)志著其算法與機(jī)械設(shè)計(jì)的進(jìn)一步突破。

宇樹科技曾于2024年3月通過(guò)H1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻，而此次G1的側(cè)空翻難度顯著提升。橫向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作需克服側(cè)向慣性干擾，且在程序開發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，G1未出現(xiàn)任何故障損壞，體現(xiàn)了其硬件可靠性與算法優(yōu)化水平。在此之前，借助上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布的新成果——BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，宇樹旗下人形機(jī)器人G1學(xué)會(huì)了走平衡木、梅花樁。

這個(gè)框架能使人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)地形上實(shí)現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動(dòng)，在模擬和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)出高效學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)足部定位的能力。搭載之后，G1可以克服更多危險(xiǎn)地形，穩(wěn)定地走過(guò)多個(gè)面積狹小約20厘米寬、間距不一的踏腳石。無(wú)論是在背負(fù)重物還是受外力擊打等情況下，都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而輕松的行走。

動(dòng)作多樣性是宇樹技術(shù)升級(jí)的體現(xiàn)。G1已展示跳舞、遛機(jī)器狗、逛街等場(chǎng)景化功能，其流暢舞姿源于算法升級(jí)。宇樹科技表示，新算法支持機(jī)器人學(xué)習(xí)任意舞蹈動(dòng)作，為未來(lái)服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

加速商業(yè)化落地

2月12日，宇樹科技的兩款人形機(jī)器人Unitree H1及G1在京東線上首發(fā)開售。在宇樹京東自營(yíng)旗艦店看到，Unitree G1人形機(jī)器人售價(jià)9.9萬(wàn)元，Unitree G1 EDU售價(jià)16.9萬(wàn)元，預(yù)計(jì)將在支付后60天發(fā)貨。京東自營(yíng)旗艦店顯示，該商品目前處在預(yù)約階段，5月16日10時(shí)預(yù)約截止，開始搶購(gòu)。

近年來(lái)，中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商紛紛推出了入門級(jí)機(jī)器人，價(jià)格門檻降至10萬(wàn)元左右，如智元機(jī)器人的靈犀X1機(jī)器人征集套餐售價(jià)為10.8萬(wàn)元，宇樹科技G1定價(jià)為9.9萬(wàn)元，眾擎機(jī)器人的PM01產(chǎn)品定價(jià)8.8萬(wàn)元起，松延動(dòng)力的人形機(jī)器人此前報(bào)出3.99萬(wàn)元起的“地板價(jià)”，而具備一定功能性的機(jī)器人價(jià)格會(huì)更高。

此前，王興興在接受媒體采訪時(shí)提到，在2025年底之前，整個(gè)AI的人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量級(jí)。“如果順利的話，到明年或者后年，一些基礎(chǔ)的，比如說(shuō)服務(wù)業(yè)或者一些工業(yè)其實(shí)基本可以推起來(lái)了，但家用可能會(huì)稍微慢一點(diǎn)，因?yàn)榧矣每赡軐?duì)安全性的要求更高，還是會(huì)需要技術(shù)相對(duì)更成熟一點(diǎn)點(diǎn)。”

王興興預(yù)測(cè)，2025年底人形機(jī)器人技術(shù)將迎來(lái)突破性進(jìn)展。深度學(xué)習(xí)技術(shù)的成熟將推動(dòng)機(jī)器人掌握復(fù)雜動(dòng)作能力，并在服務(wù)業(yè)與工業(yè)場(chǎng)景中分階段落地。例如，物流搬運(yùn)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域可能成為首批應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)突破與市場(chǎng)需求形成共振。G1的側(cè)空翻驗(yàn)證了高動(dòng)態(tài)動(dòng)作的可行性，而機(jī)器狗的熱銷則反映了消費(fèi)者對(duì)AI硬件的接受度提升。

淘寶數(shù)據(jù)顯示，3月以來(lái)“AI機(jī)器人”搜索量同比增長(zhǎng)21倍，天貓“38煥新周”期間成交額增速達(dá)400%。其中，宇樹機(jī)器狗GO2成交額同比增長(zhǎng)43倍，其功能覆蓋中英文對(duì)話、倒立行走及越障攀爬，兼具實(shí)用性與娛樂(lè)性。隨著算法迭代與成本下降，機(jī)器人產(chǎn)品有望從科技愛好者群體向大眾市場(chǎng)滲透。

AI消費(fèi)生態(tài)的擴(kuò)展也為行業(yè)注入動(dòng)力。從機(jī)器人到智能眼鏡，硬件創(chuàng)新正與軟件能力深度融合。電商平臺(tái)的數(shù)據(jù)顯示，AI技術(shù)驅(qū)動(dòng)的便捷性、個(gè)性化體驗(yàn)已成為消費(fèi)決策的關(guān)鍵因素，這一趨勢(shì)將加速技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程。

為什么要做人形機(jī)器人

宇樹科技2023年才正式涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。關(guān)于為什么要做人形機(jī)器人，王興興認(rèn)為有4個(gè)重要的理由。

“可能跟大家想的不太一樣，人形機(jī)器人是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的通用機(jī)器人。”王興興介紹，人形機(jī)器人對(duì)硬件要求非常低。“等到人形機(jī)器人技術(shù)非常成熟后，我們甚至可以找出幾個(gè)關(guān)鍵詞，把它拼在一起，下載一個(gè)程序，人形機(jī)器人就可以動(dòng)了，開始干活了。”

其次，在王興興看來(lái)，人更喜歡長(zhǎng)得像人的機(jī)器，人形機(jī)器人可以提供更多的情緒價(jià)值。

第三點(diǎn)是方便數(shù)據(jù)采集。王興興提到，因?yàn)楝F(xiàn)在人工智能是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，包括語(yǔ)言模型、視頻模型等，對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)也一樣。人形機(jī)器人需要人工采集足夠的數(shù)據(jù)，才能做訓(xùn)練。“人采集的數(shù)據(jù)適配給人形機(jī)器人，這是最容易和方便的，如果你適配給一個(gè)跟人長(zhǎng)得不太一樣的機(jī)器人，它的適配難度是非常難的。”王興興說(shuō)。

最后，王興興表示，人形機(jī)器人的前景也在于它可以處理人要處理的各種事情。“因?yàn)槲覀兿Ｍ鋈斯ぶ悄軝C(jī)器人，能真正解放人的勞動(dòng)力。”

在王興興看來(lái)，目前對(duì)于機(jī)器人行業(yè)最大的難點(diǎn)其實(shí)并不是硬件問(wèn)題，而是統(tǒng)一的端到端的人工智能做得還不夠好。“如果誰(shuí)能做出來(lái)，誰(shuí)就是最強(qiáng)的機(jī)器人公司，誰(shuí)就是最強(qiáng)的人工智能公司，這目前也是全世界最關(guān)注的點(diǎn)。”

對(duì)于為何堅(jiān)持做人形機(jī)器人，王興興分享了四點(diǎn)原因。首先，人形機(jī)器人是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的通用機(jī)器人；第二，能提供更多的情緒價(jià)值；第三，方便數(shù)據(jù)采集；第四，可以處理需要人處理的各種事。

機(jī)器人AI能力有待進(jìn)一步突破

在王興興看來(lái)，人形機(jī)器人包括四足機(jī)器人等，當(dāng)下最大瓶頸是基層AI在全球范圍內(nèi)都沒(méi)有達(dá)到一個(gè)像初代GPT或者初代通用AI的能力，這也是目前整個(gè)行業(yè)最大的問(wèn)題。

目前機(jī)器人本身，比如雙臂機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)器人，如果加了AI以后產(chǎn)生的能效比人低，如速度比較慢、精度比較差、能干的活比較少，很難替代人在工業(yè)領(lǐng)域的價(jià)值，整個(gè)商業(yè)閉環(huán)沒(méi)法跑通。

王興興表示，“如果機(jī)器人AI的能力能突破一個(gè)臨界點(diǎn)，工廠基本工序能跑起來(lái)了，而且效率比較高，價(jià)格也比較便宜，可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)并大規(guī)模推廣，我覺得是最有價(jià)值的”。

雖然硬件方面也面臨挑戰(zhàn)，比如硬件的機(jī)械臂負(fù)載能力不夠，精度不太夠，成本有點(diǎn)高，但這只是工程上的問(wèn)題。

在王興興看來(lái)，最大的問(wèn)題還是整個(gè)機(jī)器人AI沒(méi)有突破一個(gè)臨界點(diǎn)，目前在具身智能或者機(jī)器人AI這個(gè)領(lǐng)域，大家還覺得機(jī)器人有點(diǎn)笨拙，只能干一些固定的活，“但我個(gè)人比較樂(lè)觀。再過(guò)三四年，不會(huì)超過(guò)五年，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)，能有終端產(chǎn)品出現(xiàn)”。